Аннотация: Automated Guided Vehicles (AGVs), автоматташтырылган логистикалык тутумдун маанилүү бөлүгү катары, автоматташтырылган логистикалык индустриянын негизги таянычын ойнойт. AGV кастерлери AGV кыймылынын жана навигациясынын негизги компоненттери катары, жогорку талаптарга жана кеңири спектрге туш болушат. алардын келечектеги өнүгүүсүндөгү колдонуу сценарийлери.Бул макалада биз AGV кастерлеринин келечектеги тенденцияларын талдап, жаңы технологияларды жана колдонмолорду жана алардын автоматташтырылган логистикалык системаларга тийгизген таасирин талкуулайбыз.
Киришүү
AGV өнүктүрү биринчи бир функциядан бүгүнкү күндөгү көп функциялуу жана интеллектуалдык системага чейин чоң прогресске жетишти.Жана AGV кыймылдаткычтары, AGV кыймылын ишке ашыруунун негизги компоненти катары, ошондой эле жаңы технологиялардын жана тиркемелердин алкагында өнүгүп жатышат.
Интеллектуалдык кастер технологиясы
Жасалма интеллекттин жана машинаны үйрөнүүнүн тез өнүгүшү менен AGV кастерлеринин интеллектуалдык технологиясы барган сайын жетилип баратат.Интеллектуалдык кыймылдаткычтар айлана-чөйрөдөгү маалыматты сезүү жана талдоо аркылуу натыйжалуу навигацияга жана кыймылды башкарууга жетише алышат.Мисалы, кастерлер курчап турган чөйрөнү сезе алат, тоскоолдуктардан качат жана визуалдык таануу технологиясы аркылуу жолду пландаштырууну оптималдаштырат, ошентип AGVлердин ташуу эффективдүүлүгүн жогорулатат.
Жеңил материалдар жана дизайн
AGV дөңгөлөктөрүнүн материалы жана конструкциясы алардын иштөөсүнө жана узак мөөнөттүү иштөөсүнө олуттуу таасирин тийгизет.Жеңил материалдардын үзгүлтүксүз өнүгүшү менен AGV кастерлери кыймылдын натыйжалуулугун жана жүк көтөрүмдүүлүгүн жакшыртуу үчүн көмүртек буласынын композиттери сыяктуу жеңилирээк жана күчтүүрөөк материалдардан жасалышы мүмкүн.Кошумчалай кетсек, оптималдаштырылган дизайн энергияны керектөөнү азайтып, роликтердин иштөө мөөнөтүн узартат.
Көп багыттуу кыймыл жана көп багыттуу саякат
AGV кастерлери келечекте ийкемдүү жана көп багыттуу мобилдүүлүккө ээ болушат.Салттуу AGVs адатта дифференциалдык дискти колдонушат, бирок бул ыкма тар мейкиндиктерде кээ бир чектөөлөргө ээ.AGV дөңгөлөктөрүнүн келечеги көп багыттуу айдоо технологиясы болот, ошондуктан ал кичинекей мейкиндикте көбүрөөк эркин жана ийкемдүү кыймылды ишке ашыра алат.
Энергияны калыбына келтирүү жана жашыл туруктуу өнүгүү
Энергияны эффективдуу пайдалануу AGV куюучу машиналарды келечекте енуктуруунун маанилуу багыттарынын бири болуп саналат.Жаңы муундагы AGV кастерлери энергияны калыбына келтирүү технологиясын колдонууга көбүрөөк көңүл бурушат, ал тормоздук энергияны электр энергиясына айландырат жана аны AGVнин башка бөлүктөрүн айдоо үчүн сактайт, ошону менен энергияны пайдалануунун натыйжалуулугун жогорулатат.Бул жашыл жана туруктуу өнүгүү энергияны керектөөнү жана айлана-чөйрөнүн булганышын азайтууга жардам берет.
Колдонмолорду кеңейтүү жана өнөр жай интеграциясы
AGV кастерлерин иштеп чыгуу, ошондой эле автоматташтырылган логистикалык системаларды колдонууну кеңейтүүгө жана өнөр жай интеграциясына көмөктөшөт.Логистика тармагынын үзгүлтүксүз өнүгүшү менен AGV кастерлери кампа, өндүрүш, медициналык, логистика жана башка тармактарда кеңири колдонулат.Ошол эле учурда, жасалма интеллект, чоң маалыматтар жана башка технологиялар менен терең интеграциялоо кыйла натыйжалуу жана акылдуу автоматташтырылган логистикалык системаны ишке ашырат.
Корутунду
AGV кастерлери, AGV системасынын негизги компоненти катары, анын келечектеги өнүгүшү акылдуу, жеңил, көп багыттуу кыймыл, энергияны калыбына келтирүү жана башка технологиялар менен тыгыз байланышта болот.Бул жаңы технологиялардын жана колдонмолордун ачылышы автоматташтырылган логистикалык системанын өнүгүшүнө көмөктөшөт жана логистикалык индустрия үчүн кыйла натыйжалуу, акылдуу жана туруктуу чечимдерди алып келет. AGV кастерлеринин келечеги мүмкүнчүлүктөр жана кыйынчылыктарга толгон жана бизде AGV кастерлерин иштеп чыгуу автоматташтырылган логистика тармагына жаңы күч-кубат берет деп ишенебиз.
Шилтеме:
Yang, C., & Zhou, Y. (2019).Automated Guided Vehicle (AGV): Сурамжылоо.Интеллектуалдык транспорттук системалар боюнча IEEE транзакциялары, 21(1), 376-392.
Су, С., Ян, Дж., & Чжан, С. (2021).Склад жана логистикада автоматташтырылган жетектөөчү унаа (AGV) технологиясын иштеп чыгуу жана колдонуу.Сенсорлор, 21(3), 1090.
Shi, L., Chen, S., & Huang, Y. (2022).AGV төрт дөңгөлөктүү бардык багыттуу диск системасын долбоорлоо боюнча изилдөө.Колдонмо илимдер, 12(5), 2180.
Посттун убактысы: 25-окт.2023