Ho an'ny orinasa mpamokatra maro, satria matetika ny trano fanatobiana entana no tsy maintsy maka ny vokatra, dia mitaky mpiasa betsaka ny fiasana amin'ity toe-javatra ity, ka ny fomba hampihenana ny fandaniana amin'ny asa amin'ity sehatra ity no olana voalohany tokony hodinihin'ny orinasa. Noho izany dia teraka ny fiara AGV, ny fomba fitaterana mandeha ho azy amin'ny fiara AGV dia afaka manampy ny orinasa hampihena ny fandaniam-poana ny loharanon-karena tsy ilaina, mba hahazoana antoka fa afaka mampiasa ny mpiasa any amin'ny toerana mahasoa kokoa ny orinasa. Ny fahombiazan'ny fiara AGV amin'ny fitahirizana dia ambony lavitra noho ny fitahirizana artifisialy madio mahazatra, ary miaraka amin'izay koa satria tsy misy fandraisana anjara mivantana avy amin'ny mpiasa, dia ambony kokoa ihany koa ny anton-javatra fiarovana.
Afaka misintona zavatra mavesatra an-jatony kilao ny sarety AGV mba hahafahana miasa tsara sy mandeha ho azy araka ny tokony ho izy, ary mifandray akaiky amin'izany ny "tongotr'ilay" AGV manokana. Ny fandehanana AGV mahazatra dia indrindra amin'ny alalan'ny kodiarana mpamily miaraka amin'ny kodiarana entin'ny fiara, ny herin'ny fandehanana avy amin'ny kodiarana mpamily AGV, ary ny kodiarana entin'ny fiara dia mitana anjara toerana lehibe amin'ny fitondrana ny hery misintona sy ny fahaiza-mitondra.
Ireo kodiarana AGV izay manana ny fampiasana betsaka indrindra eny an-tsena dia mizara ho sokajy roa manaraka ireto:
Kodiarana mitondra fiara
Ny kodiarana mpitondra dia faharoa aorian'ny fanaraha-maso ny fivezivezena ao amin'ny rojo famatsiana fototra ao an-toerana. Miaraka amin'ny firoboroboan'ny orinasa kodiarana manokana AGV ao an-toerana, dia nanao fandrosoana lehibe teo amin'ny fampihenana ny fandaniana sy ny fahombiazana ny AGV ao an-toerana taorian'izay.
Taloha, ny tsena dia mampiasa indrindra ny rafitra shaft parallèle amin'ny karazana kodiarana differential drive, saingy ny rafitra shaft parallèle dia lehibe kokoa, ary tsy ampy ny fahamarinany, ary avy eo dia soloina tsikelikely amin'ny rafitra planetary; ary ny fivoaran'ny kodiarana familiana dia miroborobo kokoa, ny tsena dia niseho tamin'ny planetary, cycloid, less differential, shaft parallèle ary fomba fiasa ara-drafitra hafa, ary lasa malaza.
Mitombo mangina ny rojo famatsiana anatiny mba hampandrosoana ireo orinasa mampiasa kodiarana, ary mibahana haingana ny tsena AGV anatiny lehibe, ary ny sasany aza dia efa nanomboka nivoaka ny firenena, nanondrana any ampitan-dranomasina.
Kodiarana entin'ny fiara
Ny kodiarana mpanampy AGV trolley amin'ny ankapobeny dia kodiarana manerantany, noho ny toetra mampiavaka ny kodiarana manerantany azo ahodina 360 degre, ny trolley AGV dia manana fahamoram-po matanjaka amin'ny fampiasana azy, ny fanaraha-maso marina kokoa ny toerana, ny fanaraha-maso, ny famokarana, ny tany ary ny fepetra takiana hafa, ary ny indostrian'ny kodiarana manerantany dia mirona amin'ny fahamatorana, ny fahamarinan-toerana amin'ny vidiny sy ny vidiny.
Fotoana fandefasana: 25 Oktobra 2023