Ji bo gelek kargehên çêkirinê, ji ber ku depo pir caran neçar in ku berheman hildin, ev rewş ji bo xebitandinê gelek hêza kar hewce dike, ji ber vê yekê çawa lêçûnên kedê di vî warî de kêm bikin bûye mijara yekem ku kargeh divê li ber çavan bigirin. Ji ber vê yekê otomobîla AGV ji dayik bûye, moda veguhastina otomatîk a otomobîla AGV dikare alîkariya kargehan bike ku îsrafa çavkaniyên mirovî yên nehewce kêm bikin, da ku kargeh karibin hêza kar ji bo cîhek bikêrtir bikar bînin. Karîgeriya otomobîla AGV di depokirinê de ji depokirina saf a sûnî ya asayî pir zêdetir e, û di heman demê de ji ber ku beşdariya rasterast a karker tune ye, faktora ewlehiyê jî bilindtir e.
Erebeyên AGV dikarin bi sedên kîlogram tiştên giran bi lez û bez û rastbûna asta mîlîmetreyî kaş bikin, bi "lingên" AGV, ango çerxa taybet, bi hev ve girêdayî ne. AGV-ya kevneşopî bi piranî bi çerxa ajotinê + çerxên ajotinê bi hev re dimeşe, hêza meşê ji çerxa ajotinê ya AGV-ê û çerxên ajotinê di hilgirtina giranî û nermbûna rêveçûnê de rolek piştgirî dilîzin.
Kastêrên AGV-ê yên ku li sûkê herî zêde têne bikar anîn bi giranî li du kategoriyên jêrîn têne dabeş kirin:
Çerxa ajotinê
Tekerên ajotinê di zincîra dabînkirina bingehîn a navxweyî de piştî kontrola navîgasyonê di rêza duyemîn de ne. Bi geşbûna pargîdaniyên tekerên taybet ên AGV-yên navxweyî re, AGV-ya navxweyî di kêmkirina lêçûn û paşê de di warê karîgeriyê de pêşkeftinek berbiçav bi dest xistiye.
Berê, bazar bi giranî avahiya şaftê paralel a celebê çerxa dîferansiyel bi kar dianî, lê avahiya şaftê paralel xwedî qebareyek mezintir û rastbûna wê ne bes bû, û hêdî hêdî bi avahiya gerstêrkî ve hate guheztin; û pêşkeftina çerxa dîskê hîn bêtir geş dibe, bazar li ser modên gerstêrkî, sîkloîd, kêmtir dîferansiyel, şaftê paralel û modên din ên avahiyê xuya bûye û bûye rêya sereke.
Zincîra dabînkirina navxweyî bi bêdengî bilind dibe da ku karsaziyên li ser tekeran bimeşîne, û zû bazara sereke ya AGV ya navxweyî dagir dike, û hin ji wan tewra dest bi derketina ji welêt û hinardekirina derveyî welêt kirine.
Çerxa ajotinê
Tekera alîkar a erebeya xulamê AGV bi gelemperî tekerên gerdûnî ne, bi saya taybetmendiyên wê yên zivirîna 360 pile, di xebitandina vê erebeyê de xwedan rehetiyek xurt, kontrola rasttir a rêça pozîsyonê ye, kontrol, çêkirin, erd û hewcedariyên din bilind in, û pîşesaziya tekerên gerdûnî meyla gihîştinê kiriye, bi îstîqrara biha û lêçûnê re.
Dema weşandinê: 25ê Cotmeha 2023an