W wielu przedsiębiorstwach produkcyjnych, ze względu na konieczność częstego odbioru produktów z magazynu, sytuacja ta wymaga zaangażowania dużej liczby pracowników. Dlatego obniżenie kosztów pracy w tym obszarze stało się priorytetem, który przedsiębiorstwa muszą rozważyć. W ten sposób narodziły się wózki AGV (automatyczne wózki transportowe), które pomagają przedsiębiorstwom zredukować marnotrawstwo zasobów ludzkich, zapewniając im bardziej użyteczne wykorzystanie siły roboczej. Wydajność wózków AGV w magazynowaniu jest znacznie wyższa niż w przypadku tradycyjnych, czysto sztucznych systemów magazynowych, a jednocześnie, ze względu na brak bezpośredniego zaangażowania pracowników, współczynnik bezpieczeństwa jest wyższy.
Wózki AGV mogą transportować setki kilogramów ciężkich przedmiotów z milimetrową precyzją, autonomicznie i płynnie, a „nogi” AGV, czyli specjalne koło, są z nimi ściśle powiązane. Konwencjonalne AGV chodzą głównie dzięki kole napędowemu + kołom napędowym, a siła chodzenia pochodzi z koła napędowego AGV, a koła napędowe odgrywają rolę wspomagającą w przenoszeniu grawitacji i elastyczności kierowania.
Najczęściej stosowane na rynku kółka AGV można podzielić na dwie główne kategorie:
Koło napędowe
Koła napędowe ustępują jedynie systemom sterowania nawigacją w krajowym łańcuchu dostaw. Wraz z rozkwitem krajowych przedsiębiorstw produkujących specjalistyczne koła AGV, AGV poczyniło znaczne postępy w redukcji kosztów i zwiększaniu wydajności.
W przeszłości na rynku stosowano głównie równoległą strukturę wału napędu typu koła różnicowego, ale równoległa struktura wału o większej objętości i niewystarczającej dokładności była stopniowo zastępowana przez strukturę planetarną; a rozwój koła sterowego kwitnie jeszcze bardziej, na rynku pojawiły się przekładnie planetarne, cykloidalne, mniej różnicowe, równoległe i inne tryby konstrukcyjne, które stały się głównym nurtem.
Krajowe łańcuchy dostaw napędzające przedsiębiorstwa zajmujące się pojazdami kołowymi niepostrzeżenie się rozwijają i szybko zajmują główny krajowy rynek pojazdów AGV, a niektóre z nich zaczęły nawet wychodzić poza granice kraju i być eksportowane za granicę.
Koło napędzane
Koło pomocnicze wózka AGV jest zazwyczaj kołem uniwersalnym. Dzięki uniwersalnym właściwościom obrotowym koła o 360 stopni wózek AGV charakteryzuje się dużą wygodą, dokładniejszą kontrolą kierunku pozycjonowania. Wymagania dotyczące sterowania, produkcji, podłoża i inne są wysokie, a branża kół uniwersalnych ma tendencję do dojrzewania, a cena i koszty są stabilne.
Czas publikacji: 25.10.2023