Аннотация: Автоматтандырылған басқарылатын көліктер (AGV) автоматтандырылған логистикалық жүйенің маңызды бөлігі ретінде автоматтандырылған логистикалық индустрияның негізгі тірегі болып табылады. AGV дөңгелегі AGV қозғалысы мен навигациясының негізгі құрамдас бөліктері ретінде, жоғары талаптарға және кең ауқымға тап болады. олардың болашақ дамуындағы қолдану сценарийлері.Бұл мақалада біз AGV кастерлерінің болашақ тенденцияларын талдаймыз, жаңа технологиялар мен қолданбаларды және олардың автоматтандырылған логистикалық жүйелерге әсерін талқылаймыз.
Кіріспе
AGV дамуы бастапқы жалғыз функциядан бүгінгі көп функциялы және интеллектуалды жүйеге дейін үлкен жетістіктерге жетті.AGV қозғалысын жүзеге асырудың негізгі құрамдас бөлігі ретінде AGV дөңгелектері де жаңа технологиялар мен қосымшалардың жетегінде дамып келеді.
Интеллектуалды құю технологиясы
Жасанды интеллект пен машиналық оқытудың қарқынды дамуымен AGV дөңгелектерінің интеллектуалды технологиясы барған сайын жетілдіріліп келеді.Зияткерлік дөңгелектер қоршаған ортадағы ақпаратты сезіну және талдау арқылы тиімдірек навигация мен қозғалысты басқаруға қол жеткізе алады.Мысалы, дөңгелектер қоршаған ортаны сезіне алады, кедергілерден аулақ болады және визуалды тану технологиясы арқылы жолды жоспарлауды оңтайландырады, осылайша AGV тасымалдау тиімділігін арттырады.
Жеңіл материалдар және дизайн
AGV дөңгелектерінің материалы мен дизайны олардың өнімділігі мен ұзақ қызмет ету мерзіміне айтарлықтай әсер етеді.Жеңіл материалдардың үздіксіз дамуымен AGV дөңгелегі олардың қозғалыс тиімділігі мен жүк көтеру қабілетін жақсарту үшін көміртекті талшықты композиттер сияқты жеңіл және берік материалдардан жасалуы мүмкін.Сонымен қатар, оңтайландырылған дизайн қуат тұтынуды азайтып, дөңгелектердің қызмет ету мерзімін ұзарта алады.
Көп бағытты қозғалыс және көп бағытты саяхат
AGV дөңгелегі болашақта икемді және көп бағытты ұтқырлыққа бейім болады.Дәстүрлі AGV әдетте дифференциалды дискіні пайдаланады, бірақ бұл әдіс тар кеңістіктерде кейбір шектеулерге ие.AGV доңғалақтарының болашағы көп бағытты жүргізу технологиясы болады, осылайша ол шағын кеңістікте еркін және икемді қозғалысты жүзеге асыра алады.
Энергияны қалпына келтіру және жасыл тұрақты даму
Энергияны тиімді пайдалану AGV дөңгелектерінің болашақ дамуының маңызды бағыттарының бірі болып табылады.AGV дөңгелектерінің жаңа буыны тежеу энергиясын электр энергиясына түрлендіретін және оны AGV-нің басқа бөліктерін басқару үшін сақтайтын, осылайша энергияны пайдалану тиімділігін арттыратын энергияны қалпына келтіру технологиясын қолдануға көбірек көңіл бөледі.Бұл жасыл және тұрақты даму энергия тұтынуды және қоршаған ортаны ластауды азайтуға көмектеседі.
Қолданбаларды кеңейту және өнеркәсіптік интеграция
AGV дөңгелектерінің дамуы автоматтандырылған логистикалық жүйелерді қолдануды кеңейтуге және өнеркәсіптік интеграцияға ықпал етеді.Логистикалық индустрияның үздіксіз дамуымен AGV құйғыштары қоймада, өндірісте, медициналық, логистика және басқа салаларда кеңінен қолданылатын болады.Сонымен қатар, жасанды интеллектпен, үлкен деректермен және басқа да технологиялармен терең интеграция тиімдірек және интеллектуалды автоматтандырылған логистикалық жүйені жүзеге асыруға мүмкіндік береді.
Қорытынды
AGV дөңгелектері AGV жүйесінің негізгі құрамдас бөлігі ретінде оның болашақ дамуы интеллектуалды, жеңіл, көп бағытты қозғалыс, энергияны қалпына келтіру және басқа технологиялармен тығыз байланысты болады.Осы жаңа технологиялар мен қосымшалардың серпілістері автоматтандырылған логистикалық жүйенің дамуына ықпал етеді және логистикалық индустрия үшін тиімдірек, интеллектуалды және тұрақты шешімдерді әкеледі. AGV кастерлерінің болашағы мүмкіндіктер мен қиындықтарға толы болады, және бізде бұл үшін негіз бар. AGV дөңгелектерінің дамуы автоматтандырылған логистикалық индустрияға жаңа күш береді деп есептейміз.
Анықтама:
Ян, Ц. және Чжоу, Ю. (2019).Автоматтандырылған басқарылатын көлік (AGV): сауалнама.Intelligent Transportation Systems бойынша IEEE транзакциялары, 21(1), 376-392.
Су, С., Ян, Дж. және Чжан, С. (2021).Қойма және логистикада автоматтандырылған басқарылатын көлік (AGV) технологиясын әзірлеу және қолдану.Датчиктер, 21(3), 1090.
Ши, Л., Чен, С. және Хуан, Ю. (2022).AGV төрт доңғалақты көп бағытты жетек жүйесін жобалау бойынша зерттеулер.Қолданбалы ғылымдар, 12(5), 2180.
Хабарлама уақыты: 25 қазан 2023 ж