Анотація: Автоматизовані керовані транспортні засоби (AGV), як важлива частина автоматизованої логістичної системи, є основою індустрії автоматизованої логістики. Колеса AGV, як ключових компонентів руху та навігації AGV, стикаються з вищими вимогами та ширшим діапазоном сценарії застосування в їх майбутньому розвитку.У цьому документі ми проаналізуємо майбутні тенденції роликів AGV, обговоримо нові технології та застосування, а також їхній вплив на автоматизовані логістичні системи.
вступ
Розробка AGV досягла значного прогресу, від початкової однофункціональної до сьогоднішньої багатофункціональної та інтелектуальної системи.І ролики AGV, як основний компонент для реалізації руху AGV, також розвиваються під впливом нових технологій і застосувань.
Технологія розумного ролика
Зі швидким розвитком штучного інтелекту та машинного навчання інтелектуальна технологія роликів AGV стає все більш зрілою.Інтелектуальні ролики можуть досягти більш ефективної навігації та керування рухом, сприймаючи та аналізуючи інформацію в навколишньому середовищі.Наприклад, ролики можуть відчувати навколишнє середовище, уникати перешкод і оптимізувати планування шляху за допомогою технології візуального розпізнавання, таким чином підвищуючи ефективність транспортування AGV.
Легкі матеріали та дизайн
Матеріал і конструкція роликів AGV значно впливають на їх продуктивність і довговічність.Завдяки безперервному розвитку легких матеріалів ролики AGV можна виготовляти з легших і міцніших матеріалів, таких як композити з вуглецевого волокна, щоб покращити їх ефективність руху та вантажопідйомність.Крім того, оптимізована конструкція може зменшити споживання енергії та подовжити термін служби роликів.
Різнонаправлений рух і всенаправлений рух
У майбутньому ролики AGV матимуть тенденцію бути більш гнучкими та матимуть різноспрямовану мобільність.Традиційні AGV зазвичай використовують диференціальний привід, але цей метод має деякі обмеження у вузьких просторах.Майбутнє коліщаток AGV буде за всенаправленою технологією водіння, щоб вона могла реалізувати більш вільний і гнучкий рух у невеликому просторі.
Відновлення енергії та зелений сталий розвиток
Ефективне використання енергії є одним із важливих напрямків майбутнього розвитку МЛЗ AGV.Нове покоління роликів AGV приділятиме більше уваги застосуванню технології рекуперації енергії, яка перетворюватиме енергію гальмування в електричну енергію та накопичуватиме її для керування іншими частинами AGV, таким чином покращуючи ефективність використання енергії.Цей зелений і сталий розвиток допоможе зменшити споживання енергії та забруднення навколишнього середовища.
Розширення додатків та промислова інтеграція
Розробка роликів AGV також сприятиме розширенню застосування та промисловій інтеграції автоматизованих логістичних систем.З безперервним розвитком галузі логістики ролики AGV будуть широко використовуватися в складському господарстві, виробництві, медицині, логістиці та інших сферах.У той же час глибока інтеграція зі штучним інтелектом, великими даними та іншими технологіями дозволить реалізувати більш ефективну та інтелектуальну автоматизовану систему логістики.
Висновок
Ролики AGV, як ключовий компонент системи AGV, їхній майбутній розвиток буде тісно пов’язаний з інтелектуальними, легкими, різноспрямованими рухами, рекуперацією енергії та іншими технологіями.Прорив цих нових технологій і додатків сприятиме розвитку автоматизованих систем логістики та принесе більш ефективні, інтелектуальні та стійкі рішення для логістичної галузі. Майбутнє роликів AGV повне можливостей і викликів, і у нас є підстави для цього. Вірю, що розробка коліщаток AGV внесе нову життєву силу в індустрію автоматизованої логістики.
Посилання:
Ян К. та Чжоу Ю. (2019).Автоматизований керований транспортний засіб (AGV): Опитування.IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 21(1), 376-392.
Су С., Янь Дж. і Чжан Ч. (2021).Розробка та застосування технології автоматизованого керованого автомобіля (AGV) у складському господарстві та логістиці.Датчики, 21(3), 1090.
Ши Л., Чен С. та Хуанг Ю. (2022).Дослідження дизайну системи всенаправленого приводу AGV.Прикладні науки, 12 (5), 2180.
Час публікації: 25 жовтня 2023 р