Аннотация: Автоматлаштырылган идарә ителә торган транспорт чаралары (AGV), автоматлаштырылган логистика системасының мөһим өлеше буларак, автоматлаштырылган логистика индустриясенең төп нигезен тәшкил итә. AGV тәгәрмәчләре, AGV хәрәкәте һәм навигациясенең төп компонентлары буларак, киләчәктә үсештә югарырак таләпләргә һәм киңрәк куллану сценарийларына дучар булачак. Бу мәкаләдә без AGV тәгәрмәчләренең киләчәк тенденцияләрен анализлаячакбыз, яңа технологияләр һәм кушымталар, һәм аларның автоматлаштырылган логистика системаларына йогынтысы турында фикер алышачакбыз.
Кереш сүз
AGV үсеше башта бер функцияле системадан алып бүгенге күп функцияле һәм акыллы системага кадәр зур алга китеш ясады. AGV хәрәкәтен гамәлгә ашыруның төп компоненты булган AGV тәгәрмәчләре дә яңа технологияләр һәм кушымталар этәргече астында үсеш ала.
Акыллы кастерлау технологиясе
Ясалма интеллект һәм машина белән өйрәнү тиз үсеш алган саен, AGV тәгәрмәчләренең акыллы технологиясе барган саен өлгерә бара. Акыллы тәгәрмәчләр әйләнә-тирә мохиттәге мәгълүматны сизеп һәм анализлап, навигация һәм хәрәкәтне нәтиҗәлерәк контрольдә тотарга мөмкин. Мәсәлән, тәгәрмәчләр әйләнә-тирә мохитне сизә, киртәләрдән кача һәм визуаль тану технологиясе ярдәмендә юл планлаштыруны оптимальләштерә ала, шулай итеп AGVларның транспорт нәтиҗәлелеген арттыра.
Җиңел материаллар һәм дизайн
AGV тәгәрмәчләренең материалы һәм дизайны аларның эшчәнлегенә һәм озак хезмәт итүенә зур йогынты ясый. Җиңел материалларның даими үсеше белән, AGV тәгәрмәчләрен хәрәкәт нәтиҗәлелеген һәм йөк күтәрүчәнлеген яхшырту өчен углерод җепселләре композитлары кебек җиңелрәк һәм ныграк материаллардан ясарга мөмкин. Моннан тыш, оптимальләштерелгән дизайн энергия куллануны киметергә һәм тәгәрмәчләрнең хезмәт итү вакытын озайтырга мөмкин.
Күп юнәлешле хәрәкәт һәм һәрьяклап сәяхәт итү
Киләчәктә AGV тәгәрмәчләре күбрәк сыгылмалы һәм күп юнәлешле хәрәкәтләнүчән булачак. Традицион AGVлар гадәттә дифференциаль йөртүне кулланалар, ләкин бу ысулның тар киңлекләрдә кайбер чикләүләре бар. AGV тәгәрмәчләренең киләчәге күп юнәлешле йөртү технологиясе булачак, шуңа күрә алар кечкенә киңлектә күбрәк ирекле һәм сыгылмалы хәрәкәтне гамәлгә ашыра алачак.
Энергияне торгызу һәм яшел тотрыклы үсеш
Энергияне нәтиҗәле файдалану - AGV тәгәрмәчләренең киләчәк үсеше өчен мөһим юнәлешләрнең берсе. Яңа буын AGV тәгәрмәчләре энергияне торгызу технологиясен куллануга күбрәк игътибар бирәчәк, ул тормоз энергиясен электр энергиясенә әйләндерәчәк һәм аны AGVның башка өлешләрен йөртү өчен саклаячак, шуның белән энергияне куллану нәтиҗәлелеген арттырачак. Бу яшел һәм тотрыклы үсеш энергия куллануны һәм әйләнә-тирә мохитне пычратуны киметергә ярдәм итәчәк.
Кушымталарны киңәйтү һәм сәнәгать интеграциясе
AGV тәгәрмәчләрен эшләү шулай ук автоматлаштырылган логистика системаларының кулланылышын киңәйтүгә һәм сәнәгать интеграциясенә ярдәм итәчәк. Логистика сәнәгатенең өзлексез үсеше белән AGV тәгәрмәчләре складларда, җитештерүдә, медицинада, логистикада һәм башка өлкәләрдә киң кулланылачак. Шул ук вакытта, ясалма интеллект, зур күләмле мәгълүматлар һәм башка технологияләр белән тирән интеграция нәтиҗәлерәк һәм акыллырак автоматлаштырылган логистика системасын гамәлгә ашырачак.
Йомгак
AGV тәгәрмәчләре, AGV системасының төп компоненты буларак, аның киләчәк үсеше акыллы, җиңел, күп юнәлешле хәрәкәт, энергияне торгызу һәм башка технологияләр белән тыгыз бәйләнгән булачак. Бу яңа технологияләр һәм кушымталарның алгарышы автоматлаштырылган логистика системасын үстерүгә ярдәм итәчәк һәм логистика тармагы өчен нәтиҗәлерәк, акыллырак һәм тотрыклырак чишелешләр китерәчәк. AGV тәгәрмәчләренең киләчәге мөмкинлекләр һәм кыенлыклар белән тулы булачак, һәм безнең AGV тәгәрмәчләренең үсеше автоматлаштырылган логистика тармагына яңа көч өстәр дип уйларга нигезебез бар.
Сылтама:
Yang, C., & Zhou, Y. (2019). Автоматлаштырылган идарә ителә торган транспорт чарасы (AGV): тикшеренү. IEEE Транзакцияләре Акыллы транспорт системалары, 21(1), 376-392.
Су, С., Ян, Дж., һәм Чжан, К. (2021). Склад һәм логистикада автоматик идарә ителә торган транспорт чарасы (AGV) технологиясен эшләү һәм куллану. Сенсорлар, 21(3), 1090.
Ши, Л., Чен, С., һәм Хуан, Й. (2022). AGV дүрт тәгәрмәчле күп юнәлешле йөртү системасын проектлау буенча тикшеренүләр. Кулланылган фәннәр, 12(5), 2180.
Бастырып чыгару вакыты: 2023 елның 25 октябре