Реферат: Мошинҳои роҳнамоии автоматӣ (AGV) ҳамчун ҷузъи муҳими системаи автоматикунонидашудаи логистика, асоси асосии саноати логистикии автоматиро мебозанд. Катерҳои AGV, ҳамчун ҷузъҳои асосии ҳаракат ва навигасияи AGV, ба талаботи баландтар ва доираи васеи воситаҳои нақлиёт дучор хоҳанд шуд. сенарияҳои татбиқ дар рушди ояндаи онҳо.Дар ин мақола мо тамоюлҳои ояндаи чархҳои AGV-ро таҳлил мекунем, технологияҳо ва замимаҳои нав ва таъсири онҳо ба системаҳои автоматии логистикиро баррасӣ мекунем.
Муқаддима
Рушди AGV аз як функсияи ибтидоӣ то системаи бисёрфунксионалӣ ва интеллектуалии имрӯза ба пешрафти бузург ноил шуд.Ва чархҳои AGV, ҳамчун ҷузъи асосии амалисозии ҳаракати AGV, инчунин дар доираи технологияҳо ва барномаҳои нав инкишоф меёбанд.
Технологияи интеллектуалии кастер
Бо рушди босуръати зеҳни сунъӣ ва омӯзиши мошинсозӣ, технологияи зеҳнии чархҳои AGV торафт камол меёбад.Катерҳои соҳибақл метавонанд тавассути ҳассос ва таҳлили иттилоот дар муҳити атроф самараноктар идоракунии навигатсия ва ҳаракатро ба даст оранд.Масалан, чархҳо метавонанд муҳити атрофро ҳис кунанд, аз монеаҳо канорагирӣ кунанд ва банақшагирии роҳро тавассути технологияи шинохти визуалӣ оптимизатсия кунанд ва ба ин васила самаранокии интиқоли AGV-ҳоро беҳтар созанд.
Маводҳои сабук ва тарҳрезӣ
Мавод ва тарҳрезии чархҳои AGV ба кор ва дарозумрии онҳо таъсири назаррас доранд.Бо рушди пайвастаи маводҳои сабук, чархҳои AGV метавонанд аз маводи сабуктар ва мустаҳкамтар, ба монанди композитҳои нахи карбон, барои беҳтар кардани самаранокии ҳаракат ва қобилияти бори онҳо сохта шаванд.Илова бар ин, тарҳи оптимизатсияшуда метавонад истеъмоли энергияро коҳиш диҳад ва мӯҳлати хидматрасонии чархҳоро дароз кунад.
Ҳаракати бисёрҷониба ва саёҳати ҳамаҷониба
Катерҳои AGV дар оянда тамоюли чандиртар ва бисёрсамтӣ хоҳанд буд.AGV-ҳои анъанавӣ одатан гардонандаи дифференсиалиро истифода мебаранд, аммо ин усул дар ҷойҳои танг баъзе маҳдудиятҳо дорад.Ояндаи чархҳои AGV бештар технологияи ронандагии ҳамаҷониба хоҳад буд, то он тавонад ҳаракати бештар озод ва фасењро дар фазои хурд амалӣ созад.
Барқарорсозии энергия ва рушди устувори сабз
Истифодаи самараноки энергия яке аз самтҳои муҳими рушди ояндаи чархҳои AGV мебошад.Насли нави чархҳои AGV ба татбиқи технологияи барқарорсозии энергия таваҷҷӯҳи бештар зоҳир хоҳад кард, ки энергияи тормозро ба энергияи барқ табдил медиҳад ва онро барои рондани қисмҳои дигари AGV захира мекунад ва ба ин васила самаранокии истифодаи энергияро беҳтар мекунад.Ин рушди сабз ва устувор ба кам кардани истеъмоли энергия ва олудашавии муҳити зист мусоидат мекунад.
Тавсеаи барномаҳо ва интегратсияи саноатӣ
Рушди чархҳои AGV инчунин ба тавсеаи барномаҳо ва ҳамгироии саноатии системаҳои автоматикунонидашудаи логистикӣ мусоидат хоҳад кард.Бо рушди муттасили саноати логистика, чархҳои AGV дар анборҳо, истеҳсолот, тиббӣ, логистика ва дигар соҳаҳо васеъ истифода мешаванд.Ҳамзамон, ҳамгироии амиқ бо зеҳни сунъӣ, маълумоти калон ва дигар технологияҳо системаи автоматикунонидашудаи логистикии бештар самаранок ва оқилонаро амалӣ хоҳанд кард.
Хулоса
Катерҳои AGV ҳамчун ҷузъи калидии системаи AGV, рушди ояндаи он бо ҳаракати оқилона, сабук, бисёрҷониба, барқарорсозии энергия ва технологияҳои дигар зич алоқаманд хоҳад буд.Пешрафти ин технологияҳо ва барномаҳои нав ба рушди системаи автоматикунонидашудаи логистика мусоидат карда, барои саноати логистикӣ ҳалли бештар муассир, оқилона ва устувор меорад. Ояндаи casters AGV пур аз имкониятҳо ва мушкилот аст ва мо сабаб дорем, ки боварӣ доранд, ки рушди чархҳои AGV ба саноати автоматикунонидашудаи логистика қувваи нав ворид мекунад.
Истинод:
Янг, С. ва Чжоу, Ю. (2019).Автоматикунонидашудаи роҳнамо (AGV): Тадқиқот.Амалиётҳои IEEE оид ба системаҳои интеллектуалии нақлиёт, 21(1), 376-392.
Су, С., Ян, Ҷ., ва Чжан, С. (2021).Таҳия ва татбиқи технологияи автоматикунонидашудаи автомобилӣ (AGV) дар анбор ва логистика.Датчикҳо, 21(3), 1090.
Ши, Л., Чен, С., ва Хуан, Ю. (2022).Тадқиқот оид ба тарҳрезии системаи чархи ҳамаҷонибаи AGV чорчархи.Илмҳои амалӣ, 12(5), 2180.
Вақти фиристодан: октябр-25-2023