Áljẹbrà: Awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti a ṣe itọsọna laifọwọyi (AGVs), gẹgẹbi apakan pataki ti eto eekaderi adaṣe, ṣe ere akọkọ ti ile-iṣẹ eekaderi adaṣe.AGV casters, bi awọn paati bọtini ti iṣipopada AGV ati lilọ kiri, yoo dojuko awọn ibeere ti o ga julọ ati ibiti o gbooro ti awọn oju iṣẹlẹ ohun elo ni idagbasoke iwaju wọn.Ninu iwe yii, a yoo ṣe itupalẹ awọn aṣa iwaju ti awọn olutọpa AGV, jiroro awọn imọ-ẹrọ tuntun ati awọn ohun elo, ati ipa wọn lori awọn eto eekaderi adaṣe.
Ifaara
Idagbasoke ti AGV ti ni ilọsiwaju nla, lati iṣẹ ẹyọkan akọkọ si iṣẹ-ọpọlọpọ oni ati eto oye.Ati AGV casters, bi awọn mojuto paati lati mọ AGV ronu, ti wa ni tun dagbasi labẹ awọn iwakọ ti titun imo ero ati awọn ohun elo.
Imọ-ẹrọ caster oye
Pẹlu idagbasoke iyara ti itetisi atọwọda ati ẹkọ ẹrọ, imọ-ẹrọ oye ti awọn casters AGV ti n dagba sii.Awọn casters ti oye le ṣaṣeyọri lilọ kiri daradara diẹ sii ati iṣakoso išipopada nipasẹ imọ ati itupalẹ alaye ni agbegbe.Fun apẹẹrẹ, awọn casters le ni oye agbegbe agbegbe, yago fun awọn idiwọ, ati mu igbero ọna pọ si nipasẹ imọ-ẹrọ idanimọ wiwo, nitorinaa imudara gbigbe gbigbe ti awọn AGVs.
Lightweight Awọn ohun elo ati Design
Awọn ohun elo ati apẹrẹ ti AGV casters ni ipa pataki lori iṣẹ wọn ati igbesi aye gigun.Pẹlu ilọsiwaju ilọsiwaju ti awọn ohun elo iwuwo fẹẹrẹ, awọn simẹnti AGV le jẹ ti awọn ohun elo fẹẹrẹfẹ ati ti o lagbara, gẹgẹbi awọn akojọpọ okun erogba, lati mu ilọsiwaju gbigbe wọn ṣiṣẹ ati agbara fifuye.Ni afikun, apẹrẹ iṣapeye le dinku agbara agbara ati fa igbesi aye iṣẹ ti awọn casters.
Ilọpo itọsọna pupọ ati irin-ajo itọsọna gbogbo
AGV casters yoo ṣọ lati ni irọrun diẹ sii ati arinbo itọsọna pupọ ni ọjọ iwaju.Awọn AGV ti aṣa nigbagbogbo lo awakọ iyatọ, ṣugbọn ọna yii ni diẹ ninu awọn idiwọn ni awọn aaye dín.Ọjọ iwaju ti awọn casters AGV yoo jẹ imọ-ẹrọ awakọ omni-itọnisọna diẹ sii, ki o le ni imọ siwaju sii ọfẹ ati gbigbe gbigbe ni aaye kekere kan.
Igbapada agbara ati idagbasoke alagbero alawọ ewe
Lilo daradara ti agbara jẹ ọkan ninu awọn itọnisọna pataki fun idagbasoke iwaju ti AGV casters.Awọn iran tuntun ti awọn olutọpa AGV yoo san ifojusi diẹ sii si ohun elo ti imọ-ẹrọ imularada agbara, eyiti yoo ṣe iyipada agbara braking sinu agbara itanna ati tọju rẹ fun wiwakọ awọn ẹya miiran ti AGV, nitorinaa imudara ṣiṣe ti lilo agbara.Yi alawọ ewe ati idagbasoke alagbero yoo ṣe iranlọwọ lati dinku agbara agbara ati idoti ayika.
Ohun elo Imugboroosi ati Isọpọ Iṣẹ
Idagbasoke ti awọn casters AGV yoo tun ṣe igbega imugboroja ohun elo ati iṣọpọ ile-iṣẹ ti awọn eto eekaderi adaṣe.Pẹlu idagbasoke ilọsiwaju ti ile-iṣẹ eekaderi, AGV casters yoo ṣee lo ni lilo pupọ ni ile itaja, iṣelọpọ, iṣoogun, eekaderi ati awọn aaye miiran.Ni akoko kanna, isọpọ jinlẹ pẹlu itetisi atọwọda, data nla ati awọn imọ-ẹrọ miiran yoo mọ daradara diẹ sii ati eto eekaderi adaṣe adaṣe.
Ipari
Awọn olutọpa AGV, gẹgẹbi paati bọtini ti eto AGV, idagbasoke iwaju rẹ yoo ni ibatan pẹkipẹki si oye, iwuwo fẹẹrẹ, iṣipopada itọsọna pupọ, imularada agbara ati awọn imọ-ẹrọ miiran.Ilọsiwaju ti awọn imọ-ẹrọ tuntun ati awọn ohun elo yoo ṣe igbelaruge idagbasoke ti eto eekaderi adaṣe ati mu diẹ sii daradara, oye ati awọn solusan alagbero fun ile-iṣẹ eekaderi.Ọjọ iwaju ti awọn casters AGV jẹ ipinnu lati kun fun awọn anfani ati awọn italaya, ati pe a ni idi lati ṣe. gbagbọ pe idagbasoke ti AGV casters yoo fi agbara tuntun sinu ile-iṣẹ eekaderi adaṣe.
Itọkasi:
Yang, C., & Zhou, Y. (2019).Ọkọ Itọsọna Aládàáṣiṣẹ (AGV): Iwadi kan.IEEE lẹkọ lori oye Transportation Systems, 21 (1), 376-392.
Su, S., Yan, J., & Zhang, C. (2021).Idagbasoke ati Ohun elo ti Imọ-ẹrọ Itọsọna Aládàáṣiṣẹ (AGV) ni Ile-ipamọ ati Awọn eekaderi.Awọn sensọ, 21 (3), 1090.
Shi, L., Chen, S., & Huang, Y. (2022).Iwadi lori Oniru ti AGV Mẹrin-Wheel Omnidirectional Drive System.Awọn imọ-ẹrọ ti a lo, 12 (5), 2180.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹwa 25-2023