Abstract- အလိုအလျောက် လမ်းညွှန်ထားသော ယာဉ်များ (AGVs) သည် အလိုအလျောက် ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးစနစ်၏ အရေးကြီးသော အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုအနေဖြင့် အလိုအလျောက် ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေး လုပ်ငန်း၏ အဓိကကျသည့် အချက်ဖြစ်သည်။AGV လှုပ်ရှားမှုနှင့် လမ်းကြောင်းပြခြင်း၏ အဓိက အစိတ်အပိုင်းများဖြစ်သည့် AGV ကာဗာများသည် ပိုမိုမြင့်မားသော လိုအပ်ချက်များနှင့် ကျယ်ပြန့်သော အပိုင်းများကို ရင်ဆိုင်ရမည်ဖြစ်ပါသည်။ ၎င်းတို့၏ အနာဂတ် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအတွက် အက်ပ်လီကေးရှင်း အခြေအနေများ။ဤစာတမ်းတွင်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် AGV casters များ၏ အနာဂတ်လမ်းကြောင်းများကို ပိုင်းခြားစိတ်ဖြာပြီး၊ နည်းပညာသစ်များနှင့် အသုံးချမှုများနှင့် အလိုအလျောက် ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးစနစ်များအပေါ် ၎င်းတို့၏ အကျိုးသက်ရောက်မှုများကို ဆွေးနွေးပါမည်။
နိဒါန်း
AGV ၏ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုသည် ကနဦးတစ်ခုတည်းလုပ်ဆောင်မှုမှ ယနေ့ခေတ် ဘက်စုံသုံးနှင့် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သောစနစ်အထိ ကြီးမားသောတိုးတက်မှုကို ရရှိခဲ့သည်။ထို့အပြင် AGV လှုပ်ရှားမှုကို သိရှိရန် အဓိက အစိတ်အပိုင်းအဖြစ် AGV casters များသည် နည်းပညာအသစ်များနှင့် အသုံးချမှုများ၏ မောင်းနှင်မှုအောက်တွင်လည်း တိုးတက်ပြောင်းလဲလျက်ရှိသည်။
ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ကာဗာနည်းပညာ
ဥာဏ်ရည်တုနှင့် စက်သင်ယူမှု အရှိန်အဟုန်ဖြင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာသည်နှင့်အမျှ AGV casters များ၏ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော နည်းပညာသည် ပိုမိုရင့်ကျက်လာသည်။Intelligent casters များသည် ပတ်ဝန်းကျင်ရှိ အချက်အလက်များကို အာရုံခံပြီး ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းဖြင့် ပိုမိုထိရောက်သော လမ်းကြောင်းပြခြင်းနှင့် ရွေ့လျားမှုကို ထိန်းချုပ်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။ဥပမာအားဖြင့်၊ ကာဗာများသည် ပတ်ဝန်းကျင်ပတ်ဝန်းကျင်ကို အာရုံခံစားနိုင်ပြီး၊ အတားအဆီးများကို ရှောင်ရှားနိုင်ပြီး အမြင်အာရုံအသိအမှတ်ပြုနည်းပညာဖြင့် လမ်းကြောင်းကို ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်လုပ်ဆောင်နိုင်ကာ AGVs များ၏ သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးထိရောက်မှုကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေသည်။
ပေါ့ပါးသောပစ္စည်းများနှင့် ဒီဇိုင်း
AGV casters များ၏ ပစ္စည်းနှင့် ဒီဇိုင်းသည် ၎င်းတို့၏ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် အသက်ရှည်မှုအပေါ် သိသာထင်ရှားသော သက်ရောက်မှုရှိသည်။ပေါ့ပါးသောပစ္စည်းများ၏စဉ်ဆက်မပြတ်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနှင့်အတူ၊ AGV ကာဗွန်ဖိုင်ဘာပေါင်းစပ်မှုများကဲ့သို့သော ပေါ့ပါးပြီး ခိုင်ခံ့သောပစ္စည်းများဖြင့် ပြုလုပ်နိုင်ပြီး ၎င်းတို့၏ရွေ့လျားမှုစွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ဝန်ခံနိုင်စွမ်းကို မြှင့်တင်ရန်။ထို့အပြင်၊ ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ထားသော ဒီဇိုင်းသည် စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုကို လျှော့ချနိုင်ပြီး ကာတာများ၏ ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းကို တိုးမြှင့်ပေးနိုင်သည်။
လမ်းကြောင်းပေါင်းစုံ ရွေ့လျားမှုနှင့် omni-directional ခရီး
AGV casters များသည် အနာဂတ်တွင် ပို၍ လိုက်လျောညီထွေရှိပြီး လမ်းကြောင်းပေါင်းစုံ ရွေ့လျားနိုင်မည်ဖြစ်သည်။သမားရိုးကျ AGV များသည် များသောအားဖြင့် differential drive ကိုအသုံးပြုသော်လည်း ဤနည်းလမ်းမှာ ကျဉ်းမြောင်းသောနေရာများတွင် ကန့်သတ်ချက်အချို့ရှိသည်။AGV ကာဗာများ၏ အနာဂတ်သည် သေးငယ်သောနေရာတစ်ခုတွင် ပိုမိုလွတ်လပ်ပြီး လိုက်လျောညီထွေရှိသော လှုပ်ရှားမှုများကို သိရှိနိုင်စေရန် omni-directional မောင်းနှင်နည်းပညာကို ပိုမိုအသုံးပြုလာမည်ဖြစ်သည်။
