Xe đẩy AGV không thể thiếu hai loại bánh xe này.

Đối với nhiều doanh nghiệp sản xuất, do kho hàng thường xuyên phải lấy sản phẩm, tình trạng này đòi hỏi rất nhiều nhân lực vận hành, vì vậy làm thế nào để giảm chi phí nhân công trong lĩnh vực này đã trở thành vấn đề hàng đầu mà các doanh nghiệp cần xem xét. Vì vậy, xe tự hành AGV ra đời, chế độ vận chuyển tự động bằng xe AGV có thể giúp các doanh nghiệp giảm thiểu lãng phí nguồn nhân lực không cần thiết, đảm bảo doanh nghiệp có thể sử dụng nhân lực vào những việc hữu ích hơn. Hiệu quả lưu trữ của xe AGV cũng cao hơn nhiều so với phương pháp lưu trữ thủ công thông thường, đồng thời, do không có sự tham gia trực tiếp của công nhân, yếu tố an toàn cũng cao hơn.
Xe tự hành AGV có thể kéo các vật nặng hàng trăm kg với độ chính xác đến từng milimét, hoạt động tự động trơn tru và "chân" của AGV, tức là các bánh xe đặc biệt, có liên quan mật thiết đến điều này. AGV thông thường di chuyển chủ yếu nhờ sự phối hợp của bánh xe chủ động và bánh xe bị động, trong khi bánh xe chủ động tạo ra lực di chuyển, còn bánh xe bị động đóng vai trò hỗ trợ trong việc chịu trọng lực và tạo sự linh hoạt khi lái.
Các loại bánh xe AGV được ứng dụng rộng rãi nhất trên thị trường chủ yếu được chia thành hai loại sau:
Bánh xe lái

Bánh xe dẫn động chỉ đứng sau hệ thống điều khiển định vị trong chuỗi cung ứng cốt lõi trong nước. Với sự phát triển mạnh mẽ của các doanh nghiệp sản xuất bánh xe chuyên dụng cho xe tự hành AGV trong nước, AGV nội địa đã đạt được những tiến bộ đáng kể trong việc giảm chi phí và nâng cao hiệu quả.
Trước đây, thị trường chủ yếu sử dụng cấu trúc trục song song kiểu truyền động bánh răng vi sai, nhưng cấu trúc trục song song có kích thước lớn và độ chính xác không đủ, sau đó dần được thay thế bằng cấu trúc hành tinh; và sự phát triển của bánh lái càng nở rộ hơn, thị trường đã xuất hiện các kiểu cấu trúc hành tinh, cycloid, ít vi sai, trục song song và các kiểu khác, và đã trở thành xu hướng chủ đạo.
Chuỗi cung ứng trong nước đang âm thầm thúc đẩy sự phát triển của các doanh nghiệp sản xuất xe tự hành AGV, nhanh chóng chiếm lĩnh thị trường AGV chính trong nước, thậm chí một số đã bắt đầu xuất khẩu ra nước ngoài.
Bánh xe dẫn động

Bánh xe phụ của xe đẩy AGV thường là bánh xe vạn năng. Nhờ đặc tính xoay 360 độ, bánh xe vạn năng mang lại sự tiện lợi cao trong vận hành xe đẩy AGV, giúp điều khiển hướng định vị chính xác hơn. Các yêu cầu cao về điều khiển, sản xuất, mặt đất, v.v., và ngành công nghiệp bánh xe vạn năng đã có xu hướng trưởng thành, giá cả và chi phí ổn định.