Для багатьох виробничих підприємств, оскільки склади часто мають забирати продукцію, ця ситуація вимагає великої кількості робочої сили для роботи, тому зменшення витрат на робочу силу в цій галузі стало першим питанням, яке підприємства повинні розглянути. Так з'явилися автомобілі AGV. Автоматичний режим транспортування автомобілів AGV може допомогти підприємствам зменшити втрату зайвих людських ресурсів, щоб забезпечити більш корисне використання робочої сили. Ефективність зберігання автомобілів AGV також набагато вища, ніж у звичайного штучного зберігання, і водночас, оскільки немає прямої участі працівників, коефіцієнт безпеки також вищий.
Візки AGV можуть перетягувати сотні кілограмів важких предметів з точністю до міліметра, автономно та плавно рухаючись, а «ніжки» AGV, тобто спеціальне колесо, тісно пов'язані між собою. Звичайні AGV рухаються переважно за допомогою ведучого колеса та ведених коліс разом, сила ходьби від ведучого колеса AGV та ведених коліс відіграють допоміжну роль у перенесенні сили тяжіння та гнучкості керування.
Ролики AGV, що мають найбільше застосування на ринку, в основному поділяються на дві категорії:
Ведуче колесо
Ведучі колеса поступаються лише системам керування навігацією в основному ланцюжку поставок вітчизняного виробництва. З розквітом вітчизняних підприємств з виробництва спеціальних коліс для AGV, вітчизняні AGV досягли значного прогресу у зниженні витрат та підвищенні ефективності.
У минулому на ринку переважно використовувалася конструкція з паралельними валами диференціального колеса, але конструкція з паралельними валами більшого об'єму та точності була недостатньою, і потім поступово замінювалася планетарною конструкцією; і розвиток керма ще більше розквітає, на ринку з'явилися планетарні, циклоїдні, бездиференціальні, паралельні вали та інші структурні режими, і вони стали мейнстрімом.
Внутрішній ланцюг поставок для підприємств на основі коліс непомітно зростає та швидко займає основний внутрішній ринок AGV, а деякі навіть почали виводити продукцію з країни, експортуючи її за кордон.
Ведуче колесо
Допоміжне колесо візка AGV, як правило, є універсальним колесом. Завдяки характеристикам обертання на 360 градусів універсальне колесо забезпечує високу зручність роботи візка AGV, точніший контроль напрямку позиціонування, високі вимоги до керування, виробництва, наземного обладнання та інші аспекти, а галузь універсальних коліс має тенденцію до зрілості, стабільність ціни та витрат.
Час публікації: 25 жовтня 2023 р.