Soo koobid: Gawaarida Hagaha Automated (AGVs), oo ah qayb muhiim ah oo ka mid ah nidaamka saadka otomaatiga ah, waxay ciyaaraan udub dhexaadka warshadaha saadka ee otomaatiga ah. xaaladaha codsiga ee horumarkooda mustaqbalka.Warqadan, waxaan ku falanqeyn doonaa isbeddellada mustaqbalka ee casters AGV, ka doodi doona tignoolajiyada cusub iyo codsiyada, iyo saamaynta ay ku leeyihiin nidaamyada saadka tooska ah.
Hordhac
Horumarka AGV wuxuu sameeyay horumar weyn, laga soo bilaabo hal shaqo oo bilaw ah ilaa nidaamka hawl-qabadka badan iyo caqliga maanta.Iyo AGV casters, oo ah qaybta xudunta u ah in la xaqiijiyo dhaqdhaqaaqa AGV, ayaa sidoo kale ku soo koraya iyadoo la raacayo tignoolajiyada cusub iyo codsiyada.
Tiknoolajiyada casriga ah ee casriga ah
Horumarka degdega ah ee garaadka macmalka ah iyo barashada mashiinka, tignoolajiyada caqliga leh ee AGV casters ayaa noqonaysa mid sii kordheysa oo qaangaar ah.Caqliyaasha caqliga leh waxay gaari karaan hagitaan hufan iyo kontorool dhaqdhaqaaqa iyagoo dareema oo falanqeynaya macluumaadka deegaanka.Tusaale ahaan, casters waxay dareemi karaan deegaanka ku xeeran, ka fogaan karaan caqabadaha, oo ay wanaajiyaan qorsheynta wadada iyada oo loo marayo tignoolajiyada aqoonsiga aragga, sidaas darteed waxay wanaajisaa hufnaanta gaadiidka AGVs.
Qalabka Fudud iyo Nakhshad
Qalabka iyo nashqadaynta AGV casters ayaa saameyn weyn ku leh waxqabadkooda iyo cimrigooda dheer.Iyadoo horumarinta joogtada ah ee alaabta fudud, AGV casters waxaa laga samayn karaa walxo fudud oo ka xoog badan, sida isku-dhafka fiber carbon, si loo hagaajiyo waxtarka dhaqdhaqaaqa iyo awoodda culeyska.Intaa waxaa dheer, naqshadeynta la hagaajiyay waxay yarayn kartaa isticmaalka tamarta waxayna kordhin kartaa nolosha adeegga casters.
Dhaqdhaqaaqa jihooyin badan iyo socdaal jiho kasta ah
Kabaha AGV waxay u eegi doonaan inay noqdaan kuwo dabacsan oo dhaqdhaqaaq jihooyin badan mustaqbalka.AGVs-dhaqameedyadu waxay inta badan isticmaalaan wadista kala duwan, laakiin habkani wuxuu leeyahay xaddidaadyo meelo cidhiidhi ah.Mustaqbalka casters AGV wuxuu noqon doonaa tignoolajiyada wadista jihada dhan walba leh, si ay u xaqiiqsato dhaqdhaqaaq xor ah oo dabacsan meel yar.
Soo kabashada tamarta iyo horumarka waara ee cagaarka ah
Ka faa'iidaysiga hufan ee tamarta waa mid ka mid ah jihooyinka muhiimka ah ee horumarinta mustaqbalka ee casters AGV.Jiilka cusub ee AGV casters ayaa fiiro gaar ah u leh adeegsiga tignoolajiyada soo kabashada tamarta, taas oo u beddeli doonta tamarta bareegga tamarta korantada oo u kaydin doonta wadista qaybaha kale ee AGV, sidaas darteed waxay hagaajinaysaa waxtarka isticmaalka tamarta.Horumarkan cagaarka ah iyo horumarka waara wuxuu kaa caawin doonaa dhimista isticmaalka tamarta iyo wasakhowga deegaanka.
Balaadhinta Codsiga iyo Is-dhexgalka Warshadaha
Horumarinta AGV casters waxay sidoo kale kor u qaadi doontaa ballaarinta codsiga iyo isdhexgalka warshadaha ee nidaamyada saadka tooska ah.Iyadoo horumarinta joogtada ah ee warshadaha saadka, AGV casters waxaa si weyn loogu isticmaali doonaa bakhaarka, wax soo saarka, caafimaadka, saadka iyo qaybaha kale.Isla mar ahaantaana, isdhexgalka qoto dheer ee sirta macmalka ah, xogta weyn iyo teknoolojiyadda kale waxay xaqiijin doontaa nidaam saadka oo toos ah oo hufan oo caqli badan.
Gabagabo
AGV casters, oo ah qayb muhiim ah oo ka mid ah nidaamka AGV, horumarinteeda mustaqbalka waxay si dhow ula xiriiri doontaa garaadka, miisaanka fudud, dhaqdhaqaaqa jihooyinka badan, soo kabashada tamarta iyo tiknoolajiyada kale.Horumarka tignoolajiyadan cusub iyo codsiyada ayaa kor u qaadi doona horumarinta nidaamka saadka otomaatiga ah oo keenaya wax ku ool ah, caqli badan oo xalal waara warshadaha saadka.Mustaqbalka AGV casters waxaa loogu talagalay inay ka buuxaan fursado iyo caqabado, waxaana leenahay sabab aaminsan yihiin in horumarinta AGV casters ay durri doonto firfircooni cusub warshadaha saadka tooska ah.
Tixraac:
Yang, C., & Zhou, Y. (2019).Baabuur La Hagayo (AGV): SahanMacaamilada IEEE ee Nidaamyada Gaadiidka Caqliga leh, 21(1), 376-392.
Su, S., Yan, J., & Zhang, C. (2021).Horumarinta iyo Codsiga Farsamada Baabuurka La Hagayo (AGV) ee Bakhaarka iyo Saadka.Dareemayaasha, 21 (3), 1090.
Shi, L., Chen, S., & Huang, Y. (2022).Cilmi-baadhis ku saabsan Naqshadeynta Nidaamka Wadista Afar-taageer ee AGVCilmiga la dabaqay, 12(5), 2180.
Waqtiga boostada: Oct-25-2023