Хураангуй: Автоматжуулсан удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл (AGV) нь автоматжуулсан логистикийн системийн чухал хэсэг болохын хувьд автоматжуулсан логистикийн салбарын гол тулгуур болдог. AGV дугуйнууд нь AGV хөдөлгөөн болон навигацийн гол бүрэлдэхүүн хэсэг болохын хувьд ирээдүйн хөгжилдөө илүү өндөр шаардлага, өргөн хүрээний хэрэглээний хувилбаруудтай тулгарах болно. Энэхүү өгүүлэлд бид AGV дугуйчдын ирээдүйн чиг хандлагыг шинжилж, шинэ технологи, хэрэглээ, тэдгээрийн автоматжуулсан логистикийн системд үзүүлэх нөлөөллийн талаар хэлэлцэх болно.
Танилцуулга
AGV-ийн хөгжил нь анхны дан функцээс өнөөгийн олон үйлдэлт, ухаалаг систем хүртэл асар их ахиц дэвшил гаргасан. AGV хөдөлгөөнийг хэрэгжүүлэх гол бүрэлдэхүүн хэсэг болох AGV дугуйчид нь шинэ технологи, хэрэглээний нөлөөгөөр хөгжиж байна.
Ухаалаг кастерийн технологи
Хиймэл оюун ухаан болон машин сургалтын хурдацтай хөгжлийн ачаар AGV дугуйны ухаалаг технологи улам бүр боловсорч гүйцэж байна. Ухаалаг дугуйчид нь хүрээлэн буй орчны мэдээллийг мэдэрч, шинжлэх замаар илүү үр ашигтай навигаци, хөдөлгөөний хяналтыг бий болгож чадна. Жишээлбэл, дугуйчид нь хүрээлэн буй орчныг мэдэрч, саад бэрхшээлээс зайлсхийж, харааны таних технологийн тусламжтайгаар замын төлөвлөлтийг оновчтой болгож, улмаар AGV-ийн тээврийн үр ашгийг дээшлүүлж чадна.
Хөнгөн материал ба дизайн
AGV дугуйны материал болон хийц нь тэдгээрийн гүйцэтгэл болон урт наслалтад ихээхэн нөлөөлдөг. Хөнгөн материалыг тасралтгүй хөгжүүлснээр AGV дугуйг нүүрстөрөгчийн шилэн нийлмэл материал гэх мэт хөнгөн, бат бөх материалаар хийж, хөдөлгөөний үр ашиг болон ачааллын даацыг сайжруулж болно. Үүнээс гадна, оновчтой хийц нь дугуйны эрчим хүчний хэрэглээг бууруулж, ашиглалтын хугацааг уртасгах боломжтой.
Олон чиглэлт хөдөлгөөн ба бүх чиглэлт аялах
Ирээдүйд AGV дугуйнууд илүү уян хатан, олон чиглэлт хөдөлгөөнтэй байх хандлагатай байх болно. Уламжлалт AGV дугуйнууд нь ихэвчлэн дифференциал хөтлөгч ашигладаг боловч энэ арга нь нарийн орон зайд зарим хязгаарлалттай байдаг. AGV дугуйчдын ирээдүй нь илүү олон чиглэлт жолоодлогын технологи байх бөгөөд ингэснээр жижиг орон зайд илүү чөлөөтэй, уян хатан хөдөлгөөн хийх боломжтой болно.
Эрчим хүчний нөхөн сэргээлт ба ногоон тогтвортой хөгжил
Эрчим хүчийг үр ашигтай ашиглах нь AGV дугуйны ирээдүйн хөгжлийн чухал чиглэлүүдийн нэг юм. Шинэ үеийн AGV дугуйнууд нь тоормосны энергийг цахилгаан эрчим хүч болгон хувиргаж, AGV-ийн бусад хэсгийг жолоодоход хадгалах эрчим хүчийг сэргээх технологийг ашиглахад илүү их анхаарал хандуулах бөгөөд ингэснээр эрчим хүчний хэрэглээний үр ашгийг дээшлүүлнэ. Энэхүү ногоон, тогтвортой хөгжил нь эрчим хүчний хэрэглээ болон хүрээлэн буй орчны бохирдлыг бууруулахад туслах болно.
Хэрэглээний өргөтгөл ба үйлдвэрлэлийн интеграци
AGV дугуйг хөгжүүлснээр автоматжуулсан логистикийн системийн хэрэглээг өргөжүүлэх, үйлдвэрлэлийн интеграцчилалыг дэмжих болно. Логистикийн салбарын тасралтгүй хөгжлөөр AGV дугуйг агуулах, үйлдвэрлэл, анагаах ухаан, ложистик болон бусад салбарт өргөн ашиглах болно. Үүний зэрэгцээ хиймэл оюун ухаан, том өгөгдөл болон бусад технологитой гүнзгий интеграцчилснаар илүү үр ашигтай, ухаалаг автоматжуулсан логистикийн системийг бий болгоно.
Дүгнэлт
AGV дугуйнууд нь AGV системийн гол бүрэлдэхүүн хэсэг болохын хувьд ирээдүйн хөгжил нь ухаалаг, хөнгөн жинтэй, олон чиглэлт хөдөлгөөн, эрчим хүч сэргээх болон бусад технологиудтай нягт холбоотой байх болно. Эдгээр шинэ технологи, хэрэглээний нээлт нь автоматжуулсан логистикийн системийг хөгжүүлэхэд түлхэц болж, логистикийн салбарт илүү үр ашигтай, ухаалаг, тогтвортой шийдлүүдийг авчрах болно. AGV дугуйчдын ирээдүй боломж, сорилтоор дүүрэн байхаар тавилантай бөгөөд AGV дугуйчдын хөгжил нь автоматжуулсан логистикийн салбарт шинэ эрч хүч нэмнэ гэдэгт бид итгэх үндэслэлтэй.
Лавлагаа:
Ян, К., & Жоу, Ю. (2019). Автоматжуулсан удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл (AGV): Судалгаа. IEEE-ийн Ухаалаг тээврийн системийн гүйлгээ, 21(1), 376-392.
Су, С., Ян, Ж., & Жан, К. (2021). Агуулах болон ложистикт автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл (AGV) технологийг хөгжүүлэх ба хэрэглэх нь. Мэдрэгч, 21(3), 1090.
Ши, Л., Чен, С., & Хуанг, Ю. (2022). AGV дөрвөн дугуйт бүх чиглэлт хөтлөгчтэй системийн дизайны судалгаа. Хэрэглээний шинжлэх ухаан, 12(5), 2180.
Нийтэлсэн цаг: 2023 оны 10-р сарын 25