รถเข็น AGV ขาดล้อสองประเภทนี้ไม่ได้เลย

สำหรับสถานประกอบการผลิตหลายแห่ง เนื่องจากคลังสินค้ามักต้องมีการหยิบสินค้าไปมา ซึ่งสถานการณ์นี้ต้องการกำลังคนจำนวนมาก ดังนั้นวิธีการลดต้นทุนแรงงานในส่วนนี้จึงกลายเป็นประเด็นสำคัญที่สถานประกอบการต้องพิจารณา จึงเกิดรถ AGV ขึ้นมา ระบบขนส่งอัตโนมัติด้วยรถ AGV สามารถช่วยให้สถานประกอบการลดการสิ้นเปลืองทรัพยากรบุคคลที่ไม่จำเป็น เพื่อให้สถานประกอบการสามารถใช้กำลังคนไปในด้านที่มีประโยชน์มากกว่า ประสิทธิภาพในการจัดเก็บของรถ AGV ก็สูงกว่าการจัดเก็บด้วยแรงงานคนแบบธรรมดามาก และในขณะเดียวกัน เนื่องจากไม่มีการมีส่วนร่วมโดยตรงของคนงาน ปัจจัยด้านความปลอดภัยจึงสูงกว่าด้วย
รถเข็น AGV สามารถลากวัตถุหนักหลายร้อยกิโลกรัมได้อย่างราบรื่นและแม่นยำในระดับมิลลิเมตรโดยอัตโนมัติ และ "ขา" ของ AGV หรือล้อพิเศษนั้นมีความเกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิดกับการทำงาน AGV แบบดั้งเดิมนั้นเดินโดยใช้ล้อขับเคลื่อนและล้อตามร่วมกันเป็นหลัก กำลังในการเดินมาจากล้อขับเคลื่อนของ AGV และล้อตามมีบทบาทในการช่วยรับน้ำหนักและเพิ่มความยืดหยุ่นในการควบคุมทิศทาง
ล้อเลื่อน AGV ที่มีการใช้งานมากที่สุดในตลาดส่วนใหญ่แบ่งออกเป็นสองประเภทหลักดังนี้:
ล้อขับเคลื่อน

ล้อขับเคลื่อนมีความสำคัญรองลงมาจากการควบคุมการนำทางในห่วงโซ่อุปทานหลักภายในประเทศ ด้วยการเติบโตของวิสาหกิจผลิตล้อพิเศษสำหรับ AGV ในประเทศ ทำให้ AGV ในประเทศมีความก้าวหน้าอย่างมากในการลดต้นทุนและเพิ่มประสิทธิภาพ
ในอดีต ตลาดส่วนใหญ่ใช้โครงสร้างเพลาขนานของระบบขับเคลื่อนแบบเฟืองท้าย แต่เนื่องจากโครงสร้างเพลาขนานมีขนาดใหญ่และความแม่นยำไม่เพียงพอ จึงค่อยๆ ถูกแทนที่ด้วยโครงสร้างแบบเฟืองดาวเคราะห์ และการพัฒนาระบบขับเคลื่อนแบบเฟืองท้ายก็เฟื่องฟูมากยิ่งขึ้น ตลาดจึงได้ปรากฏโครงสร้างแบบต่างๆ เช่น เฟืองดาวเคราะห์ เฟืองไซคลอยด์ เฟืองท้ายน้อย เพลาขนาน และกลายเป็นกระแสหลัก
ห่วงโซ่อุปทานภายในประเทศที่ขับเคลื่อนด้วยยานพาหนะแบบมีล้อค่อยๆ เติบโตขึ้น และเข้าครอบครองตลาด AGV หลักในประเทศอย่างรวดเร็ว และบางส่วนเริ่มส่งออกไปยังต่างประเทศแล้วด้วย
ล้อขับเคลื่อน

โดยทั่วไปแล้ว ล้อช่วยขับเคลื่อนของรถเข็น AGV จะเป็นล้ออเนกประสงค์ เนื่องจากคุณสมบัติการหมุนได้ 360 องศาของล้ออเนกประสงค์ ทำให้การใช้งานรถเข็น AGV มีความสะดวกสบายมากขึ้น ควบคุมทิศทางการกำหนดตำแหน่งได้แม่นยำยิ่งขึ้น เหมาะสำหรับงานที่ต้องการการควบคุม การผลิต และการใช้งานบนพื้นผิวที่หลากหลาย และอุตสาหกรรมล้ออเนกประสงค์ก็ค่อนข้างเติบโตเต็มที่ มีราคาและต้นทุนที่ค่อนข้างคงที่