စွမ်းအင်ပြန်လည်ရရှိရေးနှင့် အစိမ်းရောင် စဉ်ဆက်မပြတ်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေး
စွမ်းအင်ကို ထိရောက်စွာ အသုံးချခြင်းသည် AGV casters များ၏ အနာဂတ်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအတွက် အရေးကြီးသော လမ်းညွှန်ချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။AGV ၏ မျိုးဆက်သစ် ကာတာများသည် ဘရိတ်စွမ်းအင်ကို လျှပ်စစ်စွမ်းအင်အဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲကာ AGV ၏ အခြားအစိတ်အပိုင်းများကို မောင်းနှင်ရန်အတွက် သိမ်းဆည်းပေးသည့် စွမ်းအင်ပြန်လည်ရယူသည့်နည်းပညာကို အသုံးချမှုအပေါ် ပိုမိုအာရုံစိုက်လာမည်ဖြစ်ပြီး စွမ်းအင်အသုံးချမှု၏ ထိရောက်မှုကို မြှင့်တင်ပေးမည်ဖြစ်သည်။ဤအစိမ်းရောင်နှင့် ရေရှည်တည်တံ့သော ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုသည် စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုနှင့် ပတ်ဝန်းကျင်ညစ်ညမ်းမှုကို လျှော့ချရန် အထောက်အကူဖြစ်စေမည်ဖြစ်သည်။
အပလီကေးရှင်း တိုးချဲ့ခြင်းနှင့် စက်မှုပေါင်းစည်းခြင်း။
AGV casters များ၏ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုသည် အပလီကေးရှင်း ချဲ့ထွင်ခြင်းနှင့် အလိုအလျောက် ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးစနစ်များ၏ စက်မှုပေါင်းစည်းမှုကိုလည်း မြှင့်တင်ပေးမည်ဖြစ်သည်။ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးစက်မှုလုပ်ငန်း၏ စဉ်ဆက်မပြတ် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာသည်နှင့်အမျှ AGV ကာဗာများကို သိုလှောင်ရုံ၊ ကုန်ထုတ်လုပ်မှု၊ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ၊ ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးနှင့် အခြားနယ်ပယ်များတွင် တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုလာမည်ဖြစ်သည်။တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ ဉာဏ်ရည်တု၊ ဒေတာကြီးကြီးမားမားနှင့် အခြားနည်းပညာများဖြင့် နက်ရှိုင်းစွာ ပေါင်းစပ်ခြင်းသည် ပိုမိုထိရောက်ပြီး ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော အလိုအလျောက် ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးစနစ်ကို သိရှိလာမည်ဖြစ်သည်။
နိဂုံး
AGV casters များသည် AGV စနစ်၏ အဓိကအစိတ်အပိုင်းတစ်ခုအနေဖြင့်၊ ၎င်း၏အနာဂတ်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုသည် အသိဉာဏ်၊ ပေါ့ပါးသော၊ လမ်းကြောင်းပေါင်းစုံရွေ့လျားမှု၊ စွမ်းအင်ပြန်လည်ရယူရေးနှင့် အခြားသောနည်းပညာများနှင့် နီးကပ်စွာဆက်စပ်နေမည်ဖြစ်ပါသည်။ဤနည်းပညာအသစ်များနှင့် အသုံးချပရိုဂရမ်များ၏ အောင်မြင်မှုသည် အလိုအလျောက် ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးစနစ်၏ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုကို မြှင့်တင်ပေးပြီး ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးလုပ်ငန်းအတွက် ပိုမိုထိရောက်သော၊ ထက်မြက်ပြီး ရေရှည်တည်တံ့သော ဖြေရှင်းနည်းများကို ဆောင်ကြဉ်းပေးမည်ဖြစ်သည်။ AGV ကာဗာများ၏ အနာဂတ်သည် အခွင့်အလမ်းများနှင့် စိန်ခေါ်မှုများ ပြည့်နှက်နေစေရန် ရည်ရွယ်ပြီး ကျွန်ုပ်တို့တွင် အကြောင်းပြချက်ရှိပါသည်။ AGV casters များ၏ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုသည် အလိုအလျောက် ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေး လုပ်ငန်းတွင် တက်ကြွမှုအသစ်များ ထည့်သွင်းလာမည်ဟု ယုံကြည်ပါသည်။
ကိုးကား-
Yang, C., & Zhou, Y. (2019)။အလိုအလျောက် လမ်းညွှန်ယာဉ် (AGV)- စစ်တမ်းတစ်ခု။Intelligent သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးစနစ်များဆိုင်ရာ IEEE လွှဲပြောင်းမှုများ၊ 21(1), 376-392။
Su, S., Yan, J., & Zhang, C. (2021)။ဂိုဒေါင်နှင့် ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးတွင် အလိုအလျောက် လမ်းညွှန်ယာဉ် (AGV) နည်းပညာကို တီထွင်ခြင်းနှင့် အသုံးချခြင်း။အာရုံခံကိရိယာများ၊ ၂၁(၃)၊ ၁၀၉၀။
Shi, L., Chen, S., & Huang, Y. (2022)။AGV Four-Wheel Omnidirectional Drive System ၏ ဒီဇိုင်းဆိုင်ရာ သုတေသန။အသုံးချသိပ္ပံ၊ ၁၂(၅)၊ ၂၁၈၀။
တင်ချိန်- အောက်တိုဘာ ၂၅-၂၀၂၃