Birçok üretim işletmesi için, depodan sık sık ürün alınması gerektiğinden, bu durum çok fazla insan gücü gerektirir; bu nedenle, bu alandaki işçilik maliyetlerini nasıl azaltacakları, işletmelerin dikkate alması gereken ilk konu haline gelmiştir. İşte burada AGV (otomatik yönlendirmeli araç) ortaya çıkmıştır. AGV araçların otomatik taşıma modu, işletmelerin gereksiz insan kaynakları israfını azaltmasına ve insan gücünü daha faydalı bir yerde kullanmasına yardımcı olabilir. AGV araçların depolama verimliliği de, geleneksel, tamamen manuel depolamaya göre çok daha yüksektir ve aynı zamanda işçilerin doğrudan müdahalesi olmadığı için güvenlik faktörü de daha yüksektir.
AGV arabaları, yüzlerce kilogram ağırlığındaki nesneleri milimetre hassasiyetinde otonom ve sorunsuz bir şekilde çekebilir ve AGV'lerin "ayakları", yani özel tekerlekleri, bu işle yakından ilişkilidir. Geleneksel AGV'ler esas olarak tahrik tekerleği + tahrik edilen tekerleklerin birlikte çalışmasıyla hareket eder; hareket gücü AGV'nin tahrik tekerleğinden gelir ve tahrik edilen tekerlekler yerçekimi ve yönlendirme esnekliğinde destekleyici bir rol oynar.
Piyasada en yaygın uygulama alanına sahip AGV tekerlekleri esas olarak aşağıdaki iki kategoriye ayrılır:
Tahrik tekerleği
Yerli temel tedarik zincirinde, tahrik tekerlekleri navigasyon kontrolünden sonra ikinci sırada yer almaktadır. Yerli AGV özel tekerlek işletmelerinin gelişmesiyle birlikte, yerli AGV sektörü maliyet düşürme ve verimlilikte önemli ilerleme kaydetmiştir.
Geçmişte, piyasada ağırlıklı olarak paralel şaftlı diferansiyel dişli tipi tahrik sistemleri kullanılıyordu, ancak paralel şaftlı yapı daha büyük hacimli ve yeterince hassas değildi, bu nedenle kademeli olarak planet dişli yapısıyla değiştirildi; ve dümen dişli sistemlerinin gelişimi daha da hızlandı, piyasada planet, sikloid, daha az diferansiyel, paralel şaft ve diğer yapısal modlar ortaya çıktı ve ana akım haline geldi.
Yerli tedarik zincirinden tahrikli tekerlekli araç işletmeleri sessizce yükselişe geçti ve hızla yerli AGV pazarının ana pazarını ele geçirdi; hatta bazıları ülke dışına açılmaya ve yurtdışına ihraç edilmeye başlandı.
Tahrik tekerleği
AGV arabasının yardımcı tekerleği genellikle evrensel tekerlektir. Evrensel tekerleğin 360 derece dönebilme özelliği sayesinde, AGV arabasının çalışmasında büyük kolaylık sağlar ve konumlandırma yönünün daha doğru kontrolünü mümkün kılar. Kontrol, üretim, zemin ve diğer gereksinimlerin yüksek olduğu durumlarda evrensel tekerlek sektörü olgunlaşma eğilimindedir ve fiyat ile maliyet istikrarı sağlanmıştır.
Yayın tarihi: 25 Ekim 2023