Daugeliui gamybos įmonių, kadangi sandėliuose dažnai reikia surinkti produktus, ši situacija reikalauja daug darbo jėgos, todėl darbo sąnaudų mažinimas šioje srityje tapo pirmuoju klausimu, kurį įmonės turi apsvarstyti. Taigi atsirado AGV automobilis, kurio automatinis transportavimo būdas gali padėti įmonėms sumažinti nereikalingų žmogiškųjų išteklių švaistymą ir užtikrinti, kad įmonės galėtų panaudoti darbo jėgą naudingiau. AGV automobilio efektyvumas sandėliuojant yra daug didesnis nei įprasto dirbtinio sandėliavimo, o tuo pačiu metu, kadangi nėra tiesioginio darbuotojų dalyvavimo, saugos koeficientas taip pat yra didesnis.
AGV vežimėliai gali tempti šimtus kilogramų sveriančius sunkius objektus, užtikrindami autonominį sklandų veikimą milimetro tikslumu ir AGV „kojų“, t. y. specialių ratų, jungimą. Įprastas AGV važiuoja daugiausia varančiojo rato ir varomųjų ratų pagalba, o AGV varančiojo rato ir varomųjų ratų važiavimo jėga atlieka pagalbinį vaidmenį pernešant gravitaciją ir užtikrinant vairavimo lankstumą.
AGV ratukai, turintys daugiausiai pritaikymo rinkoje, daugiausia skirstomi į šias dvi kategorijas:
Varomasis ratas
Vietinėje pagrindinėje tiekimo grandinėje varomieji ratai užima antrąją vietą po navigacijos valdymo. Suklestėjus vietinėms AGV specialiųjų ratų įmonėms, vietinės AGV padarė didelę pažangą mažinant sąnaudas ir didinant efektyvumą.
Anksčiau rinkoje daugiausia buvo naudojamos diferencialinių ratų tipo lygiagrečių velenų konstrukcijos, tačiau didesnės apimties ir nepakankamo tikslumo lygiagrečių velenų konstrukcijos buvo palaipsniui pakeistos planetinėmis konstrukcijomis; o vairo ratų plėtra dar labiau klesti, rinkoje atsirado planetinių, cikloidinių, mažesnio diferencialo, lygiagrečių velenų ir kitų konstrukcinių režimų, ir jie tapo pagrindine tendencija.
Vietinės tiekimo grandinės, skirtos ratų pagrindu veikiančioms įmonėms, tyliai auga ir greitai užima pagrindinę vietinę AGV rinką, o kai kurios netgi pradėjo išvykti iš šalies, eksportuodamos į užsienį.
Varomasis ratas
AGV vežimėlio pagalbinis ratas paprastai yra universalus ratas, nes universalus ratas gali suktis 360 laipsnių kampu. AGV vežimėlio eksploatavimo metu jis yra labai patogus, tiksliau kontroliuojama padėties nustatymo kryptis, jam keliami aukšti valdymo, gamybos, įžeminimo ir kiti reikalavimai, o universalių ratų pramonė linkusi subrendti, o kaina ir sąnaudos išlieka stabilūs.
Įrašo laikas: 2023 m. spalio 25 d.