Համառոտագիր. Ավտոմատացված կառավարվող տրանսպորտային միջոցները (AGV), որպես ավտոմատացված լոգիստիկ համակարգի կարևոր մաս, խաղում են ավտոմատացված լոգիստիկ արդյունաբերության հիմնական հենարանը: AGV ձուլակտորները, որպես AGV շարժման և նավարկության հիմնական բաղադրիչները, կբախվեն ավելի բարձր պահանջների և ավելի լայն շրջանակի: կիրառական սցենարներ դրանց հետագա զարգացման մեջ:Այս հոդվածում մենք կվերլուծենք AGV casters-ի ապագա միտումները, կքննարկենք նոր տեխնոլոգիաները և հավելվածները և դրանց ազդեցությունը ավտոմատացված լոգիստիկ համակարգերի վրա:
Ներածություն
AGV-ի զարգացումը մեծ առաջընթաց է գրանցել՝ սկզբնական մեկ գործառույթից մինչև այսօրվա բազմաֆունկցիոնալ և խելացի համակարգը:Եվ AGV ձուլակտորները, որպես AGV շարժման հիմնական բաղադրիչ, նույնպես զարգանում են նոր տեխնոլոգիաների և հավելվածների ազդեցության ներքո:
Խելացի ձուլման տեխնոլոգիա
Արհեստական ինտելեկտի և մեքենայական ուսուցման արագ զարգացման հետ մեկտեղ AGV ձուլիչների խելացի տեխնոլոգիան գնալով ավելի է հասունանում:Խելացի ձուլակտորները կարող են հասնել ավելի արդյունավետ նավիգացիայի և շարժման վերահսկման՝ զգալով և վերլուծելով շրջակա միջավայրի տեղեկատվությունը:Օրինակ, ձուլակտորները կարող են զգալ շրջակա միջավայրը, խուսափել խոչընդոտներից և օպտիմալացնել ճանապարհի պլանավորումը տեսողական ճանաչման տեխնոլոգիայի միջոցով՝ այդպիսով բարելավելով AGV-ների փոխադրման արդյունավետությունը:
Թեթև նյութեր և դիզայն
AGV ձուլվածքների նյութը և դիզայնը էական ազդեցություն ունեն դրանց աշխատանքի և երկարակեցության վրա:Թեթև նյութերի շարունակական զարգացման շնորհիվ AGV ձուլակտորները կարող են պատրաստվել ավելի թեթև և ամուր նյութերից, ինչպիսիք են ածխածնային մանրաթելից կոմպոզիտները՝ բարելավելու դրանց շարժման արդյունավետությունը և ծանրաբեռնվածությունը:Բացի այդ, օպտիմիզացված դիզայնը կարող է նվազեցնել էներգիայի սպառումը և երկարացնել ձուլակտորների ծառայության ժամկետը:
Բազմակողմանի շարժում և բազմակողմանի ճանապարհորդություն
AGV ձուլակտորներն ապագայում հակված կլինեն ավելի ճկուն և բազմակողմանի շարժունակության:Ավանդական AGV-ները սովորաբար օգտագործում են դիֆերենցիալ շարժիչ, սակայն այս մեթոդը որոշակի սահմանափակումներ ունի նեղ տարածություններում:AGV ձուլակտորների ապագան կլինի ավելի շատ ուղղորդված շարժիչ տեխնոլոգիա, որպեսզի այն կարողանա իրականացնել ավելի ազատ և ճկուն շարժում փոքր տարածքում:
Էներգիայի վերականգնում և կանաչ կայուն զարգացում
Էներգիայի արդյունավետ օգտագործումը AGV ձուլակտորների հետագա զարգացման կարևոր ուղղություններից է։AGV ձուլիչների նոր սերունդն ավելի մեծ ուշադրություն կդարձնի էներգիայի վերականգնման տեխնոլոգիայի կիրառմանը, որը արգելակման էներգիան կվերածի էլեկտրական էներգիայի և կպահի այն AGV-ի այլ մասերը վարելու համար՝ այդպիսով բարելավելով էներգիայի օգտագործման արդյունավետությունը:Այս կանաչ և կայուն զարգացումը կօգնի նվազեցնել էներգիայի սպառումը և շրջակա միջավայրի աղտոտումը:
Հավելվածի ընդլայնում և արդյունաբերական ինտեգրում
AGV casters-ի մշակումը կնպաստի նաև կիրառման ընդլայնմանը և ավտոմատացված լոգիստիկ համակարգերի արդյունաբերական ինտեգրմանը:Լոգիստիկ արդյունաբերության շարունակական զարգացման հետ մեկտեղ AGV ձուլակտորները լայնորեն կօգտագործվեն պահեստավորման, արտադրության, բժշկական, լոգիստիկայի և այլ ոլորտներում:Միևնույն ժամանակ, արհեստական ինտելեկտի, մեծ տվյալների և այլ տեխնոլոգիաների հետ խորը ինտեգրումը թույլ կտա ավելի արդյունավետ և խելացի ավտոմատացված լոգիստիկ համակարգ:
Եզրակացություն
AGV ձուլակտորները, որպես AGV համակարգի հիմնական բաղադրիչ, դրա հետագա զարգացումը սերտորեն կապված կլինի խելացի, թեթև, բազմակողմանի շարժման, էներգիայի վերականգնման և այլ տեխնոլոգիաների հետ:Այս նոր տեխնոլոգիաների և հավելվածների առաջընթացը կնպաստի ավտոմատացված լոգիստիկ համակարգի զարգացմանը և ավելի արդյունավետ, խելացի և կայուն լուծումներ կբերի լոգիստիկ արդյունաբերության համար: AGV ձուլակտորների ապագան լի է հնարավորություններով և մարտահրավերներով, և մենք պատճառ ունենք՝ կարծում են, որ AGV ձուլիչների զարգացումը նոր կենսունակություն կներդնի ավտոմատացված լոգիստիկ արդյունաբերության մեջ:
Հղում:
Yang, C., & Zhou, Y. (2019):Ավտոմատացված կառավարվող մեքենա (AGV).IEEE գործարքներ խելացի տրանսպորտային համակարգերի վրա, 21 (1), 376-392:
Su, S., Yan, J., & Zhang, C. (2021):Ավտոմատացված կառավարվող ավտոմեքենայի (AGV) տեխնոլոգիայի մշակում և կիրառում պահեստավորման և լոգիստիկայի ոլորտում:Սենսորներ, 21 (3), 1090:
Shi, L., Chen, S., & Huang, Y. (2022):Հետազոտություն AGV չորս անիվների բազմակողմանի շարժիչ համակարգի նախագծման վերաբերյալ:Կիրառական գիտություններ, 12(5), 2180։
Հրապարակման ժամանակը՝ հոկտ-25-2023