Àkótán: Àwọn Ọkọ̀ Aládàáṣe (AGVs), gẹ́gẹ́ bí apá pàtàkì nínú ètò ìgbékalẹ̀ aládàáṣe, ló ń ṣe pàtàkì nínú iṣẹ́ ìgbékalẹ̀ aládàáṣe. Àwọn ìgbékalẹ̀ AGV, gẹ́gẹ́ bí àwọn kókó pàtàkì nínú ìgbékalẹ̀ àti ìlọsíwájú AGV, yóò dojúkọ àwọn ìbéèrè gíga àti onírúurú àwọn ipò ìlò nínú ìdàgbàsókè wọn lọ́jọ́ iwájú. Nínú ìwé yìí, a ó ṣe àgbéyẹ̀wò àwọn àṣà ọjọ́ iwájú ti àwọn ìgbékalẹ̀ AGV, a ó jíròrò àwọn ìmọ̀ ẹ̀rọ tuntun àti àwọn ìlò, àti ipa wọn lórí àwọn ètò ìgbékalẹ̀ aládàáṣe.
Ifihan
Ìdàgbàsókè AGV ti ní ìlọsíwájú ńlá, láti iṣẹ́ kan ṣoṣo àkọ́kọ́ sí ètò oníṣẹ́-púpọ̀ àti ọlọ́gbọ́n lónìí. Àti àwọn ẹ̀rọ ìkọ́lé AGV, gẹ́gẹ́ bí apá pàtàkì láti ṣe àṣeyọrí ìṣípò AGV, tún ń yípadà lábẹ́ ìdarí àwọn ìmọ̀-ẹ̀rọ àti àwọn ohun èlò tuntun.
Ìmọ̀ ẹ̀rọ caster olóye
Pẹ̀lú ìdàgbàsókè kíákíá ti ìmọ̀ ẹ̀rọ àti ẹ̀kọ́ ẹ̀rọ, ìmọ̀ ẹ̀rọ ọlọ́gbọ́n ti àwọn agbábọ́ọ̀lù AGV ń dàgbà sí i. Àwọn agbábọ́ọ̀lù ọlọ́gbọ́n lè ṣe àṣeyọrí ìlọ kiri àti ìṣàkóso ìṣípo tí ó munadoko jù nípa rírí àti ṣíṣàyẹ̀wò ìwífún nínú àyíká. Fún àpẹẹrẹ, àwọn agbábọ́ọ̀lù lè mọ àyíká tí ó yí i ká, yẹra fún àwọn ìdènà, kí wọ́n sì mú kí ètò ipa ọ̀nà sunwọ̀n síi nípasẹ̀ ìmọ̀ ẹ̀rọ ìdámọ̀ ojú, èyí sì ń mú kí iṣẹ́ ọkọ̀ AGV sunwọ̀n síi.
Àwọn Ohun Èlò àti Ìṣẹ̀dá Fọ́ọ́kú
Ohun èlò àti ìṣẹ̀dá àwọn ohun èlò ìkọ́lé AGV ní ipa pàtàkì lórí iṣẹ́ wọn àti pípẹ́ wọn. Pẹ̀lú ìdàgbàsókè àwọn ohun èlò ìkọ́lé tí kò wúwo, a lè fi àwọn ohun èlò tí ó fúyẹ́ àti tí ó lágbára ṣe àwọn ohun èlò ìkọ́lé AGV, bíi àwọn èròjà okùn carbon, láti mú kí iṣẹ́ wọn sunwọ̀n síi àti agbára ẹrù wọn. Ní àfikún, ìṣẹ̀dá tí a ṣe dáradára lè dín agbára lílo kù kí ó sì fa àkókò iṣẹ́ àwọn ohun èlò ìkọ́lé náà gùn sí i.
Ìṣíkiri ọ̀nà púpọ̀ àti ìrìn-àjò gbogbo-ìtọ́sọ́nà
Àwọn ẹ̀rọ ìdènà AGV yóò máa rọrùn láti yí padà, wọ́n sì máa ń yípo ní ọ̀nà púpọ̀ ní ọjọ́ iwájú. Àwọn ẹ̀rọ ìdènà AGV ìbílẹ̀ sábà máa ń lo ẹ̀rọ ìdènà oníyàtọ̀, ṣùgbọ́n ọ̀nà yìí ní àwọn ààlà díẹ̀ ní àwọn àyè tóóró. Ọjọ́ iwájú àwọn ẹ̀rọ ìdènà AGV yóò jẹ́ ìmọ̀ ẹ̀rọ ìdènà gbogbo-ọ̀nà, kí ó lè ṣe ìrìn àjò ọ̀fẹ́ àti ìyípadà ní àyè kékeré.
