Köp önümçilik kärhanalary üçin, ammar köplenç önümi alyp gitmeli bolýandygy sebäpli, bu ýagdaý işlemek üçin köp işçi güýjüni talap edýär, şonuň üçin bu ugurda işçi güýjüniň çykdajylaryny nädip azaltmalydygy kärhanalaryň göz öňünde tutmaly ilkinji meselesine öwrüldi. Şeýlelikde, AGV awtoulagynyň döremegi bilen, AGV awtoulagynyň awtomatiki daşamak usuly kärhanalara gereksiz adam serişdeleriniň ýitgisini azaltmaga, kärhanalaryň işçi güýjüni has peýdaly ýere ulanmagyny üpjün etmäge kömek edip biler. AGV awtoulagynyň saklamadaky netijeliligi hem adaty arassa emeli saklamalara garanyňda has ýokarydyr we şol bir wagtyň özünde işçileriň gönüden-göni gatnaşygy ýoklugy sebäpli howpsuzlyk faktory hem ýokarydyr.
AGV arabalary ýüzlerçe kilogram agyr zatlary millimetr derejesindäki takyklyk bilen awtonom ýumşak işleýşe we AGV "aýaklaryna", ýagny ýörite tigir bilen ýakyn baglanyşykly bolan derejä çenli süýräp bilýär. Adaty AGV, esasan, hereketlendiriji tigir + hereketlendiriji tigirleriň bilelikde ýöremegi, AGV hereketlendiriji tigirinden ýöremek güýji we hereketlendiriji tigirler agyrlyk güýjüni we ruluň çeýeligini daşamakda goldaw beriji rol oýnaýar.
Bazarda iň köp ulanylýan AGV tigirleri esasan aşakdaky iki kategoriýa bölünýär:
Hereketlendiriji tigir
Içerki esasy üpjünçilik zynjyrynda hereketlendiriji tigirler diňe nawigasiýa dolandyryşyndan soň ikinji orunda durýar. Içerki AGV ýörite tigir kärhanalarynyň gülläp ösmegi bilen, ýerli AGV çykdajylary azaltmakda we netijede netijelilikde uly öňegidişlik gazandy.
Geçmişde bazar esasan differensial tigir görnüşli hereketlendirijiniň parallel wal gurluşyny ulanýardy, ýöne uly göwrümli parallel wal gurluşy we takyklygy ýeterlik däldi, soňra bolsa kem-kemden planetar gurluş bilen çalşyryldy; we rul tigiriniň ösüşi has-da gülläp ösýär, bazar planetar, sikloid, az differensial, parallel wal we beýleki gurluş görnüşlerinde peýda boldy we esasy akyma öwrüldi.
Teker esasly kärhanalaryň içerki üpjünçilik zynjyry sessiz-üýnsüz ýokarlanýar we çaltlyk bilen esasy içerki AGV bazaryny eýeleýär, hatda käbirleri ýurduň daşyna çykyp, daşary ýurtlara eksport etmäge başlady.
Hereketlendirilen tigir
AGV arabasynyň kömekçi tigiri, umuman, uniwersal tigirdir, uniwersal tigiriň 360 gradus aýlanyp bilýän aýratynlyklary sebäpli, AGV arabasynyň işlemeginde güýçli amatlylyk, ýerleşdiriş ugruny has takyk dolandyrmak, dolandyryş, önümçilik, topraklama we beýleki talaplar ýokary bolýar we uniwersal tigir senagaty ösüp, bahasy we çykdajylary durnukly bolýar.
Ýerleşdirilen wagty: 2023-nji ýylyň 25-nji oktýabry