Кыскача мазмуну: Автоматташтырылган логистикалык системанын маанилүү бөлүгү катары Автоматташтырылган логистикалык тармактын негизги таянычын Автоматташтырылган башкарылуучу унаалар (АГУ) түзөт. АГУ кыймылынын жана навигациясынын негизги компоненттери катары АГУ дөңгөлөктөрү келечектеги өнүгүүсүндө жогорку талаптарга жана кеңири колдонуу сценарийлерине туш болот. Бул макалада биз АГУ дөңгөлөктөрүнүн келечектеги тенденцияларын талдап, жаңы технологияларды жана колдонмолорду, ошондой эле алардын автоматташтырылган логистикалык системаларга тийгизген таасирин талкуулайбыз.
Киришүү
AGVнин өнүгүшү алгачкы бир функциялуудан бүгүнкү күндөгү көп функциялуу жана акылдуу системага чейин чоң ийгиликтерге жетишти. Ал эми AGV кыймылын ишке ашыруунун негизги компоненти катары AGV дөңгөлөктөрү да жаңы технологиялар менен колдонмолордун түрткүсү менен өнүгүп жатат.
Акылдуу кастерлөө технологиясы
Жасалма интеллекттин жана машиналык окутуунун тез өнүгүшү менен, AGV дөңгөлөктөрүнүн интеллектуалдык технологиясы барган сайын өнүгүп келе жатат. Акылдуу дөңгөлөктөр айлана-чөйрөдөгү маалыматты сезүү жана талдоо аркылуу натыйжалуураак навигацияга жана кыймылды башкарууга жетише алышат. Мисалы, дөңгөлөктөр айлана-чөйрөнү сезип, тоскоолдуктардан качып, визуалдык таануу технологиясы аркылуу жолду пландаштырууну оптималдаштыра алышат, ошону менен AGVлердин ташуу натыйжалуулугун жогорулатат.
Жеңил материалдар жана дизайн
AGV дөңгөлөктөрүнүн материалы жана дизайны алардын иштешине жана узак мөөнөттүү иштешине олуттуу таасирин тийгизет. Жеңил материалдардын тынымсыз өнүгүшү менен, AGV дөңгөлөктөрүн кыймылдын натыйжалуулугун жана жүк көтөрүмдүүлүгүн жакшыртуу үчүн көмүртек буласынын композиттери сыяктуу жеңил жана бышык материалдардан жасоого болот. Мындан тышкары, оптималдаштырылган дизайн энергияны керектөөнү азайтып, дөңгөлөктөрдүн кызмат мөөнөтүн узарта алат.
Көп багыттуу кыймыл жана бардык багытта саякаттоо
Келечекте AGV дөңгөлөктөрү ийкемдүү жана көп багыттуу мобилдүүлүккө ээ болот. Салттуу AGVлер адатта дифференциалдык жетектөөнү колдонушат, бирок бул ыкма тар мейкиндиктерде айрым чектөөлөргө ээ. AGV дөңгөлөктөрүнүн келечеги кичинекей мейкиндикте эркин жана ийкемдүү кыймылды камсыз кылуу үчүн көп багыттуу айдоо технологиясы болот.
Энергияны калыбына келтирүү жана жашыл туруктуу өнүгүү
Энергияны натыйжалуу пайдалануу - AGV дөңгөлөктөрүнүн келечектеги өнүгүүсүнүн маанилүү багыттарынын бири. Жаңы муундагы AGV дөңгөлөктөрү энергияны калыбына келтирүү технологиясын колдонууга көбүрөөк көңүл бурат, ал тормоз энергиясын электр энергиясына айландырып, аны AGVнын башка бөлүктөрүн айдоо үчүн сактайт, ошону менен энергияны пайдалануунун натыйжалуулугун жогорулатат. Бул жашыл жана туруктуу өнүгүү энергияны керектөөнү жана айлана-чөйрөнүн булганышын азайтууга жардам берет.
Колдонмолорду кеңейтүү жана өнөр жай интеграциясы
AGV дөңгөлөктөрүнүн өнүгүшү автоматташтырылган логистикалык системалардын колдонулушун кеңейтүүгө жана өнөр жайлык интеграциялоого өбөлгө түзөт. Логистикалык тармактын тынымсыз өнүгүшү менен AGV дөңгөлөктөрү кампада, өндүрүштө, медициналык, логистикада жана башка тармактарда кеңири колдонулат. Ошол эле учурда, жасалма интеллект, чоң маалыматтар жана башка технологиялар менен терең интеграциялоо натыйжалуураак жана акылдуу автоматташтырылган логистикалык системаны ишке ашырат.
Жыйынтык
AGV дөңгөлөктөрү, AGV системасынын негизги компоненти катары, анын келечектеги өнүгүшү акылдуу, жеңил, көп багыттуу кыймыл, энергияны калыбына келтирүү жана башка технологиялар менен тыгыз байланышта болот. Бул жаңы технологиялардын жана колдонмолордун жетишкендиктери автоматташтырылган логистикалык системанын өнүгүшүнө өбөлгө түзөт жана логистикалык тармак үчүн натыйжалуураак, акылдуу жана туруктуу чечимдерди алып келет. AGV дөңгөлөктөрүнүн келечеги мүмкүнчүлүктөргө жана кыйынчылыктарга толгон жана бизде AGV дөңгөлөктөрүнүн өнүгүшү автоматташтырылган логистикалык тармакка жаңы күч берет деп ишенүүгө негиз бар.
Шилтеме:
Yang, C., & Zhou, Y. (2019). Автоматташтырылган башкарылуучу унаа (AGV): Сурамжылоо. IEEEнин интеллектуалдык транспорт системалары боюнча транзакциялары, 21(1), 376-392.
Су, С., Ян, Ж., жана Чжан, К. (2021). Кампада жана логистикада автоматташтырылган башкарылуучу унаа (AGV) технологиясын иштеп чыгуу жана колдонуу. Сенсорлор, 21(3), 1090.
Ши, Л., Чен, С., жана Хуан, Й. (2022). AGV төрт дөңгөлөктүү көп багыттуу жетек системасын долбоорлоо боюнча изилдөө. Колдонмо илимдер, 12(5), 2180.
Жарыяланган убактысы: 2023-жылдын 25-октябры