Для многих производственных предприятий, поскольку на складе часто приходится забирать продукцию, это требует значительных трудозатрат, поэтому вопрос о сокращении затрат на рабочую силу в этой области стал первостепенной задачей. Так появились автоматизированные транспортные средства (AGV). Автоматизированный режим транспортировки с помощью AGV помогает предприятиям сократить ненужные человеческие ресурсы, обеспечивая более эффективное использование рабочей силы. Эффективность хранения с помощью AGV также значительно выше, чем при обычном ручном хранении, и в то же время, поскольку нет прямого участия работников, фактор безопасности также выше.
Тележки AGV способны перемещать сотни килограммов тяжелых предметов с точностью до миллиметра, обеспечивая автономное и плавное движение, а также имеют «ноги» AGV, то есть специальные колеса. В обычных AGV движение осуществляется в основном за счет совместного использования ведущих и ведомых колес: ведущее колесо обеспечивает движение, а ведомые колеса играют вспомогательную роль, поддерживая перемещение за счет силы тяжести и обеспечивая гибкость управления.
Наиболее распространенные на рынке роликовые опоры для автоматизированных транспортных средств (AGV) в основном делятся на две следующие категории:
Ведущий руль
В отечественной цепочке поставок ведущие колеса занимают второе место после навигационного управления. С расцветом отечественных предприятий по производству специальных колес для автоматизированных транспортных средств (AGV) страна добилась значительного прогресса в снижении затрат и повышении эффективности.
В прошлом на рынке в основном использовалась конструкция с параллельными валами и дифференциальным приводом, но такая конструкция была слишком громоздкой и недостаточно точной, поэтому её постепенно заменили планетарной системой; а развитие рулевого механизма ещё больше ускорилось, и на рынке появились планетарные, циклоидальные, дифференциальные, с параллельными валами и другие конструктивные решения, которые стали основными.
Внутренние предприятия, занимающиеся поставками приводных колес для транспортных средств с автоматизированным управлением (AGV), незаметно набирают обороты и быстро занимают основной внутренний рынок, а некоторые даже начинают вывозиться за границу.
Ведомое колесо
Вспомогательное колесо тележки AGV, как правило, является универсальным колесом. Благодаря возможности вращения на 360 градусов, тележка AGV обладает большим удобством в эксплуатации, обеспечивает более точное управление направлением позиционирования. Однако к управлению, изготовлению, наземным условиям и другим аспектам предъявляются высокие требования. Индустрия универсальных колес находится на стадии зрелости, что обеспечивает стабильность цен и стоимости.
Дата публикации: 25 октября 2023 г.