Барои бисёре аз корхонаҳои истеҳсолӣ, азбаски анбор аксар вақт бояд маҳсулотро гирад, ин вазъият барои фаъолият қувваи кории зиёдро талаб мекунад, аз ин рӯ, чӣ гуна кам кардани хароҷоти меҳнат дар ин соҳа масъалаи аввалине шудааст, ки корхонаҳо бояд ба назар гиранд. Ҳамин тавр, пайдоиши мошини боркаши AGV вуҷуд дорад, усули интиқоли автоматии мошини боркаши AGV метавонад ба корхонаҳо дар кам кардани исрофи захираҳои нолозими инсонӣ кӯмак кунад ва кафолат диҳад, ки корхонаҳо метавонанд қувваи кориро барои ҷойҳои муфидтар истифода баранд. Самаранокии мошини боркаши AGV дар нигоҳдорӣ нисбат ба нигоҳдории сунъии оддӣ хеле баландтар аст ва дар айни замон, азбаски иштироки мустақими коргарон вуҷуд надорад, омили бехатарӣ низ баландтар аст.
Аробаҳои AGV метавонанд садҳо килограмм ашёи вазнинро ба сатҳи миллиметр бо дақиқии худкор ва ҳамвор кашанд, яъне чархи махсуси AGV бо ҳам алоқаманд аст. AGV-и анъанавӣ, ки асосан бо чархи пешбаранда + чархҳои рондашаванда якҷоя ҳаракат мекунанд, қувваи роҳгардӣ аз чархи пешбарандаи AGV ва чархҳои рондашаванда дар интиқоли қувваи ҷозиба ва чандирии руль нақши ёрирасон мебозанд.
Реллерҳои AGV, ки дар бозор бештарин истифодаро доранд, асосан ба ду категорияи зерин тақсим мешаванд:
Чархи ронанда
Чархҳои гардонанда дар занҷири асосии таъминоти дохилӣ танҳо пас аз идоракунии навигатсия ҷои дуюмро ишғол мекунанд. Бо шукуфоии корхонаҳои чархҳои махсуси AGV-и ватанӣ, AGV-и ватанӣ дар коҳиши хароҷот ва самаранокӣ ба пешрафтҳои назаррас ноил гардид.
Дар гузашта, бозор асосан аз сохтори меҳвари параллелии навъи чархи дифференсиалӣ истифода мебурд, аммо сохтори меҳвари параллелии ҳаҷми калонтар ва дақиқӣ кофӣ набуд ва сипас тадриҷан бо сохтори сайёраӣ иваз карда шуд; ва рушди чархи руль боз ҳам бештар шукуфоӣ мекунад, бозор дар шаклҳои сайёраӣ, сиклоидӣ, камтар дифференсиалӣ, меҳвари параллелӣ ва дигар шаклҳои сохторӣ пайдо шуд ва ба ҷараёни асосӣ табдил ёфт.
Занҷираи таъминоти дохилӣ барои корхонаҳои чархдор оҳиста-оҳиста рушд мекунад ва зуд бозори асосии дохилии AGV-ро ишғол мекунад ва баъзеи онҳо ҳатто ба хориҷа рафта, ба хориҷа содир мешаванд.
Чархи гардонанда
Чархи ёрирасони аробачаи AGV умуман чархи универсалӣ аст, ки ба шарофати хусусиятҳои чархи универсалӣ, ки 360 дараҷа гардиш мекунанд, дар кор аробачаи AGV қулайии қавӣ, назорати дақиқтари самти ҷойгиршавӣ, талабот ба назорат, истеҳсол, замин ва дигар талаботро дорад ва саноати чархҳои универсалӣ ба рушд майл дорад, ки нарх ва арзиш устувор бошад.
Вақти нашр: 25 октябри соли 2023