AGV-vagnar klarar sig inte utan dessa två typer av hjul

För många tillverkningsföretag, eftersom lagret ofta måste hämta produkter, kräver denna situation mycket arbetskraft för att fungera, så hur man kan minska arbetskraftskostnaderna på detta område har blivit den första frågan som företag måste överväga. Så har AGV-bilar fötts upp. AGV-bilars automatiska transportläge kan hjälpa företag att minska slöseriet med onödiga mänskliga resurser, för att säkerställa att företag kan använda arbetskraften på ett mer användbart sätt. AGV-bilars lagringseffektivitet är också mycket högre än vanlig ren artificiell lagring, och samtidigt, eftersom det inte finns någon direkt inblandning från arbetarna, är säkerhetsfaktorn också högre.
AGV-vagnar kan dra hundratals kilogram tunga föremål med millimeterprecision och ger en autonom och smidig drift, och AGV:ns "ben", det vill säga specialhjul, är nära besläktade. Konventionella AGV:er går huvudsakligen genom att drivhjulet + drivhjulen kombineras, medan gångkraften från AGV:ns drivhjul och drivhjulen spelar en stödjande roll för att bära gravitationen och ge flexibilitet i styrningen.
AGV-hjul med flest användningsområden på marknaden är huvudsakligen indelade i följande två kategorier:
Drivhjul

Drivhjul är näst efter navigationskontroll i den inhemska kärnförsörjningskedjan. Med uppblomstringen av inhemska företag för specialhjul för AGV har inhemska AGV gjort betydande framsteg när det gäller kostnadsminskningar och effektivitet.
Tidigare använde marknaden huvudsakligen parallella axelstrukturer av differentialhjulsdrift, men parallella axelstrukturer med större volym och otillräcklig noggrannhet har gradvis ersatts av planetstrukturer. Utvecklingen av roderhjul har blomstrat ännu mer, och marknaden har blivit mainstream med planet-, cykloid-, mindre differential- och parallella axlar och andra strukturer.
Den inhemska leveranskedjan för att driva hjulbaserade företag ökar tyst och ockuperar snabbt den huvudsakliga inhemska AGV-marknaden, och vissa har till och med börjat lämna landet och exporteras utomlands.
Drivhjul

AGV-vagnens slavhjul är generellt sett ett universellt hjul. Tack vare universalhjulets 360 graders roterbara egenskaper har AGV-vagnen en stark bekvämlighet, mer exakt kontroll av positionsriktningen, höga krav på kontroll, tillverkning, mark och andra förhållanden, och universalhjulsindustrin har en tendens att mogna, med stabila priser och kostnader.