Anotacija: Automatizuotos valdomos transporto priemonės (AGV), kaip svarbi automatizuotos logistikos sistemos dalis, yra pagrindinė automatizuotos logistikos pramonės atrama. AGV ratukai, kaip pagrindiniai AGV judėjimo ir navigacijos komponentai, susidurs su aukštesniais reikalavimais ir įvairesniu pritaikymo scenarijus ateityje.Šiame darbe analizuosime AGV ratukų ateities tendencijas, aptarsime naujas technologijas ir pritaikymus bei jų įtaką automatizuotoms logistikos sistemoms.
Įvadas
AGV kūrimas padarė didelę pažangą – nuo pradinės vienos funkcijos iki šiandieninės daugiafunkcinės ir išmaniosios sistemos.Be to, AGV ratukai, kaip pagrindinė sudedamoji dalis, padedanti realizuoti AGV judėjimą, taip pat vystosi dėl naujų technologijų ir taikomųjų programų.
Išmani ratukų technologija
Sparčiai tobulėjant dirbtiniam intelektui ir mašininiam mokymuisi, išmaniosios AGV ratukų technologijos tampa vis brandesnės.Sumanūs ratukai gali pasiekti efektyvesnę navigaciją ir judesių valdymą, nes jie jaučia ir analizuoja informaciją aplinkoje.Pavyzdžiui, ratukai gali pajusti supančią aplinką, išvengti kliūčių ir optimizuoti kelio planavimą naudodamiesi vizualinio atpažinimo technologija, taip pagerindami AGV transportavimo efektyvumą.
Lengvos medžiagos ir dizainas
AGV ratukų medžiaga ir konstrukcija turi didelę įtaką jų veikimui ir ilgaamžiškumui.Nuolat tobulinant lengvas medžiagas, AGV ratukai gali būti pagaminti iš lengvesnių ir tvirtesnių medžiagų, tokių kaip anglies pluošto kompozitai, siekiant pagerinti jų judėjimo efektyvumą ir apkrovą.Be to, optimizuotas dizainas gali sumažinti energijos sąnaudas ir pailginti ratukų tarnavimo laiką.
Daugiakryptis judėjimas ir keliavimas visomis kryptimis
Ateityje AGV ratukai bus lankstesni ir mobilūs įvairiomis kryptimis.Tradiciniai AGV paprastai naudoja diferencialinę pavarą, tačiau šis metodas turi tam tikrų apribojimų siaurose erdvėse.AGV ratukų ateitis bus labiau įvairiakryptė vairavimo technologija, kad būtų galima laisviau ir lanksčiau judėti mažoje erdvėje.
Energijos atgavimas ir ekologiškas tvarus vystymasis
Efektyvus energijos panaudojimas yra viena iš svarbių AGV ratukų plėtros krypčių ateityje.Naujos kartos AGV ratukai daugiau dėmesio skirs energijos atgavimo technologijos taikymui, kuri stabdymo energiją pavers elektros energija ir kaups kitoms AGV dalims važiuoti, taip pagerindama energijos panaudojimo efektyvumą.Ši ekologiška ir tvari plėtra padės sumažinti energijos suvartojimą ir aplinkos taršą.
Programų plėtra ir pramonės integracija
AGV ratukų kūrimas taip pat skatins automatizuotų logistikos sistemų pritaikymo plėtrą ir pramoninę integraciją.Nuolat tobulėjant logistikos pramonei, AGV ratukai bus plačiai naudojami sandėliavimo, gamybos, medicinos, logistikos ir kitose srityse.Kartu giliai integruojant dirbtinį intelektą, didelius duomenis ir kitas technologijas bus sukurta efektyvesnė ir išmanesnė automatizuotos logistikos sistema.
Išvada
AGV ratukai, kaip pagrindinė AGV sistemos sudedamoji dalis, ateityje jų plėtra bus glaudžiai susijusi su išmaniomis, lengvomis, įvairiomis kryptimis judančiomis, energijos atgavimo ir kitomis technologijomis.Šių naujų technologijų ir taikomųjų programų proveržis paskatins automatizuotos logistikos sistemos plėtrą ir pateiks veiksmingesnius, pažangesnius ir tvaresnius sprendimus logistikos pramonei. AGV ratukų ateitis bus kupina galimybių ir iššūkių, todėl turime pagrindo tai padaryti. tikiu, kad AGV ratukų kūrimas suteiks naujos gyvybingumo automatizuotos logistikos pramonei.
Nuoroda:
Yang, C. ir Zhou, Y. (2019).Automatizuotas valdomas automobilis (AGV): apklausa.IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 21(1), 376-392.
Su, S., Yan, J. ir Zhang, C. (2021).Automatizuotų transporto priemonių (AGV) technologijos kūrimas ir taikymas sandėliavimo ir logistikos srityse.Jutikliai, 21(3), 1090.
Shi, L., Chen, S. ir Huang, Y. (2022).AGV keturių ratų daugiakryptės pavaros sistemos projektavimo tyrimas.Taikomieji mokslai, 12(5), 2180.
Paskelbimo laikas: 2023-10-25