많은 제조 기업의 경우, 창고에서 제품을 자주 꺼내야 하기 때문에 이러한 작업에 많은 인력이 필요합니다. 따라서 이 분야의 인건비를 절감하는 것이 기업이 고려해야 할 최우선 과제가 되었습니다. 이러한 배경에서 AGV(자동 운반 로봇)가 등장했습니다. AGV를 이용한 자동 운송 방식은 기업이 불필요한 인력 낭비를 줄이고 인력을 더욱 효율적으로 활용할 수 있도록 도와줍니다. 또한, AGV를 이용한 창고 작업의 효율성은 일반적인 수동 적재 방식보다 훨씬 높으며, 작업자의 직접적인 개입이 없기 때문에 안전성도 더욱 뛰어납니다.
AGV 카트는 수백 킬로그램의 무거운 물체를 밀리미터 수준의 정밀도로 자율적이고 부드럽게 끌어당길 수 있으며, AGV의 "다리", 즉 특수 바퀴는 이러한 정밀도와 밀접한 관련이 있습니다. 기존 AGV는 주로 구동 바퀴와 피구동 바퀴의 조합으로 주행하며, 주행 동력은 구동 바퀴에서 나오고 피구동 바퀴는 무게 중심을 유지하고 조향 유연성을 제공하는 보조 역할을 합니다.
시중에서 가장 널리 사용되는 AGV 캐스터는 크게 다음 두 가지 범주로 나뉩니다.
구동 휠
구동 휠은 국내 핵심 공급망에서 내비게이션 제어 다음으로 중요한 요소입니다. 국내 AGV 특수 휠 기업들의 성장과 함께 국내 AGV 산업은 비용 절감과 효율성 향상 측면에서 상당한 발전을 이루었습니다.
과거에는 시장에서 주로 평행축 구조의 차동 휠 구동 방식이 사용되었지만, 평행축 구조는 부피가 크고 정밀도가 부족하여 점차 유성 기어 구조로 대체되었습니다. 이후 차동 휠 구동 방식의 발전이 더욱 두드러지면서 유성 기어, 사이클로이드 기어, 무차동 기어, 평행축 기어 등 다양한 구조 방식이 등장하여 주류를 이루게 되었습니다.
바퀴형 자율주행 로봇(AGV)을 생산하는 국내 공급망 기업들이 조용히 성장하여 국내 주요 시장을 빠르게 점유하고 있으며, 일부는 해외 수출까지 시작했습니다.
구동 휠
AGV 트롤리의 보조 바퀴는 일반적으로 만능 바퀴입니다. 만능 바퀴는 360도 회전이 가능하여 AGV 트롤리 작동 시 편의성이 뛰어나고 위치 방향 제어가 더욱 정확합니다. 제어, 제조, 지면 조건 등 높은 요구 사항을 충족하며, 만능 바퀴 산업이 성숙 단계에 접어들어 가격과 비용 측면에서 안정적입니다.
게시 시간: 2023년 10월 25일