Көптеген өндірістік кәсіпорындар үшін қойма көбінесе өнімді алып кетуге мәжбүр болғандықтан, бұл жағдай жұмыс істеу үшін көп жұмыс күшін қажет етеді, сондықтан бұл саладағы еңбек шығындарын қалай азайтуға болатыны кәсіпорындардың қарастыруы қажет бірінші мәселеге айналды. Сонымен, AGV көлігінің пайда болуы, AGV көлігінің автоматты тасымалдау режимі кәсіпорындарға қажетсіз адам ресурстарын ысырап етуді азайтуға көмектеседі, бұл кәсіпорындардың жұмыс күшін пайдалырақ жерге пайдалана алатындығын қамтамасыз етеді. AGV көлігінің сақтаудағы тиімділігі кәдімгі таза жасанды қоймаға қарағанда әлдеқайда жоғары, сонымен бірге жұмысшылардың тікелей қатысуы болмағандықтан, қауіпсіздік факторы да жоғары.
AGV арбалары жүздеген килограмм ауыр заттарды миллиметрлік дәлдікпен автономды тегіс жұмыс істеуге дейін сүйрей алады және AGV «аяқтары», яғни арнайы доңғалақ тығыз байланысты. Дәстүрлі AGV негізінен жетекші доңғалақ + жетектелген доңғалақтармен жүреді, AGV жетектелген доңғалақтарынан келетін жүру күші және жетектелген доңғалақтар ауырлық күші мен рульдік икемділікті тасымалдауда тірек рөлін атқарады.
Нарықта ең көп қолданылатын AGV дөңгелектері негізінен келесі екі санатқа бөлінеді:
Жетекші дөңгелек
Жетекші дөңгелектер отандық негізгі жеткізу тізбегінде навигациялық басқарудан кейін екінші орында. Отандық AGV арнайы доңғалақты кәсіпорындарының гүлденуімен отандық AGV шығындарды азайту мен тиімділікте айтарлықтай жетістіктерге жетті.
Бұрын нарық негізінен дифференциалды доңғалақ типті жетектің параллель білік құрылымын пайдаланды, бірақ үлкен көлемдегі параллель білік құрылымы және дәлдігі жеткіліксіз болды, содан кейін біртіндеп планетарлық құрылыммен ауыстырылды; ал рульдік доңғалақтың дамуы одан да гүлденіп келеді, нарық планетарлық, циклоидтық, аз дифференциалды, параллель білік және басқа да құрылымдық режимдерде пайда болды және негізгі ағымға айналды.
Доңғалақты көліктерге негізделген кәсіпорындарды басқаруға арналған ішкі жеткізу тізбегі баяу өсіп, тез арада негізгі ішкі AGV нарығын иеленді, тіпті кейбіреулері елден тыс жерлерге экспорттала бастады.
Жетекші доңғалақ
AGV арбасының қосалқы дөңгелегі, әдетте, әмбебап доңғалақ болып табылады, әмбебап доңғалақтың 360 градусқа айналатын сипаттамаларының арқасында, AGV арбасын пайдалану кезінде ыңғайлылық жоғары, позициялау бағытын дәлірек басқару, басқару, өндіру, жерге орналастыру және басқа да талаптар жоғары, ал әмбебап доңғалақ өнеркәсібі баға мен шығынның тұрақтылығы жағынан өсіп келеді.
Жарияланған уақыты: 2023 жылғы 25 қазан