ملخص: تلعب المركبات الموجهة الآلية (AGVs)، باعتبارها جزءًا مهمًا من النظام اللوجستي الآلي، الدعامة الأساسية لصناعة الخدمات اللوجستية الآلية. ستواجه عجلات AGV، باعتبارها المكونات الرئيسية لحركة AGV والملاحة، متطلبات أعلى ومجموعة واسعة من سيناريوهات التطبيق في تطورها المستقبلي.في هذه الورقة، سنقوم بتحليل الاتجاهات المستقبلية لعجلات AGV، ومناقشة التقنيات والتطبيقات الجديدة وتأثيرها على الأنظمة اللوجستية الآلية.
مقدمة
لقد حقق تطوير AGV تقدمًا كبيرًا، بدءًا من الوظيفة الفردية الأولية وحتى النظام الذكي متعدد الوظائف اليوم.وعجلات AGV، باعتبارها المكون الأساسي لتحقيق حركة AGV، تتطور أيضًا تحت قيادة التقنيات والتطبيقات الجديدة.
تكنولوجيا العجلات الذكية
مع التطور السريع للذكاء الاصطناعي والتعلم الآلي، أصبحت التكنولوجيا الذكية لعجلات AGV ناضجة بشكل متزايد.يمكن للعجلات الذكية تحقيق المزيد من الكفاءة في التنقل والتحكم في الحركة من خلال استشعار وتحليل المعلومات في البيئة.على سبيل المثال، يمكن للعجلات استشعار البيئة المحيطة، وتجنب العوائق، وتحسين تخطيط المسار من خلال تقنية التعرف البصري، وبالتالي تحسين كفاءة النقل لمركبات AGV.
مواد وتصميم خفيف الوزن
إن المواد والتصميم لعجلات AGV لها تأثير كبير على أدائها وطول عمرها الافتراضي.مع التطوير المستمر للمواد خفيفة الوزن، يمكن تصنيع عجلات AGV من مواد أخف وأقوى، مثل مركبات ألياف الكربون، لتحسين كفاءة حركتها وسعة التحميل.بالإضافة إلى ذلك، التصميم الأمثل يمكن أن يقلل من استهلاك الطاقة ويطيل عمر خدمة العجلات.
حركة متعددة الاتجاهات والسفر متعدد الاتجاهات
سوف تميل عجلات AGV إلى أن تكون أكثر مرونة وتنقل متعدد الاتجاهات في المستقبل.عادةً ما تستخدم مركبات AGV التقليدية محركًا تفاضليًا، لكن هذه الطريقة لها بعض القيود في المساحات الضيقة.سيكون مستقبل عجلات AGV عبارة عن تكنولوجيا قيادة متعددة الاتجاهات، بحيث يمكنها تحقيق حركة أكثر حرية ومرونة في مساحة صغيرة.
استعادة الطاقة والتنمية المستدامة الخضراء
يعد الاستخدام الفعال للطاقة أحد الاتجاهات المهمة للتطوير المستقبلي لعجلات AGV.سوف يولي الجيل الجديد من عجلات AGV المزيد من الاهتمام لتطبيق تكنولوجيا استعادة الطاقة، والتي ستحول طاقة الكبح إلى طاقة كهربائية وتخزينها لقيادة أجزاء أخرى من AGV، وبالتالي تحسين كفاءة استخدام الطاقة.وستساعد هذه التنمية الخضراء والمستدامة على تقليل استهلاك الطاقة والتلوث البيئي.
توسيع التطبيقات والتكامل الصناعي
سيؤدي تطوير عجلات AGV أيضًا إلى تعزيز توسيع التطبيق والتكامل الصناعي للأنظمة اللوجستية الآلية.مع التطوير المستمر لصناعة الخدمات اللوجستية، سيتم استخدام عجلات AGV على نطاق واسع في التخزين، التصنيع، الطب، الخدمات اللوجستية وغيرها من المجالات.وفي الوقت نفسه، سيؤدي التكامل العميق مع الذكاء الاصطناعي والبيانات الضخمة والتقنيات الأخرى إلى تحقيق نظام لوجستي آلي أكثر كفاءة وذكاء.
خاتمة
عجلات AGV، باعتبارها عنصرًا رئيسيًا في نظام AGV، سوف يرتبط تطويرها المستقبلي ارتباطًا وثيقًا بالحركة الذكية وخفيفة الوزن ومتعددة الاتجاهات واستعادة الطاقة وغيرها من التقنيات.سوف يؤدي اختراق هذه التقنيات والتطبيقات الجديدة إلى تعزيز تطوير النظام اللوجستي الآلي وتقديم حلول أكثر كفاءة وذكاء واستدامة لصناعة الخدمات اللوجستية. من المتوقع أن يكون مستقبل عجلات AGV مليئًا بالفرص والتحديات، ولدينا سبب لذلك نعتقد أن تطوير عجلات AGV سوف يضخ حيوية جديدة في صناعة الخدمات اللوجستية الآلية.
مرجع:
يانغ، سي، وتشو، ي. (2019).المركبة الموجهة الآلية (AGV): مسح.معاملات IEEE على أنظمة النقل الذكية، 21(1)، 376-392.
سو، إس، يان، جيه، وتشانغ، سي. (2021).تطوير وتطبيق تكنولوجيا المركبات الموجهة الآلية (AGV) في التخزين والخدمات اللوجستية.أجهزة الاستشعار، 21(3)، 1090.
شي، إل.، تشين، إس، وهوانغ، واي. (2022).بحث حول تصميم نظام الدفع الرباعي متعدد الاتجاهات AGV.العلوم التطبيقية, 12(5), 2180.
وقت النشر: 25 أكتوبر 2023