Bakeng sa dikgwebo tse ngata tsa tlhahiso, kaha ntlo ya polokelo hangata e tlameha ho nka sehlahiswa, boemo bona bo hloka basebetsi ba bangata ho sebetsa, kahoo mokhoa wa ho fokotsa ditjeo tsa basebetsi sebakeng sena e se e le taba ya pele eo dikgwebo di lokelang ho e nahana. Kahoo ho na le tswalo ya koloi ya AGV, mokgwa wa ho tsamaisa o iketsang wa koloi ya AGV o ka thusa dikgwebo ho fokotsa tshenyo ya mehlodi ya batho e sa hlokahaleng, ho netefatsa hore dikgwebo di ka sebedisa basebetsi sebakeng se nang le thuso. Koloi ya AGV polokelong ya bokgoni ba se boletsweng ka hodimo le yona e phahame haholo ho feta polokelo e tlwaelehileng ya maiketsetso, mme ka nako e ts'oanang hobane ha ho na ho kenella ka ho toba ha basebetsi, ntlha ya polokeho le yona e phahame.
Likariki tsa AGV li ka hula lik'hilograma tse makholo tsa lintho tse boima ho ea ts'ebetsong e boreleli e ikemetseng ea boemo ba millimeter le "maoto" a AGV ke hore, lebili le khethehileng le amana haufi-ufi. AGV e tloaelehileng e tsamaeang haholo-holo ka lebili le khannang + mabili a khannoang hammoho, matla a ho tsamaea a tsoang lebiling le khannang la AGV, le mabili a khannoang a bapala karolo e tšehetsang ho jareng matla a khoheli le ho tenyetseha ha setering.
Li-caster tsa AGV tse nang le lits'ebetso tse ngata 'marakeng li arotsoe haholo ka mekhahlelo e' meli e latelang:
Lebili la ho khanna
Mabili a kgannang a latela taolo ya ho tsamaya ka hara ketane ya phepelo ya mantlha ya lehae. Ka ho hola ha dikgwebo tsa mabili a ikgethang a AGV tsa lehae, AGV ya lehae e entse kgatelopele e kgolo phokotsong ya ditjeo le bokgoni ka mora moo.
Nakong e fetileng, 'maraka o ne o sebelisa haholo-holo sebopeho sa shaft e tsamaeang ka tsela e ts'oanang ea drive ea mofuta oa lebili le fapaneng, empa sebopeho sa shaft e tsamaeang ka tsela e ts'oanang sa bophahamo bo boholo, le ho nepahala ha tsona ha lia lekana, ebe butle-butle li nkeloa sebaka ke sebopeho sa polanete; 'me nts'etsopele ea lebili la rudder e ntse e thunya le ho feta,' maraka o hlahile holim'a polanete, cycloid, less differential, parallel shaft le mekhoa e meng ea sebopeho, 'me e se e le e kholo.
Ketane ea phepelo ea lehae e tsamaisang likhoebo tse thehiloeng mabiling e phahama ka khutso, 'me e hapa' maraka o moholo oa lehae oa AGV ka potlako, 'me tse ling li bile li qalile ho tsoa ka hare ho naha, li romeloa linaheng tse ling.
Lebili le khannoang
Lebili le thusang la lekhoba la teroli ea AGV ka kakaretso ke lebili le akaretsang, ka lebaka la litšobotsi tse ka fetoloang tsa lebili la bokahohleng la likhato tse 360, ts'ebetsong ea teroli ea AGV e na le boiketlo bo matla, taolo e nepahetseng haholoanyane ea tataiso ea ho beha, taolo, tlhahiso, mobu le litlhoko tse ling li phahame, 'me indasteri ea mabili a bokahohleng e sekametse ho hola, theko le botsitso ba litšenyehelo.
Nako ea poso: Mphalane-25-2023