Ìgbàpadà agbára àti ìdàgbàsókè aláwọ̀ ewéko
Lilo agbara daradara jẹ ọkan ninu awọn itọsọna pataki fun idagbasoke awọn casters AGV ni ọjọ iwaju. Iran tuntun ti awọn casters AGV yoo fiyesi si lilo imọ-ẹrọ imularada agbara, eyiti yoo yi agbara braking pada si agbara ina ati tọju rẹ fun iwakọ awọn ẹya miiran ti AGV, nitorinaa mu ilọsiwaju ti lilo agbara dara si. Idagbasoke alawọ ewe ati alagbero yii yoo ṣe iranlọwọ lati dinku lilo agbara ati ibajẹ ayika.
Imugboroosi Ohun elo ati Iṣọkan Iṣẹ-ẹrọ
Ìdàgbàsókè àwọn ẹ̀rọ ìṣàpẹẹrẹ AGV yóò tún mú kí ìfàsẹ́yìn ohun èlò àti ìṣọ̀kan àwọn ètò ìṣàpẹẹrẹ aládàáṣiṣẹ pọ̀ sí i ní ilé iṣẹ́. Pẹ̀lú ìdàgbàsókè tí ń lọ lọ́wọ́ nínú iṣẹ́ ìṣàpẹẹrẹ, àwọn ẹ̀rọ ìṣàpẹẹrẹ AGV yóò wọ́pọ̀ ní ibi ìkópamọ́, iṣẹ́ ṣíṣe, ìṣègùn, ètò ìṣàpẹẹrẹ àti àwọn ẹ̀ka mìíràn. Ní àkókò kan náà, ìṣọ̀kan jíjinlẹ̀ pẹ̀lú ìmọ̀ ìjìnlẹ̀ àtọwọ́dá, data ńlá àti àwọn ìmọ̀ ẹ̀rọ mìíràn yóò mú kí ètò ìṣàpẹẹrẹ aládàáṣiṣẹ tí ó gbéṣẹ́ jù àti tí ó ní ọgbọ́n ṣiṣẹ́.
Ìparí
Àwọn ẹ̀rọ ìdènà AGV, gẹ́gẹ́ bí apá pàtàkì nínú ètò AGV, ìdàgbàsókè rẹ̀ lọ́jọ́ iwájú yóò ní ìbáṣepọ̀ pẹ̀lú ọgbọ́n, ìṣípo tí ó fúyẹ́, ìṣípo onípele púpọ̀, ìgbàpadà agbára àti àwọn ìmọ̀ ẹ̀rọ míràn. Ìtẹ̀síwájú àwọn ìmọ̀ ẹ̀rọ tuntun àti àwọn ohun èlò wọ̀nyí yóò gbé ìdàgbàsókè ètò ìdènà aládàáni lárugẹ, yóò sì mú àwọn ọ̀nà tí ó gbéṣẹ́, tí ó gbọ́n, tí ó sì dúró ṣinṣin wá fún ilé iṣẹ́ ìdènà. Ọjọ́ iwájú àwọn ẹ̀rọ ìdènà AGV yóò kún fún àwọn àǹfààní àti ìpèníjà, a sì ní ìdí láti gbàgbọ́ pé ìdàgbàsókè àwọn ẹ̀rọ ìdènà AGV yóò fi agbára tuntun sínú ilé iṣẹ́ ìdènà aládàáni.
Ìtọ́kasí:
Yang, C., & Zhou, Y. (2019). Ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ aládàáṣe (AGV): Ìwádìí kan. Àwọn Ìṣòwò IEEE lórí Àwọn Ẹ̀rọ Ìrìnnà Ọlọ́gbọ́n, 21(1), 376-392.
Su, S., Yan, J., & Zhang, C. (2021). Ìdàgbàsókè àti Lílo Ìmọ̀-ẹ̀rọ Ọkọ̀ Aládàáṣe (AGV) nínú Ìtọ́jú Àkójọpọ̀ àti Ìṣètò. Àwọn Sensọ, 21(3), 1090.
Shi, L., Chen, S., & Huang, Y. (2022). Ìwádìí lórí Ìṣẹ̀dá Ẹ̀rọ Ìwakọ̀ AGV Onígun Mẹ́rin. Àwọn Ìmọ̀ Ìjìnlẹ̀ Tó Wà Nínú Iṣẹ́, 12(5), 2180.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹ̀wàá-25-2023