Хураангуй: Автомат логистикийн системийн чухал хэсэг болох автоматжуулсан жолоодлоготой тээврийн хэрэгсэл (AGVs) нь автоматжуулсан ложистикийн салбарын гол тулгуур болж байна. AGV дугуйнууд нь AGV хөдөлгөөн, навигацийн гол бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хувьд илүү өндөр шаардлага, өргөн хүрээний үйлчилгээтэй тулгарах болно. тэдний ирээдүйн хөгжилд хэрэглээний хувилбарууд.Энэ нийтлэлд бид AGV кастеруудын ирээдүйн чиг хандлагад дүн шинжилгээ хийж, шинэ технологи, хэрэглээ, тэдгээрийн автоматжуулсан логистик системд үзүүлэх нөлөөллийн талаар ярилцах болно.
Оршил
AGV-ийн хөгжил нь анхны ганц функцээс эхлээд өнөөгийн олон үйлдэлт, ухаалаг систем хүртэл маш их ахиц дэвшил гаргасан.Мөн AGV дугуйнууд нь AGV хөдөлгөөнийг хэрэгжүүлэх үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг болохын зэрэгцээ шинэ технологи, хэрэглээний дагуу хөгжиж байна.
Ухаалаг кастер технологи
Хиймэл оюун ухаан, машин сургалтын хурдацтай хөгжлийг дагаад AGV дугуйны ухаалаг технологи улам боловсронгуй болж байна.Ухаалаг дугуйнууд нь хүрээлэн буй орчны мэдээллийг мэдэрч, дүн шинжилгээ хийснээр илүү үр дүнтэй навигаци, хөдөлгөөнийг удирдах боломжтой.Жишээлбэл, дугуйнууд нь хүрээлэн буй орчныг мэдэрч, саад бэрхшээлээс зайлсхийж, харааны таних технологиор зам төлөвлөлтийг оновчтой болгож, AGV-ийн тээвэрлэлтийн үр ашгийг дээшлүүлдэг.
Хөнгөн материал ба дизайн
AGV дугуйны материал, загвар нь гүйцэтгэл, урт наслалтад ихээхэн нөлөөлдөг.Хөнгөн материалыг тасралтгүй хөгжүүлснээр AGV дугуйг илүү хөнгөн, бат бөх материалаар, тухайлбал карбон файбер нийлмэл материалаар хийж, хөдөлгөөний үр ашиг, даацыг сайжруулах боломжтой.Үүнээс гадна оновчтой загвар нь эрчим хүчний зарцуулалтыг бууруулж, дугуйны ашиглалтын хугацааг уртасгах боломжтой.
Олон чиглэлтэй хөдөлгөөн ба бүх чиглэлтэй аялал
AGV дугуйнууд ирээдүйд илүү уян хатан, олон чиглэлтэй хөдөлгөөнтэй байх хандлагатай байх болно.Уламжлалт AGV нь ихэвчлэн дифференциал хөтөчийг ашигладаг боловч энэ арга нь нарийн зайд зарим хязгаарлалттай байдаг.AGV дугуйны ирээдүй нь илүү олон чиглэлтэй жолоодлогын технологи байх бөгөөд ингэснээр жижиг орон зайд илүү чөлөөтэй, уян хатан хөдөлгөөн хийх боломжтой болно.
Эрчим хүчний сэргэлт ба ногоон тогтвортой хөгжил
Эрчим хүчийг үр ашигтай ашиглах нь AGV дугуйны ирээдүйн хөгжлийн чухал чиглэлүүдийн нэг юм.Шинэ үеийн AGV дугуйнууд нь тоормосны энергийг цахилгаан эрчим хүч болгон хувиргаж, AGV-ийн бусад хэсгүүдийг жолоодоход зориулж нөөцлөх эрчим хүчийг сэргээх технологийг ашиглахад илүү анхаарал хандуулах бөгөөд ингэснээр эрчим хүчний ашиглалтын үр ашгийг дээшлүүлэх болно.Энэхүү ногоон, тогтвортой хөгжил нь эрчим хүчний хэрэглээ, хүрээлэн буй орчны бохирдлыг бууруулахад тусална.
Хэрэглээний өргөтгөл ба аж үйлдвэрийн интеграцчлал
AGV дугуйг хөгжүүлэх нь автоматжуулсан логистикийн системийн хэрэглээг өргөжүүлэх, үйлдвэрлэлийн интеграцчлалыг дэмжих болно.Логистикийн салбар тасралтгүй хөгжихийн хэрээр AGV кастеруудыг агуулах, үйлдвэрлэл, анагаах ухаан, ложистик болон бусад салбарт өргөнөөр ашиглах болно.Үүний зэрэгцээ хиймэл оюун ухаан, том өгөгдөл болон бусад технологитой гүнзгий интеграцчилал нь илүү үр ашигтай, ухаалаг автоматжуулсан логистикийн системийг бий болгоно.
Дүгнэлт
AGV дугуйнууд нь AGV системийн гол бүрэлдэхүүн хэсэг болохын хувьд түүний ирээдүйн хөгжил нь ухаалаг, хөнгөн жинтэй, олон чиглэлтэй хөдөлгөөн, эрчим хүчийг сэргээх болон бусад технологитой нягт холбоотой байх болно.Эдгээр шинэ технологи, хэрэглээний нээлт нь логистикийн автоматжуулсан системийг хөгжүүлэхэд түлхэц өгч, логистикийн салбарт илүү үр ашигтай, ухаалаг, тогтвортой шийдлүүдийг авчрах болно. AGV дугуйчдын ирээдүй боломж, сорилтоор дүүрэн байх хувь тавилантай бөгөөд бидэнд ийм шалтгаан бий. AGV дугуйг хөгжүүлэх нь автоматжуулсан логистикийн салбарт шинэ эрч хүчийг оруулна гэж үзэж байна.
Лавлагаа:
Yang, C., & Zhou, Y. (2019).Автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл (AGV): Судалгаа.IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 21(1), 376-392.
Su, S., Yan, J., & Zhang, C. (2021).Агуулах, логистикт автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгслийн (AGV) технологийг хөгжүүлэх, ашиглах.Мэдрэгч, 21(3), 1090.
Shi, L., Chen, S., & Huang, Y. (2022).AGV дөрвөн дугуйт бүх чиглэлд хөтлөх системийн дизайны судалгаа.Хэрэглээний шинжлэх ухаан, 12(5), 2180.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 10-р сарын 25