ఈ రెండు రకాల క్యాస్టర్లు లేకుండా AGV ట్రాలీలు చేయలేవు.

అనేక తయారీ సంస్థలకు, గిడ్డంగి తరచుగా ఉత్పత్తిని తీసుకోవలసి ఉంటుంది కాబట్టి, ఈ పరిస్థితి పనిచేయడానికి చాలా మానవశక్తి అవసరం, కాబట్టి ఈ ప్రాంతంలో కార్మిక ఖర్చులను ఎలా తగ్గించాలి అనేది సంస్థలు పరిగణించవలసిన మొదటి సమస్యగా మారింది. కాబట్టి AGV కారు పుట్టుక, AGV కారు ఆటోమేటిక్ ట్రాన్స్‌పోర్టేషన్ మోడ్ అనవసరమైన మానవ వనరుల వృధాను తగ్గించడానికి, సంస్థలు మానవశక్తిని మరింత ఉపయోగకరమైన ప్రదేశానికి ఉపయోగించగలవని నిర్ధారించుకోవడానికి సంస్థలకు సహాయపడుతుంది. పైన పేర్కొన్న వాటి నిల్వ సామర్థ్యం సాధారణ స్వచ్ఛమైన కృత్రిమ నిల్వ కంటే కూడా చాలా ఎక్కువ, మరియు అదే సమయంలో కార్మికుల ప్రత్యక్ష ప్రమేయం లేనందున, భద్రతా కారకం కూడా ఎక్కువగా ఉంటుంది.
AGV బండ్లు వందల కిలోగ్రాముల బరువైన వస్తువులను మిల్లీమీటర్-స్థాయి ఖచ్చితత్వ స్వయంప్రతిపత్తి మృదువైన ఆపరేషన్‌కు లాగగలవు మరియు AGV "కాళ్ళు" అంటే ప్రత్యేక చక్రం దగ్గరి సంబంధం కలిగి ఉంటుంది. సాంప్రదాయ AGV ప్రధానంగా డ్రైవింగ్ వీల్ + నడిచే చక్రాలు కలిసి నడవడం, AGV డ్రైవింగ్ వీల్ నుండి నడిచే శక్తి మరియు నడిచే చక్రాలు గురుత్వాకర్షణ మరియు స్టీరింగ్ వశ్యతను మోసుకెళ్లడంలో సహాయక పాత్ర పోషిస్తాయి.
మార్కెట్లో అత్యధిక అనువర్తనాలతో కూడిన AGV క్యాస్టర్‌లను ప్రధానంగా ఈ క్రింది రెండు వర్గాలుగా విభజించారు:
డ్రైవింగ్ వీల్

దేశీయ ప్రధాన సరఫరా గొలుసులో నావిగేషన్ నియంత్రణ తర్వాత డ్రైవ్ వీల్స్ రెండవ స్థానంలో ఉన్నాయి. దేశీయ AGV స్పెషల్ వీల్ ఎంటర్‌ప్రైజెస్ వికసించడంతో, దేశీయ AGV ఖర్చు తగ్గింపు మరియు సామర్థ్యంలో గణనీయమైన పురోగతిని సాధించింది.
గతంలో, మార్కెట్ ప్రధానంగా డిఫరెన్షియల్ వీల్ టైప్ డ్రైవ్ యొక్క సమాంతర షాఫ్ట్ నిర్మాణాన్ని ఉపయోగిస్తుంది, కానీ పెద్ద వాల్యూమ్ యొక్క సమాంతర షాఫ్ట్ నిర్మాణం, మరియు ఖచ్చితత్వం సరిపోదు, ఆపై క్రమంగా గ్రహ నిర్మాణం ద్వారా భర్తీ చేయబడుతుంది; మరియు చుక్కాని చక్రం అభివృద్ధి మరింత వికసిస్తుంది, మార్కెట్ గ్రహ, సైక్లాయిడ్, తక్కువ అవకలన, సమాంతర షాఫ్ట్ మరియు ఇతర నిర్మాణ రీతుల్లో కనిపించింది మరియు ప్రధాన స్రవంతిగా మారింది.
చక్రాల ఆధారిత సంస్థలను నడిపించే దేశీయ సరఫరా గొలుసు నిశ్శబ్దంగా పెరుగుతుంది మరియు ప్రధాన దేశీయ AGV మార్కెట్‌ను త్వరగా ఆక్రమించుకుంటుంది మరియు కొన్ని దేశం నుండి బయటకు వెళ్లి విదేశాలకు ఎగుమతి చేయడం కూడా ప్రారంభించాయి.
నడిచే చక్రం

AGV ట్రాలీ స్లేవ్ ఆక్సిలరీ వీల్ సాధారణంగా యూనివర్సల్ వీల్, యూనివర్సల్ వీల్ 360 డిగ్రీలు తిప్పగలిగే లక్షణాలకు ధన్యవాదాలు, AGV ట్రాలీ ఆపరేషన్‌లో బలమైన సౌలభ్యం, స్థాన దిశపై మరింత ఖచ్చితమైన నియంత్రణ, నియంత్రణ, తయారీ, గ్రౌండ్ మరియు ఇతర అవసరాలు ఎక్కువగా ఉంటాయి మరియు యూనివర్సల్ వీల్ పరిశ్రమ పరిణతి చెందడానికి, ధర మరియు వ్యయ స్థిరత్వానికి మొగ్గు చూపింది.