AGV டிராலிகளால் இந்த இரண்டு வகையான கேஸ்டர்கள் இல்லாமல் இயங்க முடியாது.

பல உற்பத்தி நிறுவனங்களுக்கு, கிடங்கிலிருந்து பொருட்களை அடிக்கடி எடுக்க வேண்டியிருப்பதால், இந்தச் சூழலை இயக்குவதற்கு அதிக மனிதவளம் தேவைப்படுகிறது. எனவே, இந்தத் துறையில் தொழிலாளர் செலவுகளை எவ்வாறு குறைப்பது என்பது நிறுவனங்கள் கருத்தில் கொள்ள வேண்டிய முதல் பிரச்சினையாக மாறியுள்ளது. இதன் விளைவாகவே AGV கார் பிறந்தது. AGV காரின் தானியங்கி போக்குவரத்து முறையானது, தேவையற்ற மனிதவள விரயத்தைக் குறைக்க நிறுவனங்களுக்கு உதவுகிறது, மேலும் நிறுவனங்கள் தங்கள் மனிதவளத்தை மிகவும் பயனுள்ள இடத்தில் பயன்படுத்த முடியும் என்பதையும் உறுதி செய்கிறது. மேலும், AGV காரின் சேமிப்புத் திறன், சாதாரண மனித சேமிப்பு முறையை விட மிகவும் அதிகமாக உள்ளது. அதே நேரத்தில், தொழிலாளர்களின் நேரடி ஈடுபாடு இல்லாததால், பாதுகாப்பு காரணியும் அதிகமாக உள்ளது.
AGV வண்டிகளால் நூற்றுக்கணக்கான கிலோகிராம் எடையுள்ள கனமான பொருட்களை மில்லிமீட்டர் அளவிலான துல்லியத்துடன், தானியங்கி மற்றும் மென்மையான செயல்பாட்டின் மூலம் இழுத்துச் செல்ல முடியும். மேலும், AGV-யின் "கால்கள்" எனப்படும் சிறப்புச் சக்கரமே இதற்கு நெருங்கிய தொடர்புடையது. வழக்கமான AGV-கள் முக்கியமாக இயக்கும் சக்கரம் மற்றும் இயக்கப்படும் சக்கரங்கள் ஆகியவற்றின் கூட்டு இயக்கத்தால் நடக்கின்றன; AGV-யின் இயக்கும் சக்கரத்திலிருந்து நடக்கும் சக்தி கிடைக்கிறது, மேலும் இயக்கப்படும் சக்கரங்கள், பொருட்களைச் சுமந்து செல்வதில் ஈர்ப்பு விசை மற்றும் நெகிழ்வுத்தன்மையுடன் திசைதிருப்புவதில் துணைப் பங்காற்றுகின்றன.
சந்தையில் அதிக பயன்பாடுகளைக் கொண்ட AGV கேஸ்டர்கள் முக்கியமாக பின்வரும் இரண்டு வகைகளாகப் பிரிக்கப்பட்டுள்ளன:
ஓட்டுநர் சக்கரம்

உள்நாட்டு முக்கிய விநியோகச் சங்கிலியில், வழிசெலுத்தல் கட்டுப்பாட்டிற்கு அடுத்தபடியாக இயக்கச் சக்கரங்கள் இரண்டாம் இடத்தில் உள்ளன. உள்நாட்டு ஏஜிவி சிறப்புச் சக்கர நிறுவனங்களின் வளர்ச்சியால், உள்நாட்டு ஏஜிவி துறையானது செலவுக் குறைப்பு மற்றும் அதனைத் தொடர்ந்த செயல்திறனில் கணிசமான முன்னேற்றம் கண்டுள்ளது.
முன்னர், சந்தையில் முக்கியமாக வேறுபாட்டுச் சக்கர வகை இயக்கத்தின் இணைத் தண்டு அமைப்பு பயன்படுத்தப்பட்டது. ஆனால், அந்த இணைத் தண்டு அமைப்பு அதிக கொள்ளளவு கொண்டதாகவும், போதுமான துல்லியம் இல்லாததாகவும் இருந்ததால், அது படிப்படியாக கோள் அமைப்பால் மாற்றப்பட்டது. மேலும், சுக்கான் சக்கரத்தின் வளர்ச்சி இன்னும் செழித்து, சந்தையில் கோள், சைக்ளாய்டு, குறைந்த வேறுபாட்டு, இணைத் தண்டு மற்றும் பிற கட்டமைப்பு முறைகள் தோன்றி, பிரதானமாகிவிட்டன.
உள்நாட்டு விநியோகச் சங்கிலியால் உந்தப்படும் சக்கர வாகன நிறுவனங்கள் அமைதியாக வளர்ந்து, முக்கிய உள்நாட்டு ஏஜிவி சந்தையை விரைவாகக் கைப்பற்றியுள்ளன; மேலும், சில நிறுவனங்கள் வெளிநாடுகளுக்கு ஏற்றுமதி செய்யப்படவும் தொடங்கியுள்ளன.
இயக்கப்படும் சக்கரம்

AGV டிராலியின் துணைச் சக்கரம் பொதுவாக ஒரு சர்வசக்கரமாகும். இந்த சர்வசக்கரத்தின் 360 டிகிரி சுழலும் தன்மையால், AGV டிராலியை இயக்குவதில் இது மிகுந்த வசதியை அளிக்கிறது. மேலும், நிலைநிறுத்தும் திசையை மிகவும் துல்லியமாகக் கட்டுப்படுத்தவும், கட்டுப்பாடு, உற்பத்தி, தரை மற்றும் பிற தேவைகள் அதிகமாக இருப்பதாலும், சர்வசக்கரத் தொழில் முதிர்ச்சியடைந்து வருவதாலும், அதன் விலை மற்றும் செலவு நிலைத்தன்மை அதிகரித்துள்ளது.