Анатацыя: Аўтаматычныя кіраваныя транспартныя сродкі (АВК) як важная частка аўтаматызаванай лагістычнай сістэмы з'яўляюцца асновай індустрыі аўтаматызаванай лагістыкі. Да ролікаў АВК, як ключавых кампанентаў руху і навігацыі АВК, будуць прад'яўлены больш высокія патрабаванні і будзе шырэйшы спектр сцэнарыяў прымянення ў іх будучым развіцці. У гэтай працы мы прааналізуем будучыя тэндэнцыі развіцця ролікаў АВК, абмяркуем новыя тэхналогіі і сферы прымянення, а таксама іх уплыў на аўтаматызаваныя лагістычныя сістэмы.
Уводзіны
Развіццё AGV значна прасунулася наперад, ад першапачатковай аднафункцыянальнай сістэмы да сённяшняй шматфункцыянальнай і інтэлектуальнай сістэмы. Ролікі AGV, як асноўны кампанент для рэалізацыі руху AGV, таксама развіваюцца пад уплывам новых тэхналогій і прымянення.
Інтэлектуальная тэхналогія колаў
З хуткім развіццём штучнага інтэлекту і машыннага навучання інтэлектуальныя тэхналогіі колаў AGV становяцца ўсё больш дасканалымі. Інтэлектуальныя колы могуць дасягнуць больш эфектыўнай навігацыі і кіравання рухам, адчуваючы і аналізуючы інфармацыю ў навакольным асяроддзі. Напрыклад, колы могуць адчуваць навакольнае асяроддзе, пазбягаць перашкод і аптымізаваць планаванне маршруту з дапамогай тэхналогіі візуальнага распазнавання, тым самым павышаючы эфектыўнасць транспарціроўкі AGV.
Лёгкія матэрыялы і дызайн
Матэрыял і канструкцыя ролікаў AGV аказваюць значны ўплыў на іх прадукцыйнасць і даўгавечнасць. Дзякуючы пастаяннаму развіццю лёгкіх матэрыялаў, ролікі AGV могуць быць выраблены з больш лёгкіх і трывалых матэрыялаў, такіх як вугляродныя валакністыя кампазіты, для паляпшэння эфектыўнасці іх руху і грузападымальнасці. Акрамя таго, аптымізаваная канструкцыя можа знізіць спажыванне энергіі і падоўжыць тэрмін службы ролікаў.
Шматнакіраваны рух і ўсенакіраванае падарожжа
У будучыні колы AGV будуць больш гнуткімі і шматнакіраванымі. Традыцыйныя AGV звычайна выкарыстоўваюць дыферэнцыяльны прывад, але гэты метад мае некаторыя абмежаванні ў вузкіх прасторах. Будучыня колаў AGV будзе заключацца ў больш шматнакіраванай тэхналогіі кіравання, каб можна было рэалізаваць больш свабодны і гнуткі рух у невялікай прасторы.
Аднаўленне энергіі і зялёнае ўстойлівае развіццё
Эфектыўнае выкарыстанне энергіі — адзін з важных напрамкаў будучага развіцця колаў AGV. У новым пакаленні колаў AGV больш увагі будзе нададзена прымяненню тэхналогіі рэкуперацыі энергіі, якая будзе пераўтвараць энергію тармажэння ў электрычную энергію і захоўваць яе для прывада іншых частак AGV, тым самым павышаючы эфектыўнасць выкарыстання энергіі. Гэта зялёнае і ўстойлівае развіццё дапаможа знізіць спажыванне энергіі і забруджванне навакольнага асяроддзя.
Пашырэнне прымянення і прамысловая інтэграцыя
Распрацоўка AGV-ролікаў таксама будзе спрыяць пашырэнню прымянення і прамысловай інтэграцыі аўтаматызаваных лагістычных сістэм. З пастаянным развіццём лагістычнай галіны, AGV-ролікі будуць шырока выкарыстоўвацца ў складской гаспадарцы, вытворчасці, медыцыне, лагістыцы і іншых галінах. У той жа час, глыбокая інтэграцыя са штучным інтэлектам, вялікімі дадзенымі і іншымі тэхналогіямі дазволіць стварыць больш эфектыўную і інтэлектуальную аўтаматызаваную лагістычную сістэму.
Выснова
Ролікі AGV, як ключавы кампанент сістэмы AGV, будуць цесна звязаны з інтэлектуальнымі, лёгкімі, шматнакіраванымі тэхналогіямі руху, рэкуперацыяй энергіі і іншымі тэхналогіямі. Прарыў гэтых новых тэхналогій і прыкладанняў будзе спрыяць развіццю аўтаматызаваных лагістычных сістэм і прынясе больш эфектыўныя, інтэлектуальныя і ўстойлівыя рашэнні для лагістычнай галіны. Будучыня ролаў AGV будзе поўная магчымасцей і выклікаў, і ў нас ёсць падставы меркаваць, што развіццё ролаў AGV надасць новую жыццёвую сілу індустрыі аўтаматызаванай лагістыкі.
Спасылка:
Ян, К. і Чжоу, Ю. (2019). Аўтаматычна кіраваны транспартны сродак (АКП): апытанне. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 21(1), 376-392.
Су, С., Ян, Дж. і Чжан, К. (2021). Распрацоўка і прымяненне тэхналогіі аўтаматызаваных кіраваных транспартных сродкаў (AGV) у складской гаспадарцы і лагістыцы. Sensors, 21(3), 1090.
Шы, Л., Чэнь, С. і Хуан, Ю. (2022). Даследаванне па распрацоўцы чатырохколавай універсальнай сістэмы прывада AGV. Прыкладныя навукі, 12(5), 2180.
Час публікацыі: 25 кастрычніка 2023 г.