ഈ രണ്ട് തരം കാസ്റ്ററുകൾ ഇല്ലാതെ AGV ട്രോളികൾക്ക് ചെയ്യാൻ കഴിയില്ല.

പല നിർമ്മാണ സംരംഭങ്ങൾക്കും, വെയർഹൗസിൽ നിന്ന് പലപ്പോഴും ഉൽപ്പന്നം എടുക്കേണ്ടിവരുന്നതിനാൽ, ഈ സാഹചര്യത്തിൽ പ്രവർത്തിക്കാൻ ധാരാളം മനുഷ്യശക്തി ആവശ്യമാണ്, അതിനാൽ ഈ മേഖലയിലെ തൊഴിൽ ചെലവ് എങ്ങനെ കുറയ്ക്കാം എന്നത് സംരംഭങ്ങൾ പരിഗണിക്കേണ്ട ആദ്യത്തെ പ്രശ്നമായി മാറിയിരിക്കുന്നു. അതിനാൽ AGV കാറിന്റെ ജനനമുണ്ട്, AGV കാർ ഓട്ടോമാറ്റിക് ട്രാൻസ്പോർട്ടേഷൻ മോഡ് സംരംഭങ്ങൾക്ക് അനാവശ്യമായ മനുഷ്യവിഭവശേഷിയുടെ പാഴാക്കൽ കുറയ്ക്കുന്നതിനും, സംരംഭങ്ങൾക്ക് കൂടുതൽ ഉപയോഗപ്രദമായ സ്ഥലത്തേക്ക് മനുഷ്യശക്തി ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയുമെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നതിനും സഹായിക്കും. മുകളിൽ പറഞ്ഞവയുടെ സംഭരണത്തിലെ AGV കാറിന്റെ കാര്യക്ഷമതയും സാധാരണ ശുദ്ധമായ കൃത്രിമ സംഭരണത്തേക്കാൾ വളരെ കൂടുതലാണ്, അതേ സമയം തൊഴിലാളികളുടെ നേരിട്ടുള്ള പങ്കാളിത്തമില്ലാത്തതിനാൽ, സുരക്ഷാ ഘടകവും കൂടുതലാണ്.
AGV വണ്ടികൾക്ക് നൂറുകണക്കിന് കിലോഗ്രാം ഭാരമുള്ള വസ്തുക്കളെ മില്ലിമീറ്റർ ലെവൽ പ്രിസിഷൻ ഓട്ടോണമസ് സുഗമമായ പ്രവർത്തനത്തിലേക്ക് വലിച്ചിടാൻ കഴിയും, കൂടാതെ AGV "കാലുകൾ" അതായത്, പ്രത്യേക ചക്രം അടുത്ത ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു. പരമ്പരാഗത AGV പ്രധാനമായും ഡ്രൈവിംഗ് വീൽ + ഡ്രൈവ് ചെയ്ത ചക്രങ്ങൾ ഒരുമിച്ച് നടത്തുക, AGV ഡ്രൈവിംഗ് വീലിൽ നിന്നുള്ള നടത്ത ശക്തി, ഡ്രൈവ് ചെയ്ത ചക്രങ്ങൾ എന്നിവ ഗുരുത്വാകർഷണവും സ്റ്റിയറിംഗ് വഴക്കവും വഹിക്കുന്നതിൽ ഒരു പിന്തുണാ പങ്ക് വഹിക്കുന്നു.
വിപണിയിൽ ഏറ്റവും കൂടുതൽ ആപ്ലിക്കേഷനുകളുള്ള AGV കാസ്റ്ററുകളെ പ്രധാനമായും താഴെപ്പറയുന്ന രണ്ട് വിഭാഗങ്ങളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു:
ഡ്രൈവിംഗ് വീൽ

ആഭ്യന്തര കോർ സപ്ലൈ ചെയിനിൽ നാവിഗേഷൻ നിയന്ത്രണത്തിന് ശേഷം ഡ്രൈവ് വീലുകൾ രണ്ടാം സ്ഥാനത്താണ്. ആഭ്യന്തര എജിവി സ്പെഷ്യൽ വീൽ സംരംഭങ്ങൾ വളർന്നുവന്നതോടെ, ചെലവ് കുറയ്ക്കുന്നതിലും കാര്യക്ഷമതയിലും ആഭ്യന്തര എജിവി ഗണ്യമായ പുരോഗതി കൈവരിച്ചു.
മുൻകാലങ്ങളിൽ, മാർക്കറ്റ് പ്രധാനമായും ഡിഫറൻഷ്യൽ വീൽ ടൈപ്പ് ഡ്രൈവിന്റെ പാരലൽ ഷാഫ്റ്റ് ഘടനയാണ് ഉപയോഗിച്ചിരുന്നത്, എന്നാൽ വലിയ വോള്യത്തിന്റെ പാരലൽ ഷാഫ്റ്റ് ഘടന, കൃത്യത പര്യാപ്തമല്ല, തുടർന്ന് ക്രമേണ ഗ്രഹ ഘടന ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കപ്പെട്ടു; റഡ്ഡർ വീലിന്റെ വികസനം കൂടുതൽ വികസിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുന്നു, വിപണി ഗ്രഹ, സൈക്ലോയിഡ്, കുറവ് ഡിഫറൻഷ്യൽ, പാരലൽ ഷാഫ്റ്റ്, മറ്റ് ഘടനാപരമായ മോഡുകൾ എന്നിവയിൽ പ്രത്യക്ഷപ്പെടുകയും മുഖ്യധാരയായി മാറുകയും ചെയ്തു.
വീൽ അധിഷ്ഠിത സംരംഭങ്ങളെ നയിക്കുന്നതിനുള്ള ആഭ്യന്തര വിതരണ ശൃംഖല നിശബ്ദമായി ഉയർന്നുവരുന്നു, പ്രധാന ആഭ്യന്തര AGV വിപണി വേഗത്തിൽ കൈവശപ്പെടുത്തുന്നു, ചിലത് രാജ്യത്തിന് പുറത്തേക്ക് പോകാൻ പോലും തുടങ്ങിയിരിക്കുന്നു, വിദേശത്തേക്ക് കയറ്റുമതി ചെയ്യുന്നു.
ഓടിക്കുന്ന ചക്രം

AGV ട്രോളി സ്ലേവ് ഓക്സിലറി വീൽ പൊതുവെ സാർവത്രിക ചക്രമാണ്, യൂണിവേഴ്സൽ വീൽ 360 ഡിഗ്രി കറക്കാവുന്ന സ്വഭാവസവിശേഷതകൾക്ക് നന്ദി, AGV ട്രോളിയുടെ പ്രവർത്തനത്തിൽ ശക്തമായ സൗകര്യമുണ്ട്, പൊസിഷനിംഗ് ദിശയുടെ കൂടുതൽ കൃത്യമായ നിയന്ത്രണം, നിയന്ത്രണം, നിർമ്മാണം, ഗ്രൗണ്ട്, മറ്റ് ആവശ്യകതകൾ എന്നിവ ഉയർന്നതാണ്, കൂടാതെ സാർവത്രിക വീൽ വ്യവസായം പക്വത പ്രാപിക്കാൻ പ്രവണത കാണിക്കുന്നു, വിലയും ചെലവ് സ്ഥിരതയും.