Pre mnohé výrobné podniky si sklady často vyžadujú veľa pracovnej sily, pretože prevádzka skladu si vyžaduje veľa pracovnej sily. Zníženie nákladov na pracovnú silu v tejto oblasti sa preto stalo prvou otázkou, ktorú musia podniky zvážiť. Preto sa zrodili vozidlá AGV. Automatický prepravný režim vozidiel AGV môže pomôcť podnikom znížiť plytvanie zbytočnými ľudskými zdrojmi a zabezpečiť, aby podniky mohli využívať pracovnú silu užitočnejšie. Účinnosť vozidiel AGV pri skladovaní je oveľa vyššia ako pri bežnom čisto umelom skladovaní a zároveň, pretože nedochádza k priamemu zapájaniu pracovníkov, je vyšší aj bezpečnostný faktor.
Vozíky AGV dokážu ťahať stovky kilogramov ťažkých predmetov s milimetrovou presnosťou, autonómnou a plynulou prevádzkou a „nohy“ AGV, teda špeciálne koleso, sú úzko prepojené. Konvenčné AGV kráča hlavne po hnacom kolese + poháňaných kolesách spolu, pričom sila chôdze z hnacieho kolesa AGV a poháňaných kolies zohrávajú podpornú úlohu pri prenášaní gravitácie a flexibilite riadenia.
Kolieska AGV s najväčším počtom aplikácií na trhu sa delia hlavne do nasledujúcich dvoch kategórií:
Hnacie koleso
Hnacie kolesá sú v domácom dodávateľskom reťazci druhým najväčším podielom hneď po riadení navigácie. S rozmachom domácich podnikov zaoberajúcich sa špeciálnymi kolesami pre AGV dosiahli domáce AGV značný pokrok v znižovaní nákladov a následne v efektívnosti.
V minulosti sa na trhu používala prevažne paralelná hriadeľová štruktúra diferenciálneho pohonu, ale paralelná hriadeľová štruktúra s väčším objemom a presnosťou nebola dostatočná a postupne sa nahrádzala planétovou štruktúrou. S rozvojom kormidlových kolies sa ešte viac rozvíja a na trhu sa objavili planétové, cykloidné, menej diferenciálne, paralelné hriadele a iné konštrukčné režimy, ktoré sa stali hlavným prúdom.
Domáci dodávateľský reťazec pre podniky založené na kolesách sa potichu rozvíja a rýchlo obsadzuje hlavný domáci trh s AGV a niektoré dokonca začali vyvážať svoje produkty z krajiny do zahraničia.
Poháňané koleso
Pomocné koleso vozíka AGV je vo všeobecnosti univerzálne koleso. Vďaka charakteristikám otáčania univerzálneho kolesa o 360 stupňov má vozík AGV pri prevádzke silné pohodlie, presnejšie ovládanie smeru polohovania, vysoké požiadavky na riadenie, výrobu, pozemné a ďalšie požiadavky a priemysel univerzálnych kolies má tendenciu dozrievať, cena a nákladová stabilita.
Čas uverejnenia: 25. októbra 2023