Аңдатпа: Автоматтандырылған басқарылатын көліктер (АГК), автоматтандырылған логистикалық жүйенің маңызды бөлігі ретінде, автоматтандырылған логистикалық индустрияның негізгі тірегі болып табылады. АГК доңғалақтары, АГК қозғалысы мен навигациясының негізгі компоненттері ретінде, болашақ дамуында жоғары талаптарға және кең ауқымды қолдану сценарийлеріне тап болады. Бұл мақалада біз АГК доңғалақтарының болашақ үрдістерін талдаймыз, жаңа технологиялар мен қолданбаларды және олардың автоматтандырылған логистикалық жүйелерге әсерін талқылаймыз.
Кіріспе
AGV дамуы бастапқы бір функциялы жүйеден бүгінгі көп функциялы және интеллектуалды жүйеге дейін үлкен жетістіктерге жетті. Ал AGV қозғалысын жүзеге асырудың негізгі компоненті ретінде AGV дөңгелектері де жаңа технологиялар мен қолданбалардың дамуымен дамып келеді.
Ақылды кастерлеу технологиясы
Жасанды интеллект пен машиналық оқытудың қарқынды дамуымен AGV дөңгелектерінің интеллектуалды технологиясы барған сайын жетіліп келеді. Ақылды дөңгелектер қоршаған ортадағы ақпаратты сезіну және талдау арқылы навигация мен қозғалысты тиімдірек басқара алады. Мысалы, дөңгелектер қоршаған ортаны сезіне алады, кедергілерден аулақ бола алады және визуалды тану технологиясы арқылы жол жоспарлауын оңтайландыра алады, осылайша AGV көліктерінің тасымалдау тиімділігін арттырады.
Жеңіл материалдар және дизайн
AGV дөңгелектерінің материалы мен дизайны олардың өнімділігі мен ұзақ мерзімділігіне айтарлықтай әсер етеді. Жеңіл материалдардың үздіксіз дамуымен AGV дөңгелектерін қозғалыс тиімділігі мен жүк көтергіштігін арттыру үшін көміртекті талшықты композиттер сияқты жеңіл және берік материалдардан жасауға болады. Сонымен қатар, оңтайландырылған дизайн энергия тұтынуды азайтып, дөңгелектердің қызмет ету мерзімін ұзарта алады.
Көп бағытты қозғалыс және барлық бағытта саяхаттау
AGV дөңгелектері болашақта икемді және көп бағытты қозғалғыш болуға бейім болады. Дәстүрлі AGV дөңгелектері әдетте дифференциалды жетектерді пайдаланады, бірақ бұл әдіс тар кеңістіктерде кейбір шектеулерге ие. AGV дөңгелектерінің болашағы шағын кеңістікте еркін және икемді қозғалысты жүзеге асыру үшін көп бағытты жүргізу технологиясы болады.
Энергияны қалпына келтіру және жасыл тұрақты даму
Энергияны тиімді пайдалану - AGV дөңгелектерін болашақта дамытудың маңызды бағыттарының бірі. AGV дөңгелектерінің жаңа буыны тежеу энергиясын қалпына келтіру технологиясын қолдануға көбірек көңіл бөледі, бұл тежеу энергиясын электр энергиясына айналдырады және оны AGV-нің басқа бөліктерін жүргізу үшін сақтайды, осылайша энергияны пайдалану тиімділігін арттырады. Бұл жасыл және тұрақты даму энергия тұтынуды және қоршаған ортаның ластануын азайтуға көмектеседі.
Қолданбаны кеңейту және өнеркәсіптік интеграция
AGV дөңгелектерін әзірлеу автоматтандырылған логистикалық жүйелердің қолданылуын кеңейтуге және өнеркәсіптік интеграциялауға ықпал етеді. Логистикалық индустрияның үздіксіз дамуымен AGV дөңгелектері қоймада, өндірісте, медициналық, логистикада және басқа да салаларда кеңінен қолданылатын болады. Сонымен қатар, жасанды интеллект, үлкен деректер және басқа технологиялармен терең интеграция тиімдірек және ақылды автоматтандырылған логистикалық жүйені жүзеге асырады.
Қорытынды
AGV дөңгелектері AGV жүйесінің негізгі құрамдас бөлігі ретінде оның болашақ дамуы ақылды, жеңіл, көп бағытты қозғалыс, энергияны қалпына келтіру және басқа да технологиялармен тығыз байланысты болады. Бұл жаңа технологиялар мен қолданбалардың серпіні автоматтандырылған логистикалық жүйенің дамуына ықпал етеді және логистикалық сала үшін тиімдірек, ақылды және тұрақты шешімдер әкеледі. AGV дөңгелектерінің болашағы мүмкіндіктер мен қиындықтарға толы болады деп күтілуде, және бізде AGV дөңгелектерінің дамуы автоматтандырылған логистикалық салаға жаңа серпін береді деп сенуге негіз бар.
Сілтеме:
Yang, C., & Zhou, Y. (2019). Автоматтандырылған басқарылатын көлік (AGV): шолу. IEEE интеллектуалды көлік жүйелері бойынша транзакциялары, 21(1), 376-392.
Су, С., Ян, Дж., және Чжан, К. (2021). Қойма және логистикада автоматтандырылған басқарылатын көлік (AGV) технологиясын әзірлеу және қолдану. Сенсорлар, 21(3), 1090.
Ши, Л., Чен, С., және Хуан, Ю. (2022). AGV төрт доңғалақты көп бағытты жетек жүйесін жобалау бойынша зерттеулер. Қолданбалы ғылымдар, 12(5), 2180.
Жарияланған уақыты: 2023 жылғы 25 қазан