अनेक उत्पादन उद्योगांसाठी, गोदामातून वारंवार माल उचलावा लागत असल्यामुळे, या कामासाठी मोठ्या प्रमाणात मनुष्यबळाची आवश्यकता असते. त्यामुळे, या क्षेत्रातील मनुष्यबळावरील खर्च कसा कमी करायचा हा उद्योगांसाठी विचारात घेण्याजोगा पहिला प्रश्न बनला आहे. याच विचारातून एजीव्ही (AGV) कारचा जन्म झाला. एजीव्ही कारची स्वयंचलित वाहतूक पद्धत उद्योगांना अनावश्यक मनुष्यबळाचा अपव्यय कमी करण्यास मदत करते, जेणेकरून उद्योग मनुष्यबळाचा अधिक उपयुक्त ठिकाणी वापर करू शकतील. साठवणुकीच्या बाबतीत एजीव्ही कारची कार्यक्षमता सामान्य, पूर्णपणे मानवनिर्मित साठवणुकीपेक्षा खूपच जास्त आहे आणि त्याच वेळी, यामध्ये कामगारांचा थेट सहभाग नसल्यामुळे सुरक्षिततेचा घटकही अधिक असतो.
एजीव्ही कार्ट्स शेकडो किलोग्रॅम वजनाच्या जड वस्तू मिलीमीटर-स्तरीय अचूकतेने, स्वायत्तपणे आणि सहजतेने ओढू शकतात आणि हे एजीव्हीच्या 'पायांशी' म्हणजेच विशेष चाकांशी जवळून संबंधित आहे. पारंपरिक एजीव्हीचे चालणे प्रामुख्याने चालक चाक आणि चालित चाके यांच्या एकत्रित शक्तीवर चालते; चालण्याची शक्ती चालक चाकांमधून मिळते, तर चालित चाके गुरुत्वाकर्षणाचा भार उचलण्यात आणि दिशा बदलण्यात साहाय्यक भूमिका बजावतात.
बाजारात सर्वाधिक उपयोग असलेले AGV कॅस्टर मुख्यत्वे खालील दोन श्रेणींमध्ये विभागले जातात:
ड्रायव्हिंग व्हील
देशांतर्गत मुख्य पुरवठा साखळीत, नेव्हिगेशन नियंत्रणानंतर ड्राइव्ह व्हील्सचा दुसरा क्रमांक लागतो. देशांतर्गत AGV विशेष चाक उद्योगांच्या विकासामुळे, देशांतर्गत AGV ने खर्च कपात आणि कार्यक्षमतेत लक्षणीय प्रगती केली आहे.
पूर्वी, बाजारात प्रामुख्याने डिफरेंशियल व्हील प्रकारच्या ड्राइव्हची पॅरलल शाफ्ट रचना वापरली जात असे, परंतु पॅरलल शाफ्ट रचनेचा आकार मोठा असल्यामुळे आणि अचूकता पुरेशी नसल्यामुळे, हळूहळू तिची जागा प्लॅनेटरी रचनेने घेतली; आणि रडर व्हीलचा विकास तर अधिकच बहरला आहे, बाजारात प्लॅनेटरी, सायक्लॉइड, लेस डिफरेंशियल, पॅरलल शाफ्ट आणि इतर संरचनात्मक पद्धती उदयास आल्या आहेत आणि त्या मुख्य प्रवाहात आल्या आहेत.
ड्राइव्ह व्हीलवर आधारित देशांतर्गत पुरवठा साखळीतील उद्योग शांतपणे वाढत आहेत आणि त्यांनी देशांतर्गत मुख्य एजीव्ही (AGV) बाजारपेठ वेगाने काबीज केली आहे, आणि काहींनी तर देशाबाहेर जाऊन परदेशात निर्यात करण्यास सुरुवात केली आहे.
चालित चाक
एजीव्ही ट्रॉलीचे दुय्यम सहाय्यक चाक सामान्यतः युनिव्हर्सल व्हील असते. युनिव्हर्सल व्हीलच्या ३६० अंश फिरण्याच्या वैशिष्ट्यामुळे, एजीव्ही ट्रॉली चालवताना मोठी सोय होते आणि स्थितीच्या दिशेवर अधिक अचूक नियंत्रण ठेवता येते. नियंत्रण, उत्पादन, जमिनीवरील आणि इतर उच्च आवश्यकतांमुळे, युनिव्हर्सल व्हील उद्योग आता परिपक्व झाला असून, त्याच्या किंमती आणि खर्चात स्थिरता आली आहे.
पोस्ट करण्याची वेळ: २५ ऑक्टोबर २०२३