Ko'pgina ishlab chiqarish korxonalari uchun omborxonalar ko'pincha mahsulotni olib ketishlari kerak bo'lganligi sababli, bu vaziyat ishlash uchun ko'p ishchi kuchini talab qiladi, shuning uchun bu sohada mehnat xarajatlarini qanday kamaytirish korxonalar e'tiborga olishlari kerak bo'lgan birinchi masalaga aylandi. Shunday qilib, AGV avtomobilining tug'ilishi, AGV avtomobilining avtomatik transport rejimi korxonalarga keraksiz inson resurslarini isrof qilishni kamaytirishga yordam beradi, korxonalar ishchi kuchini yanada foydali joyga ishlatishlari mumkin. AGV avtomobilining saqlash samaradorligi yuqoridagilardan oddiy sof sun'iy saqlashga qaraganda ancha yuqori va shu bilan birga ishchilarning bevosita ishtiroki yo'qligi sababli xavfsizlik omili ham yuqori.
AGV aravachalari yuzlab kilogramm og'ir narsalarni millimetr darajasidagi aniqlikdagi avtonom uzluksiz ishlashga va AGV "oyoqlari" ga, ya'ni maxsus g'ildirak chambarchas bog'liq bo'lgan joyga sudrab borishi mumkin. An'anaviy AGV asosan harakatlantiruvchi g'ildirak + harakatlantiruvchi g'ildiraklar bilan birgalikda yurish, AGV harakatlantiruvchi g'ildiragidan yuradigan kuch va harakatlantiruvchi g'ildiraklar tortishish kuchi va rulning moslashuvchanligini tashishda qo'llab-quvvatlovchi rol o'ynaydi.
Bozorda eng ko'p qo'llaniladigan AGV g'ildiraklari asosan quyidagi ikki toifaga bo'linadi:
Haydovchi g'ildirak
Mahalliy asosiy ta'minot zanjirida haydovchi g'ildiraklar navigatsiya boshqaruvidan keyin ikkinchi o'rinda turadi. Mahalliy AGV maxsus g'ildirak korxonalarining gullab-yashnashi bilan mahalliy AGV keyinchalik xarajatlarni kamaytirish va samaradorlikni oshirishda sezilarli yutuqlarga erishdi.
Ilgari bozor asosan differentsial g'ildirak turidagi qo'zg'aysanning parallel mil tuzilishidan foydalangan, ammo katta hajmdagi parallel mil tuzilishi va aniqligi yetarli emas, keyin esa asta-sekin sayyoraviy tuzilish bilan almashtirilgan; va rul g'ildiragining rivojlanishi yanada gullab-yashnamoqda, bozor sayyoraviy, sikloid, kamroq differentsial, parallel mil va boshqa strukturaviy rejimlarda paydo bo'ldi va asosiy oqimga aylandi.
G'ildirakli korxonalarni boshqarish uchun ichki ta'minot zanjiri jimgina ko'tarilib, tezda asosiy ichki AGV bozorini egallab oldi va ba'zilari hatto mamlakatdan chiqib, xorijga eksport qilina boshladi.
Boshqariladigan g'ildirak
AGV trolleybus yordamchi g'ildiragi odatda universal g'ildirakdir, universal g'ildirakning 360 daraja aylanadigan xususiyatlari tufayli AGV trolleybusning ishlashi kuchli qulaylikka, joylashish yo'nalishini aniqroq boshqarishga, boshqaruv, ishlab chiqarish, yerga ulash va boshqa talablarga ega va universal g'ildirak sanoati rivojlanib, narx va narx barqarorligiga erishdi.
Nashr vaqti: 2023-yil 25-oktabr