Kokkuvõte: Automatiseeritud juhitavad sõidukid (AGV-d), mis on automatiseeritud logistikasüsteemi oluline osa, mängivad automatiseeritud logistikatööstuse alustala. AGV-rattad, mis on AGV-de liikumise ja navigeerimise põhikomponendid, seisavad silmitsi kõrgemate nõudmistega ja laiema valikuga rakendusstsenaariume nende edasises arengus.Käesolevas töös analüüsime AGV rataste tulevikutrende, käsitleme uusi tehnoloogiaid ja rakendusi ning nende mõju automatiseeritud logistikasüsteemidele.
Sissejuhatus
AGV arendus on teinud suuri edusamme, alates esialgsest üksikfunktsioonist kuni tänapäevase multifunktsionaalse ja intelligentse süsteemini.Ja AGV rattad, mis on AGV liikumise teostamise põhikomponent, arenevad samuti uute tehnoloogiate ja rakenduste mõjul.
Intelligentne rataste tehnoloogia
Tehisintellekti ja masinõppe kiire arenguga muutub AGV-rataste intelligentne tehnoloogia üha küpsemaks.Intelligentsed rattad suudavad saavutada tõhusama navigeerimise ja liikumise juhtimise, tajudes ja analüüsides keskkonnas olevat teavet.Näiteks saavad rattad tajuda ümbritsevat keskkonda, vältida takistusi ja optimeerida tee planeerimist visuaalse tuvastustehnoloogia abil, parandades nii AGV-de transporditõhusust.
Kerged materjalid ja disain
AGV-rataste materjal ja disain mõjutavad oluliselt nende jõudlust ja pikaealisust.Kergekaaluliste materjalide pideva arendamisega saab AGV-rattaid valmistada kergematest ja tugevamatest materjalidest, näiteks süsinikkiudkomposiitmaterjalidest, et parandada nende liikumistõhusust ja kandevõimet.Lisaks võib optimeeritud disain vähendada energiatarbimist ja pikendada rataste kasutusiga.
Mitmesuunaline liikumine ja mitmesuunaline reisimine
AGV rattad kipuvad olema tulevikus paindlikumad ja mitmesuunalisemad.Traditsioonilised AGV-d kasutavad tavaliselt diferentsiaalajamit, kuid sellel meetodil on kitsastes ruumides mõned piirangud.AGV-rataste tulevik saab olema mitmesuunalisem sõidutehnoloogia, et see saaks teostada vabamat ja paindlikumat liikumist väikeses ruumis.
Energia taastamine ja roheline säästev areng
Energia tõhus kasutamine on AGV-rataste edasise arengu üks olulisi suundi.Uue põlvkonna AGV rataste puhul pööratakse rohkem tähelepanu energia taaskasutamise tehnoloogia rakendamisele, mis muundab pidurdusenergia elektrienergiaks ja salvestab selle AGV muude osade juhtimiseks, parandades sellega energiakasutuse efektiivsust.Selline roheline ja säästev areng aitab vähendada energiatarbimist ja keskkonnareostust.
Rakenduste laiendamine ja tööstuslik integreerimine
AGV-rataste arendamine soodustab ka automatiseeritud logistikasüsteemide rakenduste laiendamist ja tööstuslikku integreerimist.Logistikatööstuse pideva arenguga hakatakse AGV-rattaid laialdaselt kasutama laonduses, tootmises, meditsiinis, logistikas ja muudes valdkondades.Samas loob sügav integratsioon tehisintellekti, suurandmete ja muude tehnoloogiatega tõhusama ja intelligentsema automatiseeritud logistikasüsteemi.
Järeldus
AGV-rattad, mis on AGV-süsteemi põhikomponent, on selle edasine areng tihedalt seotud intelligentse, kerge, mitmesuunalise liikumise, energia taaskasutamise ja muude tehnoloogiatega.Nende uute tehnoloogiate ja rakenduste läbimurre soodustab automatiseeritud logistikasüsteemi arengut ning toob logistikatööstusele tõhusamaid, intelligentsemaid ja jätkusuutlikumaid lahendusi. Autogaasirataste tulevik on täis võimalusi ja väljakutseid ning meil on põhjust usun, et AGV-rataste arendamine annab automatiseeritud logistikatööstusele uut elujõudu.
Viide:
Yang, C. ja Zhou, Y. (2019).Automatiseeritud juhitav sõiduk (AGV): uuring.IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 21(1), 376-392.
Su, S., Yan, J. ja Zhang, C. (2021).Automatiseeritud juhitavate sõidukite (AGV) tehnoloogia arendamine ja rakendamine laonduses ja logistikas.Andurid, 21(3), 1090.
Shi, L., Chen, S. ja Huang, Y. (2022).Uuring AGV neljarattalise mitmesuunalise veosüsteemi disaini kohta.Rakendusteadused, 12(5), 2180.
Postitusaeg: 25. oktoober 2023