Abstract: Automated Guided Vehicles (AGVs), ho ampahany manan-danja amin'ny rafitra lozisialy mandeha ho azy, dia mitana ny fototry ny indostrian'ny logistika mandeha ho azy. AGV casters, ho toy ny singa manan-danja amin'ny hetsika AGV sy ny fitetezam-paritra, dia hiatrika fepetra ambony kokoa sy midadasika kokoa ny scenario fampiharana amin'ny fivoarany ho avy.Ato amin'ity lahatsoratra ity, dia hamakafaka ny fironana ho avy AGV casters, hiresaka momba ny teknolojia sy ny fampiharana vaovao, ary ny fiantraikany eo amin'ny rafitra lozika mandeha ho azy.
Sava lalana
Nahitam-pandrosoana lehibe ny fivoaran'ny AGV, nanomboka tamin'ny asa tokana voalohany ka hatramin'ny rafitra maro miasa sy manan-tsaina ankehitriny.Ary ny casters AGV, ho singa fototra amin'ny fanatanterahana ny hetsika AGV, dia mivoatra ihany koa eo ambany fitarihan'ny teknolojia sy fampiharana vaovao.
Intelligent caster teknolojia
Miaraka amin'ny fivoarana haingana ny faharanitan-tsaina artifisialy sy ny fianarana milina, ny teknolojia manan-tsaina an'ny casters AGV dia mihamatotra hatrany.Ny casters manan-tsaina dia afaka mahazo fitetezana mahomby kokoa sy fanaraha-maso ny hetsika amin'ny alàlan'ny fahatsapana sy famakafakana vaovao momba ny tontolo iainana.Ohatra, afaka mahatsapa ny tontolo manodidina ny casters, misoroka ny sakana, ary manatsara ny fandrindrana ny lalana amin'ny alàlan'ny teknolojia famantarana maso, ka manatsara ny fahombiazan'ny fitaterana an'ny AGV.
Fitaovana maivana sy famolavolana
Ny fitaovana sy ny famolavolana ny casters AGV dia misy fiantraikany lehibe amin'ny fahombiazany sy ny faharetany.Miaraka amin'ny fivoarana mitohy amin'ny fitaovana maivana, ny casters AGV dia azo atao amin'ny fitaovana maivana sy matanjaka kokoa, toy ny fibre karbônina, mba hanatsarana ny fahombiazan'ny hetsika sy ny fahafaha-mitondra entana.Ankoatr'izay, ny famolavolana optimisé dia afaka mampihena ny fanjifana angovo ary manitatra ny fiainan'ny casters.
Fihetseham-pihetsiketsehana marobe sy fitsangatsanganana omni-directional
Ny casters AGV dia hirona ho moramora kokoa sy mivezivezy amin'ny lafiny maro amin'ny ho avy.Ny AGV nentim-paharazana dia matetika mampiasa fiara diviziona, saingy io fomba io dia misy fetrany amin'ny toerana tery.Ny ho avin'ny casters AGV dia ho teknolojia mitondra fiara omni-directional bebe kokoa, mba hahafahany mahatsapa hetsika malalaka sy malefaka kokoa amin'ny toerana kely.
Fanarenana angovo sy fampandrosoana maharitra maharitra
Ny fampiasana mahomby ny angovo dia iray amin'ireo toromarika manan-danja amin'ny fampandrosoana ho avy ny casters AGV.Ny taranaka vaovaon'ny casters AGV dia hifantoka bebe kokoa amin'ny fampiharana ny teknolojia fanarenana angovo, izay hanova ny angovo braking ho angovo elektrika ary hitahiry izany ho an'ny fiara amin'ny faritra hafa amin'ny AGV, ka hanatsara ny fahombiazan'ny fampiasana angovo.Ity fampandrosoana maitso sy maharitra ity dia hanampy amin'ny fampihenana ny fanjifana angovo sy ny fandotoana ny tontolo iainana.
Fanitarana ny fampiharana sy ny fampidirana indostrialy
Ny fampivoarana ny casters AGV dia hampiroborobo ihany koa ny fanitarana ny fampiharana sy ny fampidirana indostrialy ny rafitra logistika mandeha ho azy.Miaraka amin'ny fampandrosoana mitohy ny indostrian'ny lozisialy, ny casters AGV dia hampiasaina betsaka amin'ny fanatobiana entana, famokarana, fitsaboana, lozika ary sehatra hafa.Mandritra izany fotoana izany, ny fampidirana lalina amin'ny faharanitan-tsaina artifisialy, angon-drakitra lehibe ary ny teknolojia hafa dia hahatsapa rafitra lozika mandeha ho azy mahomby kokoa sy marani-tsaina.
Famaranana
AGV casters, ho toy ny singa fototra amin'ny rafitra AGV, ny fampandrosoana ho avy dia hifandray akaiky amin'ny manan-tsaina, maivana, multi-directional hetsika, angovo fanarenana sy ny teknolojia hafa.Ny fahatapahan'ireo teknolojia sy fampiharana vaovao ireo dia hampiroborobo ny fampandrosoana ny rafitra lozisialy mandeha ho azy ary hitondra vahaolana mahomby kokoa, manan-tsaina ary maharitra ho an'ny indostrian'ny logistika. mino fa ny fivoaran'ny casters AGV dia hampiditra hery vaovao ao amin'ny indostrian'ny logistika mandeha ho azy.
Reference:
Yang, C., & Zhou, Y. (2019).Fiara mandeha ho azy (AGV): Fanadihadiana.IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 21(1), 376-392.
Su, S., Yan, J., & Zhang, C. (2021).Fampandrosoana sy Fampiharana ny Teknolojia Automated Guided Vehicle (AGV) amin'ny trano fanatobiana entana sy lozisialy.Sensors, 21(3), 1090.
Shi, L., Chen, S., & Huang, Y. (2022).Fikarohana momba ny famolavolana ny AGV Four-Wheel Omnidirectional Drive System.Applied Sciences, 12(5), 2180.
Fotoana fandefasana: Oct-25-2023