Abstrakt: Awtomatlaşdyrylan logistika ulgamynyň möhüm bölegi hökmünde awtomatlaşdyrylan ugrukdyrylan ulaglar (AGV), awtomatiki logistika pudagynyň esasy nokadyny oýnaýar. AGV hereketiniň we nawigasiýanyň esasy bölekleri hökmünde AGV rolikleri has ýokary talaplara we has giň gerime eýe bolar. geljekki ösüşlerinde amaly ssenariýler.Bu makalada, AGV rol oýnaýanlaryň geljekki tendensiýalaryny seljereris, täze tehnologiýalary we amaly programmalary we olaryň awtomatiki logistika ulgamlaryna täsirini ara alyp maslahatlaşarys.
Giriş
AGV-iň ösüşi başlangyç ýeke funksiýadan başlap, häzirki köp funksiýaly we akylly ulgamyna çenli uly ösüş gazandy.AGV hereketini amala aşyrmagyň esasy bölegi hökmünde AGV rolikleri hem täze tehnologiýalaryň we amaly programmalaryň kömegi bilen ösýär.
Akylly kaster tehnologiýasy
Emeli intellektiň we maşyn öwrenmegiň çalt ösmegi bilen, AGV rol oýnaýanlaryň akylly tehnologiýasy barha ösýär.Akylly rol oýnaýanlar daşky gurşawdaky maglumatlary duýmak we seljermek arkaly has netijeli nawigasiýa we hereket gözegçiligini gazanyp bilerler.Mysal üçin, rol oýnaýanlar daş-töweregi duýup bilerler, päsgelçiliklerden gaça durup bilerler we wizual tanamak tehnologiýasy arkaly ýol meýilnamasyny optimizirläp bilerler, şeýlelik bilen AGV-leriň transport netijeliligini ýokarlandyryp bilerler.
Lighteňil materiallar we dizaýn
AGV rolikleriniň materialy we dizaýny olaryň işleýşine we uzak ömrüne ep-esli täsir edýär.Lighteňil materiallaryň yzygiderli ösmegi bilen, hereketiň netijeliligini we ýük göterijiligini ýokarlandyrmak üçin AGV rolikleri uglerod süýümi kompozitleri ýaly has ýeňil we güýçli materiallardan ýasalyp bilner.Mundan başga-da, optimal dizaýn energiýa sarp edilişini azaldyp, rol oýnaýanlaryň hyzmat möhletini uzaldyp biler.
Köp ugurly hereket we omni ugurly syýahat
AGV rol oýnaýanlar geljekde has çeýe we köp ugurly herekete geçerler.Adaty AGV-ler adatça diferensial disk ulanýarlar, ýöne bu usulyň dar ýerlerde käbir çäklendirmeleri bar.AGV rol oýnaýanlaryň geljegi has kiçi we has çeýe hereketi amala aşyryp biler ýaly, hemme taraplaýyn hereketlendiriji tehnologiýa bolar.
Energiýany dikeltmek we ýaşyl durnukly ösüş
Energiýany tygşytly peýdalanmak, AGV rolikleriniň geljekdäki ösüşi üçin möhüm ugurlardan biridir.AGV kastorlarynyň täze nesli tormoz energiýasyny elektrik energiýasyna öwürjek we AGV-iň beýleki böleklerini sürmek üçin saklaýan, şeýlelik bilen energiýany ulanmagyň netijeliligini ýokarlandyrjak energiýa dikeldiş tehnologiýasynyň ulanylmagyna has köp üns berer.Bu ýaşyl we yzygiderli ösüş energiýa sarp edilişini we daşky gurşawyň hapalanmagyny azaltmaga kömek eder.
Programmany giňeltmek we senagat integrasiýasy
AGV rol oýnaýjylaryň ösüşi, amaly logistika ulgamlarynyň amaly giňeltmegine we senagat integrasiýasyna hem kömek eder.Logistika pudagynyň yzygiderli ösmegi bilen, AGV rolikleri ammarda, önümçilikde, lukmançylykda, logistika we beýleki ugurlarda giňden ulanylar.Şol bir wagtyň özünde, emeli intellekt, uly maglumatlar we beýleki tehnologiýalar bilen çuňňur integrasiýa has netijeli we akylly awtomatlaşdyrylan logistika ulgamyny durmuşa geçirer.
Netije
AGV rolikleri, AGV ulgamynyň esasy bölegi hökmünde, geljekdäki ösüşi akylly, ýeňil, köp ugurly hereket, energiýany dikeltmek we beýleki tehnologiýalar bilen ýakyndan baglanyşykly bolar.Bu täze tehnologiýalaryň we amaly programmalaryň açylmagy awtomatiki logistika ulgamynyň ösmegine kömek eder we logistika pudagy üçin has netijeli, akylly we dowamly çözgütleri getirer. AGV rol oýnaýanlaryň geljegi mümkinçiliklerden we kynçylyklardan doly bolar we munuň sebäbi bar AGV kastorlarynyň ösüşiniň awtomatiki logistika pudagyna täze janlylyk berjekdigine ynan.
Salgylanma:
Yangaň, C. we Zhou, Y .. (2019).Awtomatlaşdyrylan ugrukdyryjy ulag (AGV): Anket.Akylly transport ulgamlary boýunça IEEE amallary, 21 (1), 376-392.
Su, S., Yanan, J., & Zhang, C. (2021).Ammarda we logistika ulgamynda awtomatlaşdyrylan ugrukdyryjy ulag (AGV) tehnologiýasyny ösdürmek we ulanmak.Sensorlar, 21 (3), 1090.
Shi, L., Chen, S., & Huang, Y. (2022).AGV dört tigirli hemme taraplaýyn hereketlendiriji ulgamyň dizaýny boýunça gözleg.Amaly ylymlar, 12 (5), 2180.
Iş wagty: 25-2023-nji oktýabr