AGVトロリーには、これら2種類のキャスターが不可欠です。

多くの製造企業にとって、倉庫では頻繁に製品のピッキングが必要となるため、この作業には多くの人員が必要となります。そのため、この分野の人件費をいかに削減するかが、企業がまず検討すべき課題となっています。そこでAGV（無人搬送車）が誕生しました。AGVの自動搬送方式は、企業が不必要な人的資源の浪費を削減し、人員をより有効に活用できるようにするのに役立ちます。AGVによる保管効率は、従来の人的保管よりもはるかに高く、同時に作業員が直接関与しないため、安全性も向上します。
AGVカートは、数百キログラムの重い物体をミリメートルレベルの精度で自律的にスムーズに移動できます。AGVの「脚」、つまり特殊な車輪は密接に関係しています。従来のAGVは、主に駆動輪と従動輪が一緒に歩行し、AGVの駆動輪から歩行力が供給され、従動輪は重力の運搬と操縦の柔軟性において補助的な役割を果たします。
市場で最も多くの用途を持つAGV用キャスターは、主に以下の2つのカテゴリーに分類されます。
駆動輪

駆動輪は、国内の中核サプライチェーンにおいて、ナビゲーション制御に次ぐ重要な役割を担っています。国内AGV専用車輪企業の隆盛に伴い、国内AGVはコスト削減と効率化において著しい進歩を遂げてきました。
従来、市場では主に平行軸構造の差動歯車式駆動が用いられていましたが、平行軸構造は体積が大きく、精度も十分ではなかったため、徐々に遊星歯車構造に取って代わられました。そして、舵輪の開発はさらに花開き、遊星歯車式、サイクロイド式、差動機構なし、平行軸式などの構造方式が市場に登場し、主流となっています。
国内のサプライチェーンを牽引する車輪型搬送車（AGV）企業は静かに台頭し、国内のAGV市場の大部分を急速に占めるようになり、中には海外へ輸出を開始した企業もある。
駆動輪

AGVトロリーの補助輪は一般的にユニバーサルホイールであり、ユニバーサルホイールは360度回転できるという特性により、AGVトロリーの操作において非常に便利で、位置決め方向をより正確に制御できます。制御、製造、地面などの要求水準が高く、ユニバーサルホイール業界は成熟傾向にあり、価格とコストが安定しています。