ಈ ಎರಡು ರೀತಿಯ ಕ್ಯಾಸ್ಟರ್‌ಗಳಿಲ್ಲದೆ AGV ಟ್ರಾಲಿಗಳು ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ.

ಅನೇಕ ಉತ್ಪಾದನಾ ಉದ್ಯಮಗಳಿಗೆ, ಗೋದಾಮುಗಳು ಆಗಾಗ್ಗೆ ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬೇಕಾಗಿರುವುದರಿಂದ, ಈ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಯು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸಾಕಷ್ಟು ಮಾನವಶಕ್ತಿಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಈ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಮಿಕ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಹೇಗೆ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವುದು ಎಂಬುದು ಉದ್ಯಮಗಳು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕಾದ ಮೊದಲ ಸಮಸ್ಯೆಯಾಗಿದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ AGV ಕಾರಿನ ಜನನವಿದೆ, AGV ಕಾರು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಸಾರಿಗೆ ವಿಧಾನವು ಅನಗತ್ಯ ಮಾನವ ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳ ವ್ಯರ್ಥವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಉದ್ಯಮಗಳಿಗೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಉದ್ಯಮಗಳು ಮಾನವಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಉಪಯುಕ್ತ ಸ್ಥಳಕ್ಕೆ ಬಳಸಬಹುದೆಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು. ಮೇಲಿನವುಗಳ ಸಂಗ್ರಹಣೆಯಲ್ಲಿ AGV ಕಾರಿನ ದಕ್ಷತೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯ ಶುದ್ಧ ಕೃತಕ ಸಂಗ್ರಹಣೆಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನದಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಮಿಕರ ನೇರ ಒಳಗೊಳ್ಳುವಿಕೆ ಇಲ್ಲದಿರುವುದರಿಂದ, ಸುರಕ್ಷತಾ ಅಂಶವೂ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ.
AGV ಬಂಡಿಗಳು ನೂರಾರು ಕಿಲೋಗ್ರಾಂಗಳಷ್ಟು ಭಾರವಾದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಮಿಲಿಮೀಟರ್-ಮಟ್ಟದ ನಿಖರತೆ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಸುಗಮ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಎಳೆಯಬಹುದು ಮತ್ತು AGV "ಕಾಲುಗಳು" ಅಂದರೆ ವಿಶೇಷ ಚಕ್ರವು ನಿಕಟ ಸಂಬಂಧ ಹೊಂದಿದೆ. ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ AGV ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಚಾಲನಾ ಚಕ್ರ + ಚಾಲಿತ ಚಕ್ರಗಳು ಒಟ್ಟಿಗೆ ನಡೆಯುವುದು, AGV ಚಾಲನಾ ಚಕ್ರದಿಂದ ನಡೆಯುವ ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ಚಾಲಿತ ಚಕ್ರಗಳು ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆ ಮತ್ತು ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ನಮ್ಯತೆಯನ್ನು ಸಾಗಿಸುವಲ್ಲಿ ಪೋಷಕ ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸುತ್ತವೆ.
ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ AGV ಕ್ಯಾಸ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಈ ಕೆಳಗಿನ ಎರಡು ವರ್ಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ:
ಚಾಲನಾ ಚಕ್ರ

ದೇಶೀಯ ಕೋರ್ ಪೂರೈಕೆ ಸರಪಳಿಯಲ್ಲಿ ಸಂಚರಣ ನಿಯಂತ್ರಣದ ನಂತರ ಡ್ರೈವ್ ಚಕ್ರಗಳು ಎರಡನೇ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿವೆ. ದೇಶೀಯ AGV ವಿಶೇಷ ಚಕ್ರ ಉದ್ಯಮಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯೊಂದಿಗೆ, ದೇಶೀಯ AGV ವೆಚ್ಚ ಕಡಿತ ಮತ್ತು ದಕ್ಷತೆಯಲ್ಲಿ ಗಣನೀಯ ಪ್ರಗತಿಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಿದೆ.
ಹಿಂದೆ, ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ವೀಲ್ ಟೈಪ್ ಡ್ರೈವ್‌ನ ಸಮಾನಾಂತರ ಶಾಫ್ಟ್ ರಚನೆಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಿತ್ತು, ಆದರೆ ದೊಡ್ಡ ಪರಿಮಾಣದ ಸಮಾನಾಂತರ ಶಾಫ್ಟ್ ರಚನೆ, ಮತ್ತು ನಿಖರತೆ ಸಾಕಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ನಂತರ ಕ್ರಮೇಣ ಗ್ರಹಗಳ ರಚನೆಯಿಂದ ಬದಲಾಯಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ; ಮತ್ತು ರಡ್ಡರ್ ಚಕ್ರದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯು ಇನ್ನಷ್ಟು ಅರಳುತ್ತಿದೆ, ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯು ಗ್ರಹ, ಸೈಕ್ಲಾಯ್ಡ್, ಕಡಿಮೆ ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್, ಸಮಾನಾಂತರ ಶಾಫ್ಟ್ ಮತ್ತು ಇತರ ರಚನಾತ್ಮಕ ವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ ಕಾಣಿಸಿಕೊಂಡಿದೆ ಮತ್ತು ಮುಖ್ಯವಾಹಿನಿಯಾಗಿದೆ.
ಚಕ್ರ ಆಧಾರಿತ ಉದ್ಯಮಗಳನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡಲು ದೇಶೀಯ ಪೂರೈಕೆ ಸರಪಳಿಯು ಸದ್ದಿಲ್ಲದೆ ಏರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮುಖ್ಯ ದೇಶೀಯ AGV ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಆಕ್ರಮಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕೆಲವು ದೇಶದಿಂದ ಹೊರಗೆ ಹೋಗಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿವೆ, ವಿದೇಶಗಳಿಗೆ ರಫ್ತು ಮಾಡುತ್ತಿವೆ.
ಚಾಲಿತ ಚಕ್ರ

AGV ಟ್ರಾಲಿ ಸ್ಲೇವ್ ಆಕ್ಸಿಲರಿ ವೀಲ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಚಕ್ರವಾಗಿದೆ, ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಚಕ್ರ 360 ಡಿಗ್ರಿ ತಿರುಗುವ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳಿಗೆ ಧನ್ಯವಾದಗಳು, AGV ಟ್ರಾಲಿಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಲ್ಲಿ ಬಲವಾದ ಅನುಕೂಲತೆ, ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ದಿಕ್ಕಿನ ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣ, ನಿಯಂತ್ರಣ, ಉತ್ಪಾದನೆ, ನೆಲ ಮತ್ತು ಇತರ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು ಹೆಚ್ಚು, ಮತ್ತು ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಚಕ್ರ ಉದ್ಯಮವು ಪ್ರಬುದ್ಧತೆಗೆ ಒಲವು ತೋರಿದೆ, ಬೆಲೆ ಮತ್ತು ವೆಚ್ಚದ ಸ್ಥಿರತೆ.