Za mnoga proizvodna podjetja je zaradi pogostega prevzema izdelkov v skladiščih potrebno veliko delovne sile, zato je zmanjšanje stroškov dela na tem področju postalo prvo vprašanje, ki ga morajo podjetja upoštevati. Tako se je rodil sistem AGV. Avtomatski način transporta s sistemom AGV lahko podjetjem pomaga zmanjšati porabo nepotrebnih človeških virov in zagotoviti, da lahko delovno silo uporabijo bolj koristno. Učinkovitost sistema AGV pri skladiščenju je veliko višja kot pri običajnem umetnem skladiščenju, hkrati pa je zaradi odsotnosti neposredne vpletenosti delavcev višji tudi varnostni faktor.
AGV vozički lahko vlečejo na stotine kilogramov težkih predmetov z milimetrsko natančnostjo in avtonomnim, nemotenim delovanjem, "noge" AGV-ja, torej posebno kolo, pa so tesno povezane. Konvencionalni AGV-ji hodijo predvsem s pogonskim kolesom in pogonskimi kolesi skupaj, pri čemer sila hoje iz pogonskega kolesa AGV-ja in pogonskih koles igra podporno vlogo pri prenašanju gravitacije in fleksibilnosti krmiljenja.
AGV kolesca z največjo uporabnostjo na trgu so v glavnem razdeljena v naslednji dve kategoriji:
Pogonsko kolo
Pogonska kolesa so v domači dobavni verigi na drugem mestu, takoj za navigacijskim nadzorom. Z razcvetom domačih podjetij za specialna kolesa za AGV je domači AGV posledično dosegel precejšen napredek pri zmanjševanju stroškov in učinkovitosti.
V preteklosti se je na trgu uporabljala predvsem vzporedna gredna struktura diferencialnega pogona, vendar vzporedna gredna struktura zaradi večje prostornine in natančnosti ni bila dovolj velika, zato jo je postopoma nadomestila planetarna struktura; razvoj krmila pa je še bolj zacvetel, na trgu so se pojavile planetarne, cikloidne, manj diferencialne, vzporedne gredne in druge strukturne oblike, ki so postale glavni trend.
Domača dobavna veriga za pogon podjetij na kolesih se je tiho dvignila in hitro zasedla glavni domači trg AGV, nekatera pa so se celo začela umikati iz države in izvažati v tujino.
Pogonsko kolo
Pomožno kolo vozička AGV je na splošno univerzalno kolo. Zaradi 360-stopinjskega vrtenja univerzalnega kolesa ima voziček AGV veliko udobje pri delovanju, natančnejši nadzor smeri pozicioniranja, visoke zahteve glede krmiljenja, izdelave, tal in drugih dejavnikov, industrija univerzalnih koles pa se je nagibala k zrelosti, cena in stroškovna stabilnost pa sta stabilni.
Čas objave: 25. oktober 2023