Апстракт: Аутоматски вођена возила (АВВ), као важан део аутоматизованог логистичког система, играју ослонац индустрије аутоматизоване логистике. АВВ тоцкови, као кључне компоненте кретања и навигације АВВ-а, суочиће се са вишим захтевима и ширим спектром сценарија примене у свом будућем развоју. У овом раду ћемо анализирати будуће трендове АВВ тоцкова, размотрити нове технологије и примене, као и њихов утицај на аутоматизоване логистичке системе.
Увод
Развој АГВ-а је постигао велики напредак, од почетне појединачне функције до данашњег мултифункционалног и интелигентног система. АГВ точкови, као кључна компонента за реализацију кретања АГВ-а, такође се развијају под утицајем нових технологија и примена.
Интелигентна технологија точкова
Са брзим развојем вештачке интелигенције и машинског учења, интелигентна технологија AGV точкова постаје све зрелија. Интелигентни точкови могу постићи ефикаснију навигацију и контролу кретања детекцијом и анализом информација у окружењу. На пример, точкови могу да осете околно окружење, избегну препреке и оптимизују планирање путање путем технологије визуелног препознавања, чиме се побољшава ефикасност транспорта AGV-а.
Лагани материјали и дизајн
Материјал и дизајн AGV точкова имају значајан утицај на њихове перформансе и дуговечност. Са континуираним развојем лаких материјала, AGV точкови могу бити направљени од лакших и чвршћих материјала, као што су композити од угљеничних влакана, како би се побољшала њихова ефикасност кретања и носивост. Поред тога, оптимизован дизајн може смањити потрошњу енергије и продужити век трајања точкова.
Вишесмерно кретање и путовање у свим смеровима
АГВ точкови ће у будућности бити флексибилнији и са вишесмерним покретљивошћу. Традиционални АГВ-ови обично користе диференцијални погон, али ова метода има нека ограничења у уским просторима. Будућност АГВ точкова биће технологија вишесмерног погона, тако да може да оствари слободније и флексибилније кретање у малом простору.
Енергетски опоравак и зелени одрживи развој
Ефикасно коришћење енергије један је од важних праваца за будући развој AGV точкова. Нова генерација AGV точкова ће посветити више пажње примени технологије за рекуперацију енергије, која ће претворити енергију кочења у електричну енергију и складиштити је за погон других делова AGV-а, чиме ће се побољшати ефикасност коришћења енергије. Овај зелени и одрживи развој ће помоћи у смањењу потрошње енергије и загађења животне средине.
Проширење примене и индустријска интеграција
Развој АГВ точкова ће такође промовисати ширење примене и индустријску интеграцију аутоматизованих логистичких система. Са континуираним развојем логистичке индустрије, АГВ точкови ће се широко користити у складиштењу, производњи, медицини, логистици и другим областима. Истовремено, дубока интеграција са вештачком интелигенцијом, великим подацима и другим технологијама ће остварити ефикаснији и интелигентнији аутоматизовани логистички систем.
Закључак
АГВ точкови, као кључна компонента АГВ система, чији ће будући развој бити уско повезан са интелигентним, лаганим, вишесмерним кретањем, рекуперацијом енергије и другим технологијама. Продор ових нових технологија и примена ће промовисати развој аутоматизованих логистичких система и донети ефикаснија, интелигентнија и одржива решења за логистичку индустрију. Будућност АГВ точкова је предодређена да буде пуна могућности и изазова, и имамо разлога да верујемо да ће развој АГВ точкова унети нову виталност у индустрију аутоматизоване логистике.
Референца:
Јанг, К. и Џоу, Ј. (2019). Аутоматски вођено возило (АГВ): Анкета. IEEE Трансакције о интелигентним транспортним системима, 21(1), 376-392.
Су, С., Јан, Ј. и Жанг, К. (2021). Развој и примена технологије аутоматски вођених возила (AGV) у складиштењу и логистици. Sensors, 21(3), 1090.
Ши, Л., Чен, С. и Хуанг, Ј. (2022). Истраживање дизајна омнисмерног погонског система за четвороточкаше са AGV-ом. Примењене науке, 12(5), 2180.
Време објаве: 25. октобар 2023.