За многу производствени претпријатија, бидејќи магацинот често мора да го подигне производот, оваа ситуација бара многу работна сила за работа, па затоа намалувањето на трошоците за работна сила во оваа област стана прво прашање што претпријатијата треба да го земат предвид. Така, се појавија автомобилите AGV, а автоматскиот режим на транспорт на автомобили AGV може да им помогне на претпријатијата да го намалат трошењето непотребни човечки ресурси, со цел да се осигурат дека претпријатијата можат да ја користат работната сила на покорисно место. Ефикасноста на складирањето на автомобили AGV е исто така многу поголема од обичното чисто вештачко складирање, а во исто време, бидејќи нема директно вклучување на работниците, факторот на безбедност е исто така поголем.
AGV количките можат да влечат стотици килограми тешки предмети со прецизност од милиметар, автономно непречено работење и „нозете“ на AGV, односно специјалното тркало, се тесно поврзани. Конвенционалните AGV одат главно преку погонското тркало + погонските тркала заедно, силата на одење од погонското тркало на AGV и погонските тркала играат споредна улога во пренесувањето на гравитацијата и флексибилноста на управувањето.
Тркалата AGV со најголема примена на пазарот се поделени главно во следниве две категории:
Волан
Погонските тркала се втори по важност во домашниот основен синџир на снабдување, веднаш по контролата на навигацијата. Со процутот на домашните претпријатија за специјални тркала AGV, домашните AGV постигнаа значителен напредок во намалувањето на трошоците и последователно во ефикасноста.
Во минатото, на пазарот главно се користеше структура на паралелно вратило на диференцијалниот погонски тип на тркала, но структурата на паралелно вратило беше поголема, а прецизноста не беше доволна, а потоа постепено се заменуваше со планетарна структура; развојот на кормилото е уште попроцут, на пазарот се појавија планетарни, циклоидни, помалку диференцијални, паралелни вратила и други структурни режими, и стана мејнстрим.
Домашниот синџир на снабдување за да ги поттикне претпријатијата базирани на тркала тивко се зголемува и брзо го окупира главниот домашен пазар на AGV, а некои дури почнаа да излегуваат од земјата и да се извезуваат во странство.
Погонско тркало
Помошното тркало на AGV за тролејбус е генерално универзално тркало, благодарение на карактеристиките на универзалното тркало што може да се ротира за 360 степени, при работењето на количката AGV има голема практичност, попрецизна контрола на насоката на позиционирање, високи барања за контрола, производство, заземјување и други, а индустријата за универзални тркала има тенденција да созрее, со стабилност на цените и трошоците.
Време на објавување: 25 октомври 2023 година