AGV անիվավորների ապագան. նորարարություններ և կիրառման առաջընթացներ

Աբստրակտ. Ավտոմատացված լոգիստիկ համակարգի կարևոր մաս հանդիսացող ավտոմատացված կառավարվող տրանսպորտային միջոցները (AGV) կազմում են ավտոմատացված լոգիստիկ արդյունաբերության հիմնական հենասյունը: AGV անիվավորները, որպես AGV շարժման և նավիգացիայի հիմնական բաղադրիչներ, իրենց ապագա զարգացման ընթացքում կբախվեն ավելի բարձր պահանջների և կիրառման ավելի լայն սցենարների: Այս հոդվածում մենք կվերլուծենք AGV անիվավորների ապագա միտումները, կքննարկենք նոր տեխնոլոգիաներն ու կիրառությունները, ինչպես նաև դրանց ազդեցությունը ավտոմատացված լոգիստիկ համակարգերի վրա:

Ներածություն
AGV-ի զարգացումը մեծ առաջընթաց է ապրել՝ սկզբնական միաֆունկցիոնալից մինչև այսօրվա բազմաֆունկցիոնալ և ինտելեկտուալ համակարգը։ Եվ AGV անիվները, որպես AGV շարժումն իրականացնելու հիմնական բաղադրիչ, նույնպես զարգանում են նոր տեխնոլոգիաների և կիրառությունների խթանման ներքո։

Խելացի անիվային տեխնոլոգիա
Արհեստական ​​բանականության և մեքենայական ուսուցման արագ զարգացման հետ մեկտեղ, AGV անիվավորիչների ինտելեկտուալ տեխնոլոգիան գնալով ավելի զարգացած է դառնում: Ինտելեկտուալ անիվավորիչները կարող են ավելի արդյունավետ նավարկություն և շարժման կառավարում ապահովել՝ զգալով և վերլուծելով շրջակա միջավայրի տեղեկատվությունը: Օրինակ, անիվավորիչները կարող են զգալ շրջակա միջավայրը, խուսափել խոչընդոտներից և օպտիմալացնել ճանապարհի պլանավորումը տեսողական ճանաչման տեխնոլոգիայի միջոցով, այդպիսով բարելավելով AGV-ների տեղափոխման արդյունավետությունը:

Թեթև նյութեր և դիզայն
AGV անիվների նյութը և դիզայնը զգալի ազդեցություն ունեն դրանց աշխատանքի և երկարակեցության վրա: Թեթև նյութերի շարունակական զարգացման շնորհիվ, AGV անիվները կարող են պատրաստվել ավելի թեթև և ամուր նյութերից, ինչպիսիք են ածխածնային մանրաթելային կոմպոզիտները, որպեսզի բարելավվի դրանց շարժման արդյունավետությունը և բեռնունակությունը: Բացի այդ, օպտիմալացված դիզայնը կարող է կրճատել էներգիայի սպառումը և երկարացնել անիվների ծառայության ժամկետը:

Բազմակողմանի շարժում և բազմակողմանի ճանապարհորդություն
AGV անիվները ապագայում հակված կլինեն ավելի ճկուն լինելու և բազմակողմանի շարժունակության։ Ավանդական AGV-ները սովորաբար օգտագործում են դիֆերենցիալ փոխանցման համակարգ, սակայն այս մեթոդը որոշակի սահմանափակումներ ունի նեղ տարածքներում։ AGV անիվների ապագան կլինի ավելի բազմակողմանի փոխանցման տեխնոլոգիան, որպեսզի այն կարողանա իրականացնել ավելի ազատ և ճկուն շարժում փոքր տարածքում։

Էներգիայի վերականգնում և կանաչ կայուն զարգացում
Էներգիայի արդյունավետ օգտագործումը AGV անիվավորների ապագա զարգացման կարևոր ուղղություններից մեկն է: AGV անիվավորների նոր սերունդը ավելի շատ ուշադրություն կդարձնի էներգիայի վերականգնման տեխնոլոգիայի կիրառմանը, որը արգելակման էներգիան կվերածի էլեկտրական էներգիայի և կպահեստավորի այն AGV-ի մյուս մասերը շարժելու համար, այդպիսով բարելավելով էներգիայի օգտագործման արդյունավետությունը: Այս կանաչ և կայուն զարգացումը կօգնի նվազեցնել էներգիայի սպառումը և շրջակա միջավայրի աղտոտումը:

Կիրառությունների ընդլայնում և արդյունաբերական ինտեգրում
AGV անիվավորների մշակումը նաև կնպաստի ավտոմատացված լոգիստիկ համակարգերի կիրառման ընդլայնմանը և արդյունաբերական ինտեգրմանը: Լոգիստիկ արդյունաբերության շարունակական զարգացման հետ մեկտեղ, AGV անիվավորները լայնորեն կօգտագործվեն պահեստավորման, արտադրության, բժշկական, լոգիստիկ և այլ ոլորտներում: Միևնույն ժամանակ, արհեստական ​​բանականության, մեծ տվյալների և այլ տեխնոլոգիաների հետ խորը ինտեգրումը կնպաստի ավելի արդյունավետ և խելացի ավտոմատացված լոգիստիկ համակարգի ստեղծմանը:

Եզրակացություն
AGV անիվները, որպես AGV համակարգի հիմնական բաղադրիչ, դրա ապագա զարգացումը սերտորեն կապված կլինի ինտելեկտուալ, թեթև, բազմակողմանի շարժման, էներգիայի վերականգնման և այլ տեխնոլոգիաների հետ: Այս նոր տեխնոլոգիաների և կիրառությունների առաջընթացը կնպաստի ավտոմատացված լոգիստիկ համակարգի զարգացմանը և կբերի ավելի արդյունավետ, ինտելեկտուալ և կայուն լուծումներ լոգիստիկ արդյունաբերության համար: AGV անիվների ապագան դատապարտված է լի լինել հնարավորություններով և մարտահրավերներով, և մենք հիմք ունենք կարծելու, որ AGV անիվների զարգացումը նոր կենսունակություն կբերի ավտոմատացված լոգիստիկ արդյունաբերությանը:

Հղում՝

Յանգ, Ս., և Չժոու, Յ. (2019): Ավտոմատացված կառավարվող տրանսպորտային միջոց (AGV). Հետազոտություն: IEEE գործարքներ ինտելեկտուալ տրանսպորտային համակարգերի վերաբերյալ, 21(1), 376-392:

Սու, Ս., Յան, Ջ., և Չժան, Ք. (2021): Ավտոմատացված կառավարվող տրանսպորտային միջոցի (AGV) տեխնոլոգիայի մշակումը և կիրառումը պահեստավորման և լոգիստիկայի մեջ: Sensors, 21(3), 1090:

Շի, Լ., Չեն, Ս., և Հուանգ, Յ. (2022): AGV չորսանիվ բազմակողմանի փոխանցման համակարգի նախագծման հետազոտություն: Կիրառական գիտություններ, 12(5), 2180: