ଅନେକ ଉତ୍ପାଦନ ଉଦ୍ୟୋଗ ପାଇଁ, କାରଣ ଗୋଦାମକୁ ପ୍ରାୟତଃ ଉତ୍ପାଦ ଉଠାଇବାକୁ ପଡ଼ିଥାଏ, ଏହି ପରିସ୍ଥିତିରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ପ୍ରଚୁର ମାନବଶକ୍ତି ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ, ତେଣୁ ଏହି କ୍ଷେତ୍ରରେ ଶ୍ରମ ଖର୍ଚ୍ଚ କିପରି ହ୍ରାସ କରାଯିବ ତାହା ପ୍ରଥମ ପ୍ରସଙ୍ଗ ହୋଇଗଲାଣି ଯାହା ଉଦ୍ୟୋଗଗୁଡ଼ିକୁ ବିଚାର କରିବାକୁ ପଡିବ। ତେଣୁ AGV କାରର ଜନ୍ମ ହେଉଛି, AGV କାର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପରିବହନ ମୋଡ୍ ଉଦ୍ୟୋଗଗୁଡ଼ିକୁ ଅନାବଶ୍ୟକ ମାନବ ସମ୍ବଳର ଅପଚୟକୁ ହ୍ରାସ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିପାରିବ, ଏହା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଯେ ଉଦ୍ୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ମାନବଶକ୍ତିକୁ ଅଧିକ ଉପଯୋଗୀ ସ୍ଥାନରେ ବ୍ୟବହାର କରିପାରିବେ। ଉପରୋକ୍ତ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମତାର ସଂରକ୍ଷଣରେ AGV କାର ମଧ୍ୟ ସାଧାରଣ ବିଶୁଦ୍ଧ କୃତ୍ରିମ ସଂରକ୍ଷଣ ଅପେକ୍ଷା ବହୁତ ଅଧିକ, ଏବଂ ସେହି ସମୟରେ ଶ୍ରମିକମାନଙ୍କର ସିଧାସଳଖ ସମ୍ପୃକ୍ତି ନଥିବାରୁ ସୁରକ୍ଷା କାରକ ମଧ୍ୟ ଅଧିକ।
AGV କାର୍ଟଗୁଡ଼ିକ ଶହ ଶହ କିଲୋଗ୍ରାମ ଭାରୀ ବସ୍ତୁକୁ ମିଲିମିଟର-ସ୍ତରୀୟ ସଠିକତା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସୁଗମ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ AGV "ପାଦ" ଅର୍ଥାତ୍ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଚକ ସହିତ ଘନିଷ୍ଠ ସମ୍ପର୍କିତ ହୋଇପାରେ। ପାରମ୍ପରିକ AGV ମୁଖ୍ୟତଃ ଡ୍ରାଇଭିଂ ଚକ + ଚାଳିତ ଚକ ସହିତ ଏକତ୍ର ଚାଲିବା, AGV ଡ୍ରାଇଭିଂ ଚକରୁ ଚାଲିବା ଶକ୍ତି, ଏବଂ ଚାଳିତ ଚକଗୁଡ଼ିକ ଗୁରୁତ୍ୱାକର୍ଷଣ ଏବଂ ଷ୍ଟିଅରିଂ ନମନୀୟତା ବହନ କରିବାରେ ସହାୟକ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରନ୍ତି।
ବଜାରରେ ସର୍ବାଧିକ ପ୍ରୟୋଗ ଥିବା AGV କାଷ୍ଟରଗୁଡ଼ିକୁ ମୁଖ୍ୟତଃ ନିମ୍ନଲିଖିତ ଦୁଇଟି ବର୍ଗରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇଛି:
ଡ୍ରାଇଭିଂ ଚକ
ଘରୋଇ କୋର୍ ଯୋଗାଣ ଶୃଙ୍ଖଳରେ ନାଭିଗେସନ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପରେ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଚକ ଦ୍ୱିତୀୟ ସ୍ଥାନରେ ଅଛି। ଘରୋଇ AGV ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଚକ ଉଦ୍ୟୋଗଗୁଡ଼ିକର ପ୍ରସ୍ଫୁଟିତ ହେବା ସହିତ, ଘରୋଇ AGV ପରବର୍ତ୍ତୀ ସମୟରେ ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ ଏବଂ ଦକ୍ଷତାରେ ଯଥେଷ୍ଟ ଅଗ୍ରଗତି କରିଛି।
ଅତୀତରେ, ବଜାର ମୁଖ୍ୟତଃ ଡିଫରେନ୍ସିଆଲ୍ ଚକ ପ୍ରକାର ଡ୍ରାଇଭର ସମାନ୍ତରାଳ ଶାଫ୍ଟ ଗଠନ ବ୍ୟବହାର କରୁଥିଲା, କିନ୍ତୁ ବଡ଼ ଆୟତନର ସମାନ୍ତରାଳ ଶାଫ୍ଟ ଗଠନ, ଏବଂ ସଠିକତା ଯଥେଷ୍ଟ ନୁହେଁ, ଏବଂ ତା'ପରେ ଧୀରେ ଧୀରେ ଗ୍ରହ ଗଠନ ଦ୍ୱାରା ବଦଳାଯାଏ; ଏବଂ ରଡର ଚକର ବିକାଶ ଆହୁରି ପ୍ରସ୍ଫୁଟିତ ହେଉଛି, ବଜାର ଗ୍ରହୀ, ସାଇକ୍ଲୋଏଡ୍, କମ୍ ଡିଫରେନ୍ସିଆଲ୍, ସମାନ୍ତରାଳ ଶାଫ୍ଟ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଗଠନମୂଳକ ମୋଡ୍ ଉପରେ ଦେଖାଦେଇଛି, ଏବଂ ମୁଖ୍ୟଧାରାରେ ପରିଣତ ହୋଇଛି।
ଚକ-ଆଧାରିତ ଉଦ୍ୟୋଗଗୁଡ଼ିକୁ ଚଲାଇବା ପାଇଁ ଘରୋଇ ଯୋଗାଣ ଶୃଙ୍ଖଳା ଚୁପଚାପ୍ ବୃଦ୍ଧି ପାଉଛି, ଏବଂ ଶୀଘ୍ର ମୁଖ୍ୟ ଘରୋଇ AGV ବଜାର ଦଖଲ କରୁଛି, ଏବଂ କିଛି ଦେଶ ବାହାରକୁ ଯାଇ ବିଦେଶକୁ ରପ୍ତାନି କରିବାକୁ ମଧ୍ୟ ଆରମ୍ଭ କରିଛନ୍ତି।
ଚାଳିତ ଚକ
AGV ଟ୍ରଲି ସ୍ଲେଭ୍ ସହାୟକ ଚକ ସାଧାରଣତଃ ସାର୍ବଜନୀନ ଚକ, ସାର୍ବଜନୀନ ଚକ 360 ଡିଗ୍ରୀ ଘୂର୍ଣ୍ଣନଯୋଗ୍ୟ ଗୁଣ ଯୋଗୁଁ, AGV ଟ୍ରଲିର କାର୍ଯ୍ୟରେ ଏକ ଦୃଢ଼ ସୁବିଧା, ସ୍ଥିତି ଦିଗର ଅଧିକ ସଠିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଉତ୍ପାଦନ, ଭୂମି ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକତା ଅଧିକ, ଏବଂ ସାର୍ବଜନୀନ ଚକ ଶିଳ୍ପ ପରିପକ୍ୱ ହେବା ପାଇଁ ପ୍ରବୃତ୍ତ ହୋଇଛି, ମୂଲ୍ୟ ଏବଂ ମୂଲ୍ୟ ସ୍ଥିରତା।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଅକ୍ଟୋବର-୨୫-୨୦୨୩