Abstract: Wesayîtên Rêvebir ên Xweser (AGV), wekî beşek girîng a pergala lojîstîkê ya otomatîkî, bingeha sereke ya pîşesaziya lojîstîkê ya otomatîkî dileyizin. Kevirên AGV, wekî pêkhateyên sereke yên tevger û navîgasyon AGV, dê bi hewcedariyên bilindtir û cûrbecûr re rû bi rû bimînin. senaryoyên serîlêdanê di pêşveçûna wan a pêşerojê de.Di vê gotarê de, em ê meylên pêşerojê yên kasterên AGV analîz bikin, teknolojiyên nû û serîlêdanên nû, û bandora wan li ser pergalên lojîstîkî yên otomatîkî nîqaş bikin.
Pêşkêş
Pêşveçûna AGV, ji fonksiyona yekem a destpêkê heya pergala pir-fonksiyonel û hişmend a îroyîn, pêşkeftinek mezin çêkiriye.Û kasterên AGV, wekî pêkhateya bingehîn ji bo pêkanîna tevgera AGV, di bin ajotina teknolojiyên nû û sepanan de jî pêşve diçin.
Teknolojiya caster Intelligent
Bi pêşkeftina bilez a îstîxbarata sûnî û fêrbûna makîneyê, teknolojiya aqilmend a casters AGV her ku diçe mezin dibe.Kevirên aqilmend dikarin bi hîskirin û analîzkirina agahdariya li hawîrdorê ve navîgasyon û kontrolkirina tevgerê bikêrtir bi dest bixin.Mînakî, kaster dikarin hawîrdora hawîrdorê hîs bikin, ji astengiyan dûr bixin, û bi teknolojiya naskirina dîtbarî ve plansaziya rê xweştir bikin, bi vî rengî kargêriya veguheztina AGV-an baştir bikin.
Materyal û sêwirana sivik
Materyal û sêwirana kasterên AGV bandorek girîng li ser performansa û dirêjahiya wan heye.Bi pêşkeftina domdar a materyalên sivik re, çîpên AGV dikarin ji materyalên sivik û bihêztir, wek pêkhateyên fîbera karbonê, werin çêkirin, da ku kargêriya tevgera wan û kapasîteya barkirinê baştir bikin.Wekî din, sêwirana xweşbîn dikare xerckirina enerjiyê kêm bike û jiyana karûbarê kasteran dirêj bike.
Tevgera pir-alî û rêwîtiya hem-alî
Dê di paşerojê de kasterên AGV-ê mêldar bibin ku tevgeriya maqûltir û pir-alî bibin.AGV-yên kevneşopî bi gelemperî ajokera cûda bikar tînin, lê ev rêbaz di cîhên teng de hin sînor hene.Pêşeroja kasterên AGV-ê dê teknolojiya ajotinê ya omni-rêveber be, da ku ew li cîhek piçûktir tevgerek azad û maqûltir pêk bîne.
Vejandina enerjiyê û pêşkeftina domdar a kesk
Bikaranîna bikêrhatî ya enerjiyê yek ji rêwerzên girîng e ji bo pêşkeftina pêşerojê ya kasterên AGV.Nifşa nû ya çîpên AGV dê bêtir balê bikişîne ser sepana teknolojiya vegerandina enerjiyê, ku dê enerjiya frendanê veguhezîne enerjiya elektrîkê û wê ji bo ajotina beşên din ên AGV hilîne, bi vî rengî karbidestiya karanîna enerjiyê baştir bike.Ev pêşkeftina kesk û domdar dê alîkariya kêmkirina xerckirina enerjiyê û qirêjiya jîngehê bike.
Berfirehkirina Serlêdanê û Yekbûna Pîşesazî
Pêşveçûna kasterên AGV di heman demê de dê berfirehkirina serîlêdanê û yekbûna pîşesaziyê ya pergalên lojîstîk ên otomatîk jî pêşve bibe.Bi pêşkeftina domdar a pîşesaziya lojîstîkê re, dê kasterên AGV bi berfirehî di wargeh, çêkirin, bijîjkî, lojîstîk û warên din de werin bikar anîn.Di heman demê de, yekbûna kûr bi îstîxbarata sûnî, daneya mezin û teknolojiyên din re dê pergalek lojîstîkî ya otomatîkî ya bikêrtir û biaqiltir pêk bîne.
Xelasî
Kevirên AGV, wekî hêmanek bingehîn a pergala AGV, pêşkeftina wê ya pêşerojê dê ji nêz ve bi tevgera aqilmend, sivik, pir-alî, vegerandina enerjiyê û teknolojiyên din ve têkildar be.Serkeftina van teknolojiyên nû û sepanan dê pêşkeftina pergala lojîstîkê ya otomatîkî pêş bixe û ji bo pîşesaziya lojîstîkê çareseriyên bikêrtir, jîr û domdar bîne. bawer dikin ku pêşkeftina kasterên AGV dê zindîtiya nû di pîşesaziya lojîstîka otomatîkî de derxîne.
Balkêşî:
Yang, C., & Zhou, Y. (2019).Otomated Guided Vehicle (AGV): Lêkolînek.Danûstandinên IEEE li ser Pergalên Veguhastina Aqilmend, 21 (1), 376-392.
Su, S., Yan, J., & Zhang, C. (2021).Pêşveçûn û Serîlêdana Teknolojiya Wesayîta Rêvebir a Xweser (AGV) Di Warehousing û Logistics de.Sensor, 21 (3), 1090.
Shi, L., Chen, S., & Huang, Y. (2022).Lêkolîna li ser Sêwirana Pergala ajotinê ya Omnidirectional AGV Four-Wheel.Zanistên Serlêdan, 12 (5), 2180.
Dema şandinê: Oct-25-2023