Para muitas empresas de manufatura, como o armazenamento exige frequentemente a coleta de produtos, essa operação demanda muita mão de obra. Portanto, como reduzir os custos trabalhistas nessa área tornou-se uma questão primordial para as empresas. Assim, surgiu o veículo AGV (Veículo Guiado Automaticamente). O transporte automatizado por veículos AGV ajuda as empresas a reduzir o desperdício de recursos humanos, permitindo que a mão de obra seja utilizada em atividades mais produtivas. A eficiência do armazenamento com veículos AGV é muito superior à do armazenamento manual tradicional e, ao mesmo tempo, como não há envolvimento direto de trabalhadores, o fator de segurança também é maior.
Os veículos AGV podem arrastar centenas de quilos de objetos pesados com precisão milimétrica, operando de forma autônoma e suave, e as "pernas" do AGV, ou seja, as rodas especiais, estão intimamente relacionadas a isso. A locomoção de um AGV convencional é feita principalmente pela combinação de rodas motrizes e rodas motrizes; a força de locomoção vem das rodas motrizes, enquanto as rodas motrizes desempenham um papel de suporte, suportando a gravidade e proporcionando flexibilidade de direção.
As rodas para AGVs com maior número de aplicações no mercado dividem-se principalmente nas duas categorias seguintes:
Volante de condução
As rodas motrizes são o segundo componente mais importante da cadeia de suprimentos nacional, perdendo apenas para o controle de navegação. Com o florescimento das empresas nacionais de rodas especiais para AGVs, o setor de AGVs no país apresentou avanços consideráveis em termos de redução de custos e aumento de eficiência.
No passado, o mercado utilizava principalmente a estrutura de eixo paralelo para acionamento por roda diferencial, mas essa estrutura, devido ao seu grande volume e precisão insuficiente, foi gradualmente substituída pela estrutura planetária. Com o desenvolvimento da roda de leme, o mercado passou a utilizar estruturas como a planetária, cicloidal, com menor diferencial e de eixo paralelo, que se tornaram predominantes.
A cadeia de suprimentos doméstica para empresas de veículos autônomos sobre rodas está crescendo discretamente e rapidamente ocupando o principal mercado doméstico de AGVs (Veículos Guiados Automaticamente), e algumas até já começaram a sair do país, exportando para o exterior.
Roda motriz
A roda auxiliar do carrinho AGV é geralmente uma roda universal. Graças à sua capacidade de rotação de 360 graus, ela proporciona grande conveniência na operação do carrinho AGV, além de um controle mais preciso da direção de posicionamento. Atendendo a requisitos rigorosos de controle, fabricação e terreno, o mercado de rodas universais tende a se consolidar, com preços e custos estáveis.
Data da publicação: 25 de outubro de 2023

